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公开(公告)号：CN117631690B
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202410103145.8
申请日：2024-01-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统，方法包括：根据ROOM数据库框架构建数据表，并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中，得到杆塔点位列表；获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据，并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表；将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算，得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点；将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接，得到某一巡检航线，并将各个巡检航线依次连接，形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点，从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹，确保航线执行安全。
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公开(公告)号：CN116373843B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Inventor： 潘建兵 , 邓志祥 , 范瑞祥 , 戴宏亮 , 姚远 , 郝钰 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 郭亮 , 刘会荣
Abstract: 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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公开(公告)号：CN114843973B
公开(公告)日：2022-10-11
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Inventor： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
Abstract: 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN116258085B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310514807.6
申请日：2023-05-09
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06F30/27 , H02J7/00 , G06F18/2431 , G06N20/00 , G06F119/06 , G06F119/02 , G06F113/04 , G06F111/08
Abstract: 本发明提供了一种纯电动智能立杆作业车的耗电量控制方法，包括如下步骤：采集所述纯电动智能立杆作业车在不同环境参数下的实际耗电数据形成数据集，根据环境参数对数据集进行分类，并将环境参数作为数据集的标签进行标注；将所述数据集送入深度学习模型进行训练，针对任意一次立杆作业，输入该次立杆作业下的环境参数，输出执行该次立杆作业所需的耗电量的预测值；构建电量控制模型，对使用工具所需电量及系统辅助电量进行优化，将耗电量的预测值代入所述电量控制模型，输出使用工具所需电量及系统辅助电量的最优解；基于得到的使用工具所需电量的最优解计算得到可保障完成的完整立杆作业工序。本申请采用模型可为立杆作业的执行提供决策依据。
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公开(公告)号：CN116373843A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310650701.9
申请日：2023-06-05
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Inventor： 潘建兵 , 邓志祥 , 范瑞祥 , 戴宏亮 , 姚远 , 郝钰 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 郭亮 , 刘会荣
Abstract: 本发明属于电网施工的立杆作业车技术领域，公开了一种油电混联动力立杆作业车的动力分配方法，以施工环境的相关度来表征施工作业的相关度，选定一个施工环境预设为基准施工环境，计算各施工环境与基准施工环境的相关系数；计算在基准施工环境中，执行立杆作业所需要的能量，然后通过各施工环境与基准施工环境的相关度可以得到在任意施工环境下的执行立杆作业所需要的能量，最后利用混动燃料经济特征模型，调整发动机的驱动时段和电动机驱动时段的取值形成多种方案，调用所述混动燃料经济特征模型计算不同方案下的最优动力驱动分配，借助于深度学习的方法实现了动力的合理分配，可以极大的降低使用的能耗，缩减使用成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116167577A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202310040463.X
申请日：2023-01-13
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司 , 咸亨国际科技股份有限公司
Inventor： 范瑞祥 , 辛建波 , 潘建兵 , 邓志祥 , 郝钰 , 徐军 , 徐在德 , 安义 , 林生得 , 吴栋军 , 余杰 , 严勤 , 胡柳 , 周安 , 彭元庆 , 刘洋 , 刘会荣 , 戴宏亮 , 贺湘宇
IPC: G06Q10/0631 , E04H12/34 , G06Q10/04 , G06Q10/0635 , G06Q10/0639 , G06Q50/08 , G06Q50/06 , H04L67/12 , G16Y10/35 , G16Y10/30 , G16Y20/10 , G16Y20/30 , G16Y40/10 , G16Y40/20
Abstract: 本发明公开一种配网立杆工程机械化作业系统及方法，该系统包括PC机，PC机内设置数字化施工综合处理模块；以及云平台、智能施工管控终端和配网施工作业机械装备，云平台经正反向物理隔离装置通信连接数字化施工综合处理模块，数字化施工综合处理模块经正反向物理隔离装置与智能施工管控终端通信连接，智能施工管控终端与配网施工作业机械装备通信连接，以及利用该系统进行立杆、节能的方法。能够将农配网立杆工程进行有效的分配、分解、下达、监控和完成效果评估，保证任务的安全、高效完成和成效评估，解决现有配网立杆作业过程中多人、多车、费时、安全风险高等问题，极大地提高了农配网立杆工程任务施工的智能化、机械化、数字化水平。
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公开(公告)号：CN114843973A
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202210777930.2
申请日：2022-07-04
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Inventor： 潘建兵 , 范瑞祥 , 郝钰 , 饶员良 , 邓志祥 , 余杰 , 胡柳 , 徐在德 , 安义 , 蔡木良 , 刘卓睿 , 熊健豪 , 刘成庆 , 郑蜀江 , 彭元庆 , 林生得 , 刘洋 , 郭亮 , 徐经民 , 严勤 , 余延武 , 郭紫华
Abstract: 本发明涉及一种架空导线快速固定装置及方法，该固定装置，包括两个扣环，还包括活动压块、铰接在活动压块上的两个铰接板、与铰接板铰接的铰接连杆以及用于将两个铰接板锁紧收拢的锁紧件，所述铰接连杆远离铰接板的一端上设有用于勾住扣环的勾槽。本发明在安装时，先将两个扣环扣在绝缘子上，然后将导线放置在绝缘子顶部，再将两个铰接连杆通过与其连接的勾槽分别勾住两个扣环，通过操作锁紧件收拢铰接板使活动压块两侧水平下压，将导线固定在绝缘子上，安装方便，省时省力。
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公开(公告)号：CN113629636A
公开(公告)日：2021-11-09
申请号：CN202110911693.X
申请日：2021-08-10
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: H02G7/05
Abstract: 本发明公开了一种侧向导线固定器，包括支架，所述支架两端向一侧延伸设置有支脚，两个支脚之间留有供瓷瓶颈环槽配合进入的距离，所述支脚前端设有用于钩住导线的拉钩，两个支脚之间设置有压板，所述支架上开设有螺孔，并配合设置有压紧螺栓，所述压紧螺栓一端穿过螺孔与压板可旋转的连接。本申请在不改变瓷瓶结构的情况下，操作人员仅需拧紧螺栓就能够将导线稳定地固定在瓷瓶的侧面，便于导线统一规范的固定，提高线路规范性和安全性，而且固定过程无需金属线，有效降低固定成本，具有结构简单，拆装方便，成本低的优点。
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公开(公告)号：CN115603223B
公开(公告)日：2024-10-18
申请号：CN202211189503.9
申请日：2022-09-28
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: H02G1/04
Abstract: 本发明涉及一种线缆固定装置及方法，该装置包括箱体、两个滚轮、压块和提升装置，所述滚轮通过转轴设置在箱体内，滚轮与转轴旋转配合，所述压块设置在两个滚轮之间，所述提升装置为压块的提升或下压提供动力，位于所述滚轮上方的箱体的前后两侧设有用于线缆穿过的通孔。本发明通过提升装置带动压块下压，将从箱体内通过的线缆压紧在滚轮上，可以对线缆进行临时固定，有效防止线缆回缩，操作方便，其具有结构简单，体积小，方便携带，成本低的优势。
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公开(公告)号：CN117901970A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311836411.X
申请日：2023-12-28
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请提供了一种载重式杆上作业平台，包括：机架，机架包括动力框架以及与动力框架连接的抱死框架；攀爬动力机构，攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在动力框架两侧上的攀爬辊组以及与攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置，旋转驱动装置用于驱动攀爬辊组旋转；以及抱死压紧机构，抱死压紧机构包括压紧辊组以及将压紧辊组沿两组攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转，获得向上攀爬的攀爬动力，实现自动上升和下降功能，同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置，利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态，能自适应不同稍径、长度的电线杆。
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