行车吊运状态自动检测及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN101941649B

    公开(公告)日:2012-02-01

    申请号:CN201010271055.8

    申请日:2010-08-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法。该方法采用称重传感器检测物料重量信息,电流传感器检测行车主钩电机电流信息。行车终端软件采集上述两种传感器获取的多组样本后,采用最小二乘法进行拟合得到重量-电流预估模型。在行车吊运过程中,对检测到的物料重量、对应主钩电流进行中位值滤波后,根据重量-电流预估模型进行智能分析,得到准确的行车吊运物料重量信息、吊运状态,并且在称重或电流传感器故障时及时报警,提高行车吊运状态监测的准确性和实时性。发明中涉及的自动识别技术能弥补人员操作库区的随机性、零乱性,为实现行车全自动作业创造条件。

    基于射频识别自校准的行车定位方法

    公开(公告)号:CN102004893A

    公开(公告)日:2011-04-06

    申请号:CN201010271158.4

    申请日:2010-08-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 基于射频识别自校准的行车定位方法,通过安装于行车行驶电机主轴处的旋转编码器获取行车位移信息,安装于行车轨道的RFID电子标签校准旋转编码器所测位移信息。根据旋转编码器测量坐标值与RFID电子标签坐标值的偏差范围进行加权分配系数的选择,并采用自学习加权的最小二乘法对旋转编码器与RFID电子标签的动态偏差进行校准,降低受行车机械因素影响产生的旋转编码器测量误差。将行车当前位置距垛位中心点的偏差信息上传至行车终端控制系统可为行车驾驶员吊运时提供参考。本发明采用旋转编码器测量位移并用RFID校准的复合定位技术,可以有效减少行车位置跟踪中机械打滑等问题产生的误差,提高了行车定位精度,有益于行车吊运生产的管理。

    行车吊运状态自动检测及故障诊断方法

    公开(公告)号:CN101941649A

    公开(公告)日:2011-01-12

    申请号:CN201010271055.8

    申请日:2010-08-31

    Applicant: 东南大学

    Abstract: 本发明涉及一种行车吊运状态自动检测及故障诊断方法。该方法采用称重传感器检测物料重量信息,电流传感器检测行车主钩电机电流信息。行车终端软件采集上述两种传感器获取的多组样本后,采用最小二乘法进行拟合得到重量-电流预估模型。在行车吊运过程中,对检测到的物料重量、对应主钩电流进行中位值滤波后,根据重量-电流预估模型进行智能分析,得到准确的行车吊运物料重量信息、吊运状态,并且在称重或电流传感器故障时及时报警,提高行车吊运状态监测的准确性和实时性。本发明中涉及的自动识别技术能弥补人员操作库区的随机性、零乱性,为实现行车全自动作业创造条件。

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