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公开(公告)号:CN107315417B
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN201710771872.1
申请日:2017-08-31
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 彭勇 , 李应文 , 刘阔 , 李忠民 , 董武亮 , 张建辉 , 陶留海 , 高嵩 , 张利 , 石生智 , 徐宁 , 孙恵涛 , 郭栋 , 崔磊 , 李学奎 , 刘琦 , 孙超 , 秦岭 , 陈鹏 , 唐志芳
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置,包括无人机本体、设置在无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆,喷水绝缘杆第一端设置喷水头,喷水绝缘杆第二端设置平衡模块,悬挂架底部设置平衡辅助模块,平衡模块和平衡辅助模块均与无人机本体上的飞控系统电信号连接,平衡辅助模块包括设置在悬挂架上且与飞控系统电信号连接的伺服电机,伺服电机的输出轴伸出悬挂架底部,伺服电机的输出轴下端部设置平衡杆,平衡杆的端部设置配重块。本发明利用无人机自身的飞控系统感知无人机飞行姿态,进而通过平衡模块和平衡辅助模块的共同作用控制喷水绝缘杆的水平状态,以达到消除倾斜惯性的目的。
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公开(公告)号:CN108448488A
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201810515265.3
申请日:2018-05-25
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明提供了一种±1100千伏特高压直流输电线路840kN级耐张四联横担侧绝缘子更换工具,该更换工具包括横担侧翻板卡具、联板、绝缘子闭式卡具和两根液压丝杠,所述横担侧翻板卡具安装在所述联板上,所述横担侧翻板卡具通过连接机轴、所述两根液压丝杠与所述绝缘子闭式卡具的一侧进行连接,所述绝缘子闭式卡具另一侧吊装于直流输电线路铁塔上,所述绝缘子闭式卡具通过绝缘子上的螺帽连接在绝缘子上,本发明还提供了一种840kN级耐张四联横担侧绝缘子的更换方法,填补了国内±1100千伏特高压直流线路带电作业领域四联耐张横担侧单片绝缘子更换工器具的空白。
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公开(公告)号:CN107315417A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201710771872.1
申请日:2017-08-31
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 彭勇 , 李应文 , 刘阔 , 李忠民 , 董武亮 , 张建辉 , 陶留海 , 高嵩 , 张利 , 石生智 , 徐宁 , 孙恵涛 , 郭栋 , 崔磊 , 李学奎 , 刘琦 , 孙超 , 秦岭 , 陈鹏 , 唐志芳
Abstract: 本发明公开了一种基于无人机的复合绝缘子憎水性检测装置,包括无人机本体、设置在无人机本体底部的悬挂架和悬挂设置在悬挂架内侧顶部的喷水绝缘杆,喷水绝缘杆第一端设置喷水头,喷水绝缘杆第二端设置平衡模块,悬挂架底部设置平衡辅助模块,平衡模块和平衡辅助模块均与无人机本体上的飞控系统电信号连接,平衡辅助模块包括设置在悬挂架上且与飞控系统电信号连接的伺服电机,伺服电机的输出轴伸出悬挂架底部,伺服电机的输出轴下端部设置平衡杆,平衡杆的端部设置配重块。本发明利用无人机自身的飞控系统感知无人机飞行姿态,进而通过平衡模块和平衡辅助模块的共同作用控制喷水绝缘杆的水平状态,以达到消除倾斜惯性的目的。
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公开(公告)号:CN104836150A
公开(公告)日:2015-08-12
申请号:CN201510220163.5
申请日:2015-05-04
Applicant: 国家电网公司 , 国网河南省电力公司检修公司
Inventor: 孙惠涛 , 樊建军 , 刘阔 , 杨朝锋 , 张建辉 , 郭文博 , 陈雷 , 尹飞 , 赵龙 , 刘维 , 孙超 , 李景昊 , 陈鹏 , 秦岭 , 吴小磊 , 陶留海 , 高嵩 , 崔磊 , 郭栋
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种特高压大跨越档地线越障型出线装置,它含有两个竖杆,两个所述竖杆的下端和中部分别通过下横杆和中横杆连接在一起,两个所述竖杆的上端分别设置有走线轮,所述竖杆上套装有转动套,二者间隙配合,所述中横杆上设置有两个固定杆,两个所述固定杆上设置有座椅,两个所述固定杆与所述下横杆之间设置有支撑杆,所述支撑杆上固定有脚踏杆,所述竖杆的上部设置有防护环。本发明解决了走线轮不能通过阻尼线线夹的难题以及出线装置摩擦地线阻尼线影响行进的难点,同时降低了所使用工器具的重量,使用本装置能够快速方便的越过地线阻尼线完成地线消缺工作。
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公开(公告)号:CN107086487A
公开(公告)日:2017-08-22
申请号:CN201710261794.0
申请日:2017-04-20
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 孙惠涛 , 陶留海 , 李大鹏 , 郝曙光 , 沈辉 , 李应文 , 郭栋 , 刘阔 , 李忠民 , 张建辉 , 高嵩 , 张利 , 赵龙 , 樊建军 , 崔磊 , 郭文博 , 陈雷 , 杨东辉 , 李雪奎 , 高昆鹏 , 马志 , 靳航 , 尹飞 , 孙超 , 刘维 , 陈鹏 , 秦岭 , 李景昊 , 韩旭 , 刘琦 , 吴帅 , 马啸 , 吴小磊 , 李瑞鹏 , 兰帅锋
CPC classification number: H02G1/02 , C22C38/001 , C22C38/002 , C22C38/02 , C22C38/04 , C22C38/06 , C22C38/44 , C22C38/46 , C22C38/48
Abstract: 本发明涉及一种线路杆塔挂点装置,具体涉及一种传递滑车挂点装置,包括连接座,连接座上开设条形孔,条形孔内贯穿一根螺杆,螺杆上且位于连接座上方依次设置方形垫板和螺帽,螺杆上且位于连接座下方螺纹连接L形卡板,L形卡板包括垂直卡板和水平卡板,连接座一端贯穿一根紧固螺栓,所述紧固螺栓端部且位于连接座下方设置固定板,紧固螺栓上且位于连接座上方设置第一紧固螺母,连接座另一端贯穿一根吊环螺栓,吊环螺栓端部且位于连接座下方设置吊环,吊环螺栓上且位于连接座上方设置第二紧固螺母。本发明挂点装置将滑车挂点向外延伸,滑轮挂点与角钢距离合适,结构合理,操作、装卸方便,提高工作效率,适合推广应用。
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公开(公告)号:CN106525663A
公开(公告)日:2017-03-22
申请号:CN201611161641.0
申请日:2016-12-15
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
IPC: G01N13/00
CPC classification number: G01N13/00
Abstract: 本发明公开了基于多旋翼无人机复合绝缘子和硫化硅橡胶憎水性检测仪,包括行走机构以及通过机械臂连接在所述行走机构下方的机架,行走机构包括卡设在输变线后部的后行走轮和卡设在输变线前部的前行走轮,机架上设置图形采集机构、喷水机构、干燥机构和喷涂机构,所述机架上设置无线控制器,所述行走机构上部设置提升机构,本发明通过提升机构与其他机构之间的相互协同作用,能够将检测装置轻松悬挂至高空的输变线上,并通过行走机构使其持续在输变线上作业,且在喷雾检测后,通过干燥机构与涂料机构能够直接将弊端去除,避免由于其上容易产生积水而造成其上依然会出现大量沾黏水,使得雨雪天气下造成产生冰块的现象,值得应用与推广。
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公开(公告)号:CN106911112B
公开(公告)日:2018-11-23
申请号:CN201710262253.X
申请日:2017-04-20
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 孙惠涛 , 郭栋 , 刘阔 , 郝曙光 , 李大鹏 , 沈辉 , 李应文 , 陶留海 , 李忠民 , 张建辉 , 高嵩 , 张利 , 赵龙 , 樊建军 , 崔磊 , 郭文博 , 陈雷 , 杨东辉 , 李雪奎 , 高昆鹏 , 马志 , 靳航 , 尹飞 , 孙超 , 刘维 , 陈鹏 , 秦岭 , 李景昊 , 韩旭 , 刘琦 , 吴帅 , 马啸 , 吴小磊 , 李瑞鹏 , 兰帅锋
Abstract: 本发明涉及一种固定装置,具体涉及一种输电线路防振锤的固定装置,包括方形支撑板和圆柱形支撑杆,所述方形支撑板后侧面两侧分别设置一个卡钩,所述方形支撑板前侧面两侧分别设置一根连接杆,所述连接杆另一端贯穿所述圆柱形支撑杆,所述连接杆末端外表面设置螺纹,所述连接杆位于圆柱形支撑杆两侧分别螺纹连接一个紧固螺母,所述圆柱形支撑杆中部转动连接一个操作柄,所述操作柄一端开设卡槽,所述卡槽内设置一根连接柱,所述连接柱上转动连接一个连接座,所述连接座连接固定钩。本发明输电线路防振锤的固定装置防止了现有防振锤的滑移和脱落,对防振锤固定牢固,操作方便。
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公开(公告)号:CN108519507A
公开(公告)日:2018-09-11
申请号:CN201810320883.2
申请日:2018-04-11
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 李忠民 , 高嵩 , 陶留海 , 李大鹏 , 郝曙光 , 彭勇 , 刘红伟 , 张建辉 , 张利 , 刘阔 , 李雪奎 , 刘琦 , 孙超 , 陈鹏 , 秦岭 , 石生智 , 孙恵涛 , 郭栋 , 崔磊 , 方强华 , 孟异山 , 李国栋 , 唐志芳 , 赵龙 , 樊建军 , 李景昊 , 杨东辉
IPC: G01R19/155
Abstract: 本发明属于高压验电设备和无线电技术领域,尤其是一种基于双频双路无线触发输电线路验电装置,包括空中验电系统和地面监控系统,空中验电系统包括无人机和安装在无人机上的绝缘杆,绝缘杆上设置验电模块、第一中央处理模块、315MHz无线发送模块和433MHz无线发送模块,地面监控系统包括315MHz无线接收模块、第二中央处理模块、声音报警模块、433MHz无线接收模块、第三中央处理模块、灯光报警模块。本发明采用双频双源的空中带电检测装置,空中搭载验电装置,无需人员登高作业,降低了人员的危险性,其次,双频双源保证了报警信号触发的可靠性。
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公开(公告)号:CN106786172B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201710193780.X
申请日:2017-03-28
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 郭栋 , 孙惠涛 , 尹飞 , 李景昊 , 李忠民 , 张建辉 , 陶留海 , 高嵩 , 崔磊 , 樊建军 , 郭文博 , 陈雷 , 孙超 , 刘维 , 陈鹏 , 秦岭 , 吴小磊 , 张利 , 柳青 , 巩持恒 , 石生智 , 武臻 , 崔凤庆
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开一种绝缘子更换装置,包括卡具和长度调节机构,卡具包括固定连接的第一卡板和第二卡板,第一卡板与第二卡板围合组成柱状空腔,第一卡板的上端面设置第一容纳槽,第二卡板的上端面设置第二容纳槽,第一容纳槽内滑动设置第一调节环,第二容纳槽内滑动设置第二调节环,弧形孔的中心线与环形容纳槽的中心线相交,第一卡板和第二卡板的侧端面均设置通槽,通槽的延伸方向指向柱状空腔的中轴线,通槽的上端与环形容纳槽相连通,通槽内滑动设置限位柱,限位柱的上端面垂直设置限位销,限位销的上端伸出弧形孔。本发明调节弧形孔的位置,实现限位柱在通槽内的滑动,可用于变电站内所有型号悬式绝缘子串的更换工作。
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公开(公告)号:CN107544538A
公开(公告)日:2018-01-05
申请号:CN201710771873.6
申请日:2017-08-31
Applicant: 国网河南省电力公司检修公司 , 国家电网公司
Inventor: 沈辉 , 彭勇 , 李忠民 , 张建辉 , 陶留海 , 石生智 , 高嵩 , 刘雁南 , 刘阔 , 孙恵涛 , 郭栋 , 崔磊 , 李学奎 , 刘琦 , 孙超 , 秦岭 , 陈鹏 , 赵龙 , 杨东辉 , 樊建军
Abstract: 本发明公开了基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置及方法,其中基于无人机的复合绝缘子憎水性检测用定位装置包括多旋翼无人机本体,设置在多旋翼无人机本体底部的喷水绝缘杆,设置在喷水绝缘杆前端的喷水头,设置在多旋翼无人机本体上的定位模块,设置在多旋翼无人机本体上的图像采集模块,以及位于地面上且由操作人员控制的图像监控模块;定位模块包括一第一定位激光发射器和两第二定位激光发射器。采用第一定位激光发射器和两个第二定位激光发射器发出的激光束在交点位置形成一个光斑,这样能够利用图像监控模块在地面是清晰观察光斑的位置,并通过判断光斑与被检测复合绝缘子重合,实现精确控制喷水头与复合绝缘子之间的距离。
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