车载便携式锯树机器人
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115735706A

    公开(公告)日:2023-03-07

    申请号:CN202211214297.2

    申请日:2022-09-30

    Abstract: 本发明提供一种车载便携式锯树机器人,包括:底座;五轴机械臂;全景摄像头,用于拍摄真实环境图片;抓手,设置在五轴机械臂的第五轴的下方;链锯,设置在五轴机械臂的第五轴的末端;机械臂关节电机;链轮电机;抓手驱动电;通讯路由模块,通讯路由模块用于将真实环境图片反馈至远程遥控平板,以使用户根据真实环境图片发出锯树指令,通讯路由模块在接收到锯树指令时,将锯树指令转换为驱动信号,以调整链锯的位姿、控制抓手夹持锯树目标和驱动链锯执行锯树动作。本发明可以实现自动锯树,降低工作强度的同时也提高了工作安全系数,并且通过五轴机械臂与抓手的配合,可以控制树枝锯断后的掉落方向,避免被锯断的枝叶砸中线路或设备造成其损坏。

    带电作业AI监控指挥装置
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN112421483A

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN202011242709.4

    申请日:2020-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种带电作业AI监控指挥装置,包括至少三个定位摄像头、AI计算和控制模块、电源模块、监视装置、麦克风、语音播放装置和警示指示装置;所述至少三个定位摄像头分别安装在绝缘斗臂车的上、中、下三个不同的方位;所述AI计算和控制模块与定位摄像头之间通过通信连接;电源模块与其他各组件相连接;所述语音播放装置、警示指示装置与AI计算和控制模块通过通信连接,根据接收的指令执行对应动作;带电作业时,定位摄像头拍摄作业图像,AI计算和控制模块计算分析作业人员的身体部位是否进入禁止作业范围,一旦发现靠近,立即启动语音播放装置和警示指示装置进行警示并语音播报。该装置能有效智能监控指挥作业人员的安全情况。

    验电接地环带电安装工具
    9.
    发明公开

    公开(公告)号:CN110739641A

    公开(公告)日:2020-01-31

    申请号:CN201911257375.5

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本发明提供一种验电接地环带电安装工具,包括绝缘操作杆,用于驱动的丝杆,用于将上述绝缘操作杆和丝杆固定连接的连接件,其结构特点是:还包括作为安装基础的本体,固定设于上述本体上使用时用于托持验电接地环的托持件,设于上述本体上使用时用于夹持验电接地环的夹持组件,以及,设于上述本体内且与丝杆传动连接用于驱动上述夹持组件动作的推顶件,丝杆与本体螺纹连接。本发明在使用时能够将验电接地环牢固可靠地固定在本工具的上端,在操作中验电接地环不会发生晃动、掉落,安全性好;同时使得验电接地环与绝缘线套接方便快捷,省时省力,提高工效。

    一种带电接引线夹
    10.
    实用新型

    公开(公告)号:CN210668733U

    公开(公告)日:2020-06-02

    申请号:CN201922202250.4

    申请日:2019-12-10

    Abstract: 本实用新型提供一种带电接引线夹,包括主体、夹线滑块、第一螺母、第二螺母和驱动螺栓;主体由使用时用于夹持导线且整体呈楔形的导线夹持部和设于导线夹持部下侧与导线夹持部一体连接且使用时用于连接引流线的引流线连接部一体组成;夹线滑块为与主体的导线夹持部滑动配合且整体呈楔形的结构件;第一螺母固定设于夹线滑块上;第二螺母固定设于主体的导线夹持部上;驱动螺栓分别与第一螺母和第二螺母螺纹连接,使用时,利用配设工具旋紧驱动螺栓时,可使得夹线滑块在主体的导线夹持部内滑动以夹紧输电线路的导线。本实用新型该线夹结构简单,成本较低,使用时安装操作方便,兼具现有同类装置的优点且克服了现有同类装置的缺点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

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