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公开(公告)号:CN117901970A
公开(公告)日:2024-04-19
申请号:CN202311836411.X
申请日:2023-12-28
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: B62D57/024
Abstract: 本申请提供了一种载重式杆上作业平台,包括:机架,机架包括动力框架以及与动力框架连接的抱死框架;攀爬动力机构,攀爬动力机构包括呈“八”字形对称设置在动力框架两侧上的攀爬辊组以及与攀爬辊组驱动连接的旋转驱动装置,旋转驱动装置用于驱动攀爬辊组旋转;以及抱死压紧机构,抱死压紧机构包括压紧辊组以及将压紧辊组沿两组攀爬辊组的对称轴方向移动的直线往复驱动装置。利用旋转驱动装置来驱动呈“八”字型设置的攀爬辊组旋转,获得向上攀爬的攀爬动力,实现自动上升和下降功能,同时设置压紧辊组以及将压紧辊组往两组攀爬辊组中间推的直线往复驱动装置,利用直线往复驱动装置控制压紧辊组的压紧状态,能自适应不同稍径、长度的电线杆。
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公开(公告)号:CN117631690B
公开(公告)日:2024-05-14
申请号:CN202410103145.8
申请日:2024-01-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统,方法包括:根据ROOM数据库框架构建数据表,并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中,得到杆塔点位列表;获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据,并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表;将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算,得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点;将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接,得到某一巡检航线,并将各个巡检航线依次连接,形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点,从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹,确保航线执行安全。
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公开(公告)号:CN117631690A
公开(公告)日:2024-03-01
申请号:CN202410103145.8
申请日:2024-01-25
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
IPC: G05D1/46 , G05D1/495 , G05D109/20
Abstract: 本发明公开了一种基于迭代适应点算法的配电网巡检航线规划方法及系统,方法包括:根据ROOM数据库框架构建数据表,并将线路名称、起始杆塔编号填充至数据表中,得到杆塔点位列表;获取杆塔点位列表中某一杆塔的航拍点数据以及航拍点动作数据,并根据航拍点数据以及航拍点动作数据生成航拍点列表;将航拍点列表中的任意相邻两个航拍点间的某一飞行轨迹进行避障点分析计算,得到任意相邻两航拍点间的至少一个避障航点;将相邻两个航拍点以及至少一个避障航点依次连接,得到某一巡检航线,并将各个巡检航线依次连接,形成配电线路自主巡检航线。能够自动生成无人机飞行转向时关键航迹避障航点,从而尽可能还原现场巡检飞行轨迹,确保航线执行安全。
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公开(公告)号:CN222146617U
公开(公告)日:2024-12-10
申请号:CN202323611948.4
申请日:2023-12-28
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 南昌科晨电力试验研究有限公司
Abstract: 本申请提供了一种智能测温线夹,包括:线夹主体,所述线夹主体上设置有太阳能板;设置在所述线夹主体上的绝缘板,所述绝缘板上设置有蓄电池以及与所述蓄电池电连接的单片机,所述蓄电池与所述太阳能板电连接;安装在所述线夹主体和所述绝缘板上的通孔的测温机构,所述测温机构与所述单片机电连接。过测温机构实时对线夹温度进行测温采集,从而无需人工对线夹的温度进行逐个检测,大大提高检测效率。
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公开(公告)号:CN116845589A
公开(公告)日:2023-10-03
申请号:CN202310601152.6
申请日:2023-05-26
Applicant: 国网江西省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
Inventor: 潘建兵 , 林生得 , 范瑞祥 , 周安 , 邓志祥 , 郝钰 , 梅海清 , 徐在德 , 安义 , 余杰 , 胡柳 , 邓才波 , 戚沁雅 , 彭元庆 , 郭亮 , 蔡木良 , 刘会荣 , 刘洋
Abstract: 本发明涉及一种具有过热警示功能的恒扭矩锁紧T型线夹,包括线夹主体,所述线夹主体上设有线槽和安装孔,所述安装孔内可拆式设有弹出机构,所述弹出机构会因为线槽内的导线温度达到设定值弹出而起到警示作用,所述警示套管上设有荧光棒,荧光棒和警示套管固定在一起;所述线槽包括主线线槽和支线线槽,所述主线线槽和支线线槽上均设有用于将导线进行固定的锁紧组件;所述锁紧组件包括压板、恒扭矩螺栓、防松螺母和防松垫片。本发明通过在T型线夹的线槽侧面上设置弹出机构起到警示作用,采用恒扭矩螺栓和防松螺母,便于安装,不受施工人员技艺水平限制。
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