公开(公告)号：CN116994162A

公开(公告)日：2023-11-03

申请号：CN202310983509.1

申请日：2023-08-04

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 高海龙 ,  任孝峰 ,  王丽峰 ,  王栋 ,  赵昌新 ,  肖学权 ,  张潇 ,  徐志鹏 ,  滕松 ,  顾洋 ,  杜文亮 ,  周勇 ,  马佳伊

IPC: G06V20/17 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于改进Yolo算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。

公开(公告)号：CN116563736A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310560548.0

申请日：2023-05-17

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 高海龙 ,  任孝峰 ,  王丽峰 ,  王栋 ,  赵昌新 ,  肖学权 ,  张潇 ,  徐志鹏 ,  滕松 ,  顾洋 ,  杜文亮 ,  周勇 ,  马佳伊

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/40 ,  G06V20/70 ,  G06V10/82 ,  G06V10/774 ,  G06V10/776 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/048 ,  G06N3/08

Abstract: 一种基于改进Yolov算法的无人机航拍绝缘子目标检测方法包括：(1)对需要应用的绝缘子场景进行无人机航拍，并将航拍视频抽帧为图像数据；(2)对图像数据进行标注，并将采集并标注好的数据按照比例划分为训练集和验证集；(3)对训练集数据通过Mosaic+Mixup方法混合增强；(4)使用Ghostnetv2网络替换Yolov7版本主干特征提取网络；(5)使用自制数据集对网络进行训练；(6)将训练好的模型文件以ONNX文件导出，并使用TensorRT部署生成Engine模型；(7)使用Engine模型部署并进行无人机检测。本发明基于YoloV7模型构建目标检测模型，该模型对于分辨率较高图像且目标面积较小的绝缘子以及被遮挡的绝缘子有更加优异的识别效果，识别准确率更高，识别位置更精确。

公开(公告)号：CN114191792A

公开(公告)日：2022-03-18

申请号：CN202010983694.0

申请日：2020-09-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 马辉 ,  周勇 ,  丁祖善 ,  樊晓玲 ,  岑子建 ,  朱贺 ,  张焱 ,  李宏雷 ,  张菲 ,  张二帅

IPC: A63B27/04

Abstract: 本发明公开了一种便携式电塔登塔脚扣，包括两个左右对称的脚踏板，所述脚踏板两侧边设置有脚面固定带和后跟固定带，在上表面设置有防滑齿；所述两个脚踏板侧边上均分别固定有上连杆和下连杆，上连杆位于脚踏板侧边前部，另一端固定连接在上固定杆前端，下连杆位于脚踏板同侧侧边中部，另一端固定连接在下固定杆中部；所述上固定杆和下固定杆组成的平面与脚踏板平面平行，在上固定杆和下固定杆之间形成开口朝后的角钢插槽，角钢插槽的宽度与电塔角钢的厚度相匹配，在角钢插槽的开口端设置有固定连接在上固定杆端部的导向杆。本发明为国家电网公司节省大量电塔脚钉经济成本，阻止非专业电力作业登塔人员随意登塔。

公开(公告)号：CN116385912A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310396295.8

申请日：2023-04-14

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司 ,  中国矿业大学

Inventor： 赵昌新 ,  王栋 ,  任孝峰 ,  王丽峰 ,  高海龙 ,  肖学权 ,  滕松 ,  徐志鹏 ,  张潇 ,  倪苏婷 ,  杜文亮 ,  周勇

IPC: G06V20/17 ,  G06V20/60 ,  G06V10/40 ,  G06V10/82 ,  G06N3/0455 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明公开了一种基于transformer的无人机航拍绝缘子目标检测方法及装置，所述检测方法包括：获取无人机航拍绝缘子的训练图像和测试图像，并标注出绝缘子在训练图像中的位置信息；构建特征提取网络；所述特征提取网络包括卷积神经网络、特征降维网络及位置编码器；构建Transformer网络，并提取待预测特征；所述Transformer网络包括Transformer编码器、Transformer解码器；构建预测网；所述预测网络包括50个前馈神经网；训练Transformer网络与预测网络；基于训练完成的Transformer网络与预测网络，预测测试图像的绝缘子位置。本发明通过提升Transformer网络在无人机航拍绝缘子目标检测的适用性，构建无人机航拍绝缘子自动检测方案。

公开(公告)号：CN217894940U

公开(公告)日：2022-11-25

申请号：CN202221959966.4

申请日：2022-07-28

Applicant: 国网江苏省电力有限公司邳州市供电分公司 ,  国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 白玉东 ,  周勇 ,  马辉 ,  岑子建 ,  刘嘉维 ,  高扬 ,  樊晓玲 ,  钟睿 ,  刘璐 ,  李宏雷 ,  张瀚超 ,  臧海岗 ,  孙鹏

IPC: B66C15/06 ,  G08B7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种高压输电线路近电声光报警装置，包括固定旋转基座、活动伸缩杆、感应装置、声光装置四者相结合，可提前预知吊车前臂已经进入了高压输电线路的危险范围，而不是等到危险发生了再去思考补救措施；无需采用临时接地保护装置，也不需要选用优质、实地的土壤面，而是采用固定旋转基座、活动伸缩杆、感应装置、声光装置四者相结合，利用感应装置感应工作而后通过声光装置传出预警信号。

公开(公告)号：CN212347628U

公开(公告)日：2021-01-15

申请号：CN202022049333.7

申请日：2020-09-18

Applicant: 国网江苏省电力有限公司徐州供电分公司

Inventor： 马辉 ,  周勇 ,  丁祖善 ,  樊晓玲 ,  岑子建 ,  周思怡 ,  魏星 ,  秦天祥 ,  孙鹏 ,  姜玉鹏 ,  曹翔

IPC: A63B27/04

Abstract: 本实用新型公开了一种便携式电塔登塔脚扣，包括两个左右对称的脚踏板，所述脚踏板两侧边设置有脚面固定带和后跟固定带，在上表面设置有防滑齿；所述两个脚踏板侧边上均分别固定有上连杆和下连杆，上连杆位于脚踏板侧边前部，另一端固定连接在上固定杆前端，下连杆位于脚踏板同侧侧边中部，另一端固定连接在下固定杆中部；所述上固定杆和下固定杆组成的平面与脚踏板平面平行，在上固定杆和下固定杆之间形成开口朝后的角钢插槽，角钢插槽的宽度与电塔角钢的厚度相匹配，在角钢插槽的开口端设置有固定连接在上固定杆端部的导向杆。本实用新型为国家电网公司节省大量电塔脚钉经济成本，阻止非专业电力作业登塔人员随意登塔。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利