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公开(公告)号：CN119283533A
公开(公告)日：2025-01-10
申请号：CN202411373515.6
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Inventor： 孙志周 , 李阳 , 孟海磊 , 李冬松 , 雍军 , 李建祥 , 王兴照 , 李希智 , 曾金保 , 孙晓斌 , 李涛 , 张茂春 , 武磊 , 束建虎 , 杨仁明 , 周长明 , 刘智超 , 李学聪
Abstract: 本发明属于电力机器人技术领域。提供了本发明创新性的研制了一种适于多场景的机器人行走结构及X光检测机器人，两个前驱动轮的间距以及两个后驱动轮的间距均可调，能够适配于不同的输电线路线间距，将浅V型加宽前驱动轮与深V型后驱动轮相结合，在保证行走机构导向性的前提下，提高了机器人的通过能力，避免了行走方向的偏移，弥补了现行走机构下的机器人无法检测防松型压接管和带分流补强线压接管的不足。
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公开(公告)号：CN113910227B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202111182354.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统，包括：获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息；根据配电线路杆塔的坐标信息，考虑巡检路径限制因素，每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联，相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔；遍历所有杆塔，所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型；基于所述巡检模型，自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔，进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果：基于最小单元之间的关联关系，确定下一级巡检的杆塔，进而自动形成巡检路径，无需提前配置巡检任务，简化了系统配置工作量，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN109193711B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811297039.9
申请日：2018-11-01
Applicant: 国网智能科技股份有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02J3/26
Abstract: 本公开提供了一种抵御电压畸变的不平衡补偿系统及方法，检测并网点处不平衡电流与电压，根据其得到需要的输出电流指令，控制并调整输出电流大小，对配电网上的不平衡电流进行重新平衡；根据输出电流指令和输入的电压值，在充放电限流以及电容耐压的约束条件下，计算得到当前工作模式和目标电压控制指令，以控制电压的平衡，实现电压与不平衡补偿输出的协同控制，本公开能够改善系统的输出抗扰度，并提高补偿电流的精确度，减少系统输出谐波电流污染。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113688947B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202111183265.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/26 , G06V20/70 , G06V10/44 , G06V10/56 , G06V10/74 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种配电设备红外图像故障识别方法及系统，包括：获取配电网场景下的配电设备红外图像；根据配电设备红外图像的设备故障形式与其他电力场景设备故障形式的相似度，选取其他电力场景的设备故障历史图像作为扩充样本；对配电设备红外图像与扩充样本中的缺陷位置进行标注，并基于缺陷位置将其裁剪为包含缺陷位置的缺陷图像块和不包含缺陷位置的背景图像块，对任一背景图像块和任一缺陷图像块进行拼接后，得到图像训练集；基于图像训练集对分割模块采用多次上采样融合方法进行训练，对待识别的配电设备红外图像采用训练后的分割模型得到故障识别结果。实现对少样本数据的扩充，以及红外图像中电力设备的像素级识别。
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公开(公告)号：CN113910227A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111182354.9
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开了一种配网车载智能巡检机器人无任务巡检方法及系统，包括：获取设定区域内配电线路杆塔的地理坐标信息；根据配电线路杆塔的坐标信息，考虑巡检路径限制因素，每两级杆塔作为一个最小单元进行相互关联，相邻两个最小单元之间包含同一个杆塔；遍历所有杆塔，所有的最小单元形成杆‑杆最小单元巡检模型；基于所述巡检模型，自动确定与当前杆塔相关联的下一级巡检的杆塔，进行配电线路无任务巡检。本发明有益效果：基于最小单元之间的关联关系，确定下一级巡检的杆塔，进而自动形成巡检路径，无需提前配置巡检任务，简化了系统配置工作量，提高了巡检效率。
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公开(公告)号：CN113869265A
公开(公告)日：2021-12-31
申请号：CN202111183609.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配电线路杆塔自动追踪方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的经纬度坐标信息及巡检车辆实时经纬度坐标信息；根据巡检车辆及配电线路杆塔的位置关系，构建车杆三维空间坐标系；根据巡检车辆位置所处的象限，计算车载云台追踪杆塔的运动角度数据；将车载云台追踪运动角度数据转换为控制指令，以指导车载云台自动运动，使得车载云台保持对杆塔的定位追踪。其填补了配电线路车载自动巡检模式的空白，极大地提高了配电线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113869265B
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202111183609.3
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
IPC: G06T7/20 , G06T7/70 , H04N23/695 , G06Q50/06
Abstract: 本发明属于配电线路巡检领域，提供了一种配电线路杆塔自动追踪方法及系统。其中，该方法包括获取配电线路杆塔的经纬度坐标信息及巡检车辆实时经纬度坐标信息；根据巡检车辆及配电线路杆塔的位置关系，构建车杆三维空间坐标系；根据巡检车辆位置所处的象限，计算车载云台追踪杆塔的运动角度数据；将车载云台追踪运动角度数据转换为控制指令，以指导车载云台自动运动，使得车载云台保持对杆塔的定位追踪。其填补了配电线路车载自动巡检模式的空白，极大地提高了配电线路巡检的效率。
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公开(公告)号：CN113688947A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111183265.6
申请日：2021-10-11
Applicant: 国网智能科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开一种配电设备红外图像故障识别方法及系统，包括：获取配电网场景下的配电设备红外图像；根据配电设备红外图像的设备故障形式与其他电力场景设备故障形式的相似度，选取其他电力场景的设备故障历史图像作为扩充样本；对配电设备红外图像与扩充样本中的缺陷位置进行标注，并基于缺陷位置将其裁剪为包含缺陷位置的缺陷图像块和不包含缺陷位置的背景图像块，对任一背景图像块和任一缺陷图像块进行拼接后，得到图像训练集；基于图像训练集对分割模块采用多次上采样融合方法进行训练，对待识别的配电设备红外图像采用训练后的分割模型得到故障识别结果。实现对少样本数据的扩充，以及红外图像中电力设备的像素级识别。
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