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公开(公告)号：CN112098409B
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202010980059.7
申请日：2020-09-17
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01N21/84 , G01R19/145 , G06N3/0464 , G06N3/047
Abstract: 本发明公开了一种输电线路复合绝缘子憎水性带电测试方法，包括如下步骤：收集复合绝缘子覆水图像及其对应的憎水性等级建立样本数据集；基于VGGNet构建卷积神经网络模型，利用样本数据集对卷积神经网络模型进行训练得到复合绝缘子憎水性等级判断模型；根据无人机对输电线路周围的电磁场扰动状态计算无人机的飞行安全距离；无人机依据飞行安全距离在输电线路中飞行采集新的复合绝缘子覆水图像，基于复合绝缘子憎水性等级判断模型采用网格分析法对新的复合绝缘子覆水图像进行憎水性等级判断，获取复合绝缘子憎水性等级分布图。本发明可以直接对复合绝缘子进行憎水性等级判断。
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公开(公告)号：CN110718877B
公开(公告)日：2020-11-13
申请号：CN201910992943.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了快速修补导线装置，包括固定件及与固定件可调连接的撑紧件，固定件包括相互垂直的纵向板和横向板，纵向板的长度方向上设置有滑槽，所述撑紧件卡接在滑槽内，撑紧件包括设置在滑槽内的滑块，滑块连接有与横向板相对的滑板，滑板与横向板相对的端部设置有向上突出的支撑部，滑板与支撑部相对的另一端设置把手，所述横向板上设置有与支撑部水平相对的弧形槽。本发明可以将预绞丝撑在撑紧件上，固定件固定设置，通过拌动把手可以将预绞丝快速撑紧且保证足够的拉力，进而保证预绞丝对导线握力足够大。
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公开(公告)号：CN111700060A
公开(公告)日：2020-09-25
申请号：CN202010735994.7
申请日：2020-07-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种绝缘旋转防鸟装置，包括安装底座和转动连接在安装底座上的防鸟机构，防鸟机构上设有风力驱动机构；防鸟机构包括圆盘座和铰接在圆盘座上的若干多色绝缘鸟刺，圆盘座上设有带动多色绝缘鸟刺开合的开合驱动件。本发明通过设置开合驱动件，使得该装置的多色绝缘鸟刺能够收拢合起来，装入定制的包装盒，便于收纳携带；多色绝缘鸟刺采用火红色和黄色等鸟类害怕的颜色，提高驱鸟效果；并且鸟刺还采用聚碳酸酯材料制成，既绝缘防止电气线路危险，又保证尖刺硬度：通过风力驱动机构驱动防鸟机构转动，具有更好的驱鸟效果。
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公开(公告)号：CN110718877A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201910992943.X
申请日：2019-10-18
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了快速修补导线装置，包括固定件及与固定件可调连接的撑紧件，固定件包括相互垂直的纵向板和横向板，纵向板的长度方向上设置有滑槽，所述撑紧件卡接在滑槽内，撑紧件包括设置在滑槽内的滑块，滑块连接有与横向板相对的滑板，滑板与横向板相对的端部设置有向上突出的支撑部，滑板与支撑部相对的另一端设置把手，所述横向板上设置有与支撑部水平相对的弧形槽。本发明可以将预绞丝撑在撑紧件上，固定件固定设置，通过拌动把手可以将预绞丝快速撑紧且保证足够的拉力，进而保证预绞丝对导线握力足够大。
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公开(公告)号：CN107398848A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710777595.5
申请日：2017-09-01
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出了一种输电线路带电紧固扳手，用以解决输电线路杆塔上的U型丝上的螺帽松动、造成导线磨损、断股和发热的技术问题。包括拧紧装置和绝缘杆，拧紧装置包括棘轮、棘轮杆和连接杆，棘轮杆上设有棘轮端和连接端，棘轮端设有棘轮座，棘轮设于棘轮座上；连接杆上设有夹持端和衔接端，夹持端与连接端活动连接，衔接端设有螺纹连接头。本发明采用棘轮结构，与绝缘操作杆相结合使用，运用杠杆原理，从远端便可对输电线路杆塔上的U型丝上的螺帽进行紧固操作，实现在线路带电状态下实施紧固作业，不需要停电作业，不影响电力的正常供应，同时远端操作也保护了作业人员的安全。本发明结构简单、设计巧妙、具有较强的实用性和商业价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119389479A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411509495.0
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
IPC: B64U20/80 , B64D1/02 , B64U60/00 , B64U10/14 , H02G1/02 , G01R19/145 , A01M29/12 , B64U101/26 , B64U101/29
Abstract: 本发明涉及无人机操作平台领域，特别涉及一种输电线路无人机搭载操作平台，包括机体，所述挂载结构设置在机体的顶部，所述挂载结构用于将无人机机体挂置在输电线上以便于对输电线进行操作；所述热熔机构设置在机体的顶部，所述热熔机构用于将输电线上的异物进行热熔处理；所述承载结构的设置在机体的底部，所述承载结构用于承载固定验电装置；所述挂载钩上连接有悬吊绳，所述悬吊绳上安装有阻尼盘，所述阻尼盘活动穿设在悬吊绳上，所述悬吊绳的底部连接有镂空释放盒，所述镂空释放盒用于搭载释放固体驱鸟剂，在本发明中，挂载、热熔、验电、驱鸟功能的集成能够满足输电线路维护的多种需求，具有较高的实用性。
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公开(公告)号：CN112132826A
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN202011082916.8
申请日：2020-10-12
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于人工智能的杆塔附件缺陷巡检图像排查方法及系统，包括如下步骤：收集杆塔上各类型附件的图像，对图像中的附件标注外围框，将标注后的图像分为训练集和测试集；建立卷积神经网络，将训练集输入卷积神经网络利用R‑CNN算法建立附件缺陷识别模型；设定判别阈值，将测试集输入附件缺陷识别模型中进行缺陷识别，将测试集中已标注的图像与缺陷识别结果进行对比计算判别准确率；将判别准确率与判别阈值进行比较，若判别准确率大于判别阈值，采集新的图像进行缺陷判别，否则采用弹性变换算法对训练集中的图像进行更新，利用更新后胡训练集对模型重新训练。本发明能快速精准帮助运维员判断缺陷类型，便于及时有效的消除缺陷。
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公开(公告)号：CN110675441A
公开(公告)日：2020-01-10
申请号：CN201910977233.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法，其步骤为：首先，利用机载激光扫描技术获得输电线路的点云数据；其次，对输电线路的点云数据进行预处理，获得导地线的点云数据；最后，对导地线的点云数据进行分割完成单根电力线的目标提取。本发明利用数字高程模型对机载激光点云自动滤波方法进行改进，能够自适应地根据地形的起伏特征调整滤波参数，滤除地面点；又根据激光点的维数特征及与水平面的关系对激光点进行预处理，可以充分保留电力线点，最大化地去除地面点、植被点、建筑物点以及杆塔点。本发明结合图像技术能够替代人工巡线操作，实现输电线路巡检的自动化、智能化，大大降低了设备风险和人员作业风险。
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公开(公告)号：CN119389434A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411510736.3
申请日：2024-10-28
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司
Abstract: 本发明涉及电气工程技术领域尤其涉及一种输电线路气味驱鸟剂无人机释放装置。包括中央控制器、无人机等。通过上、下抱箍将收放组件固定在输电铁塔上，无人机吊装组件运输装有固体驱鸟剂的铁盒至收放组件固定。收放组件包含支撑座、滑动空心管、铁盒座等结构。无人机吊装组件有固定座、连接杆和电动夹爪。驱鸟剂铁盒设有气味释放口和提拉部。装置还设有丝杠、滑动轴套、连杆等调节结构，以及蓄电池、光伏发电板、扬声器、重量传感器、微距摄像头等辅助部件。该装置实现了高效、智能、环保的输电线路驱鸟作业。
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公开(公告)号：CN110675441B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN201910977233.X
申请日：2019-10-15
Applicant: 国网河南省电力公司濮阳供电公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提出了一种基于激光点云的输电线路导地线建模提取方法，其步骤为：首先，利用机载激光扫描技术获得输电线路的点云数据；其次，对输电线路的点云数据进行预处理，获得导地线的点云数据；最后，对导地线的点云数据进行分割完成单根电力线的目标提取。本发明利用数字高程模型对机载激光点云自动滤波方法进行改进，能够自适应地根据地形的起伏特征调整滤波参数，滤除地面点；又根据激光点的维数特征及与水平面的关系对激光点进行预处理，可以充分保留电力线点，最大化地去除地面点、植被点、建筑物点以及杆塔点。本发明结合图像技术能够替代人工巡线操作，实现输电线路巡检的自动化、智能化，大大降低了设备风险和人员作业风险。
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