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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119283533A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411373515.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 李阳 , 孟海磊 , 李冬松 , 雍军 , 李建祥 , 王兴照 , 李希智 , 曾金保 , 孙晓斌 , 李涛 , 张茂春 , 武磊 , 束建虎 , 杨仁明 , 周长明 , 刘智超 , 李学聪
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了本发明创新性的研制了一种适于多场景的机器人行走结构及X光检测机器人，两个前驱动轮的间距以及两个后驱动轮的间距均可调，能够适配于不同的输电线路线间距，将浅V型加宽前驱动轮与深V型后驱动轮相结合，在保证行走机构导向性的前提下，提高了机器人的通过能力，避免了行走方向的偏移，弥补了现行走机构下的机器人无法检测防松型压接管和带分流补强线压接管的不足。
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公开(公告)号：CN119407812A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411684427.8
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孟海磊 , 雍军 , 李阳 , 李建祥 , 李冬松 , 王兴照 , 孙志周 , 李希智 , 郝永鑫 , 曾金保 , 陈斌 , 束建虎 , 孙晓斌 , 李涛 , 李丹丹 , 武磊 , 杨仁明 , 周长明
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种带补强线输电线路压接管X射线检测机器人及方法，包括：X射线检测机构以及行走机构，行走机架以及位于行走机架底部的驱动轮，所述X射线检测机构，包括：第一接收板支撑梁、第二接收板支撑梁、发射机和发射机支撑梁。本发明解决了带补强线压接管无法全面精准检测的问题，实现了机器人在导线、补强线及两种导线融合场景下的行走，确保了机器人在无人机吊装上线后可以行走到预置检测点，规避了补强线向上或向下分叉后接收板与补强线的干涉，实现了一体化设计，一次上线即可完成左右两根导线的检测，且接收板与压接管的距离可以调节，确保了压接管的X射线检测精度。
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公开(公告)号：CN118784823A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202411015595.8
申请日：2024-07-26
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: H04N17/00 , H04N21/647 , H04L43/0852
Abstract: 本发明属于网络通信技术领域，提供了一种全链路的视频延时统计方法及系统，包括判断流媒体节点收到的视频帧的编码格式是否为预定的格式；若是预定格式，则对视频帧码流进行解析，查找视频帧中是否包含链路信息SEI，若包含链路信息SEI，则将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中，若没有链路信息SEI，则创建一个链路信息SEI，并将本节点信息和系统时间戳填充到SEI信息数组中；从SEI中读取并解析链路信息，计算每个节点的延时以及总延时。本发明能够自动度量每级系统引入的延时时间以及总延时，方便省时，节省检测成本，可以大规模部署。
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公开(公告)号：CN119492756A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411684429.7
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 李建祥 , 郝永鑫 , 李希智 , 李阳 , 孙志周 , 孟海磊 , 雍军 , 李冬松 , 王兴照 , 曾金保 , 陈斌 , 孙晓斌 , 李涛 , 李丹丹 , 武磊 , 束建虎 , 杨仁明 , 周长明
IPC: G01N23/04 , G01S17/06 , G01S17/86 , F16L55/28 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06T5/40 , G06T5/60 , G06N3/0464 , F16L101/30
Abstract: 本发明属于压接管X射线检测技术领域。提供了一种输电线路压接管X射线检测系统及自主检测方法，所述激光雷达和双目视觉传感器均与控制终端通信连接；所述机器人本体，包括：行走机架、固定于行走机架上的X射线检测机构及位于行走机架底部的驱动轮，均采用波浪型结构，且所述波浪型结构至少包括两个凹部；所述驱动轮通过驱动电机驱动，所述控制终端与所述驱动电机通信连接以控制机器人本体的前进或者后退，所述控制终端用于根据激光雷达和双目视觉传感器的数据进行X射线机器人的导航控制；本发明提高了带补强线压接管检测的精度和全面性，提高了机器人在输电线路上行走的稳定性。
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公开(公告)号：CN119262110A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411684428.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 束建虎 , 李阳 , 李建祥 , 李冬松 , 王兴照 , 孟海磊 , 雍军 , 郝永鑫 , 李希智 , 曾金保 , 陈斌 , 孙晓斌 , 李涛 , 李丹丹 , 武磊 , 杨仁明 , 周长明
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了一种适于输电线路补强线的X射线检测机器人及行走机构，包括：行走机架以及位于行走机架底部的驱动轮，所述驱动轮包括位于行走机架前部的第一前驱动轮和第二前驱动轮以及位于行走机架后部的第一后驱动轮和第二后驱动轮；第一前驱动轮、第二前驱动轮、第一后驱动轮和第二后驱动轮均采用波浪型结构，且所述波浪型结构至少包括两个凹部；本发明解决了存在补强线时机器人无法跨越以进行X射线检测的问题，实现了机器人在导线、补强线及两种导线融合场景下的稳定行走，确保适于输电线路补强线的X射线检测机器人在无人机吊装上线后，确保了适于输电线路补强线的X射线检测机器人在无人机吊装上线后能够行走到预置检测位置。
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