公开(公告)号：CN107544538A

公开(公告)日：2018-01-05

申请号：CN201710771873.6

申请日：2017-08-31

Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 ,  国家电网公司

Inventor： 沈辉 ,  彭勇 ,  李忠民 ,  张建辉 ,  陶留海 ,  石生智 ,  高嵩 ,  刘雁南 ,  刘阔 ,  孙恵涛 ,  郭栋 ,  崔磊 ,  李学奎 ,  刘琦 ,  孙超 ,  秦岭 ,  陈鹏 ,  赵龙 ,  杨东辉 ,  樊建军

IPC: G05D1/10 ,  B64D1/18 ,  G01N13/00

Abstract: 本发明公开了基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置及方法,其中基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置包括多旋翼无人机本体，设置在多旋翼无人机本体底部的喷水绝缘杆，设置在喷水绝缘杆前端的喷水头，设置在多旋翼无人机本体上的定位模块，设置在多旋翼无人机本体上的图像采集模块，以及位于地面上且由操作人员控制的图像监控模块；定位模块包括一第一定位激光发射器和两第二定位激光发射器。采用第一定位激光发射器和两个第二定位激光发射器发出的激光束在交点位置形成一个光斑，这样能够利用图像监控模块在地面是清晰观察光斑的位置，并通过判断光斑与被检测复合绝缘子重合，实现精确控制喷水头与复合绝缘子之间的距离。