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公开(公告)号：CN117250993A
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN202311466333.9
申请日：2023-11-06
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 李哲 , 郭剑黎 , 彭磊 , 张龙 , 郭志民 , 高小伟 , 郭大伟 , 王启 , 张伟剑 , 王铭堂 , 周轩 , 毛万登 , 袁少光 , 刘善峰 , 姜亮 , 陈岑
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明涉及无人机领域，具体是基于三维坐标函数进行无人机路线构建的控制系统及方法。包括塔杆A、塔杆B和无人机机构，所述塔杆A和塔杆B为所述无人机机构的监测目标，无人机机构：包括无人机本体，所述无人机本体内部的控制板通过无线连接控制终端。本发明的有益效果在于：通过设置有三角函数定位装置和超声波探测器，三角函数定位装置和驱动装置配合能够判断无人机的四个方位的位置，通过超声波探测器，探测无人机距离障碍的距离，通过三角函数定位装置在三维空间坐标系中，标记塔杆A和塔杆B距离无人机的距离，将信息数据传送给无人机的控制终端，终端给出对比数据，判断无人机先去哪个塔杆进行检测。
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公开(公告)号：CN118506058A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522313.7
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 郭志民 , 王棨 , 蒋炜 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 彭磊 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 郑伟 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种基于输电线路自主巡检的机载轻量化边缘计算方法及系统，获得训练数据集；根据训练数据集，通过深度学习框架darknet构建具有轻量化模型的Yolov4算法训练关键拍照部位模型；获取评估数据集，并使用评估数据集对训练后的模型进行评估，根据评估指标获得确定模型；对杆塔进行精细化自主巡检获得的图像建立拍摄库和档案库，训练结束后采用确定模型进行识别；对重点巡检位置，将采集的数据实时传输到训练好的模型中，实现对关键拍照部位进行实时识别，并在出现问题时及时发出警报；本发明把通过深度学习框架darknet构建的Yolov4算法进行改进，实现图像识别的轻量化边缘计算，从而保证识别时效、耗电量和通信流量的协调，提高巡检设备的综合性能。
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公开(公告)号：CN118506057A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410522311.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 王棨 , 郭志民 , 蒋炜 , 薛飞 , 毛泰奇 , 胡军星 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 小布穷 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 彭磊 , 史建利 , 李赟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
IPC: G06V10/764 , G06F30/20 , G06N5/04 , G06F111/04 , G06F113/04
Abstract: 本发明公开了一种基于推理机的电力杆塔识别方法及系统，步骤一、获取电力杆塔图片，对电力杆塔的不同类型组件进行分析,获得各组件间的连接方式和约束关系；步骤二、根据每个组件的属性，建立组件的组件模型；步骤三、根据约束关系，建立电力杆塔各个组件间的关联关系模型，根据连接方式建立整个电力杆塔的模型，并形成电力杆塔模型库；步骤四、根据实时获取的杆塔图片基于电力杆塔模型库，选择相应的推理机进行推理，实现对电力杆塔的自动分类及电力杆塔中各组件的识别，并快速获得相应的点云数据；本发明通过提前对不同类型的杆塔进行建模处理形成数据库，在巡检过程中，通过比对确定电力杆塔类型，并调取相应的模型，减少巡检过程中的计算量，降低控制延时。
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公开(公告)号：CN118758298A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410522317.5
申请日：2024-04-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南九域腾龙信息工程有限公司 , 国网宁夏电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司国网西藏电力有限公司 , 北京御航智能科技有限公司
Inventor： 田杨阳 , 蒋炜 , 郭志民 , 王棨 , 薛飞 , 小布穷 , 毛泰奇 , 李予全 , 李哲 , 张伟剑 , 曾凡明 , 毛万登 , 万迪明 , 杨益 , 张璐 , 庞锴 , 吴博 , 张龙 , 胡军星 , 史建利 , 姜亮 , 郑伟 , 陈岑 , 胡誉蓉 , 谭启昀 , 高松鹤
Abstract: 本发明公开了一种基于GPS和关键点位关系的自主巡检动态规划方法及系统，采集电力杆塔数据，建立杆塔相对位置关系模型；基于杆塔相对位置关系模型，设置无人机控制系统，使无人机在GPS模式下沿杆塔轨迹飞行；对电力杆塔的模型进行建模，并对模型进行验证；根据无人机控制系统和电力杆塔模型，通过航线规划算法对巡检路径进行规划；进行测试，并根据测试结果对无人机控制系统和航线规划算法进行调整优化；无人机根据调整优化后的无人机控制系统和航线规划算法的控制进行巡检；本发明通过GPS和关键点位相结合，实现在巡检过程中能够根据关键巡检点自动规划最优巡检路径，保证巡检质量的同时还降低能耗延长滞空时间。
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公开(公告)号：CN119849917A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202411812710.4
申请日：2024-12-10
Applicant: 国网北京市电力公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 中国水利水电科学研究院
IPC: G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06Q50/26 , G01C13/00
Abstract: 本发明公开了一种变电站的洪涝风险评估方法、装置、存储介质和电子设备。该方法包括：获取变电站的位置信息和变电站的河流分布信息，且基于位置信息和河流分布信息，确定变电站的来源信息；获取变电站的场景信息和变电站的供电服务对象类型，且基于位置信息和河流分布信息，对来源信息进行分析，得到变电站的分析结果和洪涝等级，其中，洪涝等级用于表征变电站受淹的可能性；响应于分析结果为变电站发生洪涝，基于场景信息、供电服务对象类型和洪涝等级，对变电站的洪涝风险进行评估，得到变电站的风险等级，其中，风险等级用于表征变电站受淹的损失程度。本发明解决了无法对变电站的洪涝风险进行合理评估的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115164835B
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202210987644.9
申请日：2022-08-17
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国网河南省电力公司 , 河南送变电建设有限公司 , 国网安徽省电力有限公司
Inventor： 姚德贵 , 卢明 , 郑伟 , 弓鹏 , 郭志民 , 李哲 , 张璐 , 原玮 , 刘善峰 , 夏令志 , 王津宇 , 袁少光 , 毛万登 , 田杨阳 , 王超 , 张博 , 张宇鹏 , 孙建兴 , 操松元 , 陈太雷 , 曾立华
Abstract: 本发明涉及一种沉降监测装置及其使用方法，包括设置在多边形的角点上的土壤传播速度检测器，所述土壤传播速度检测器用于检测所述多边形的边线上的波传播速度。使用时，检测多边形的边线上的超声波传播速度Vce，在任一条边线上的#imgabs0#时，沉降监测装置输出地面沉降预警信号，Vs为标准声速。它可以用于测算地面沉降程度。一种密集输电通道用杆塔基体风险预警系统，包括杆塔倾斜角度监测装置，以及前述的沉降监测装置，所述杆塔设置在所述沉降监测装置虚构的多边形的中心。它可以实现杆塔基体的风险预警。
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公开(公告)号：CN119559064A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411609043.X
申请日：2024-11-12
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉理工大学 , 国家电网有限公司
Inventor： 李哲 , 梁允 , 王津宇 , 柯佳颖 , 王超 , 石英 , 张璐 , 庞锴 , 卢明 , 王倩 , 谢凯 , 陈宇 , 苑司坤 , 高阳 , 李帅 , 崔晶晶 , 李长武 , 叶鑫豪
IPC: G06T5/50 , G06T3/4053 , G06T3/4046 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开了一种输电线路巡检图像处理方法、系统及计算机可读介质，属于图像处理技术领域，首先，通过分析GCANeT网络结构发现GCANet未考虑邻接像素的影响，同时由于细雨天气下输电线路巡检场景有着高分辨率的特性，使用原有的Decoder结构难以取得更好的去雨效果。然后，为了解决上述GCANet存在的缺陷，提出了融合邻接信息辅助预测模块与多尺度特征增强解码模块的去雨网络(AdjacentmatrixAnd Multi‑scale feature decoding module，AAM‑GCANet)。前者用于提取像素点的邻接像素信息，辅助预测该点的细雨成分，后者通过优化解码过程，融合解码过程中的多尺度信息，完成高分辨率的解码任务。本发明能够应用于输电线路巡检图像处理操作。
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公开(公告)号：CN119165294A
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202411309923.5
申请日：2024-09-19
Applicant: 华中科技大学 , 国网河南省电力公司电力科学研究院
IPC: G01R31/08 , G06F18/2431 , G06F18/27 , G06N3/0442
Abstract: 本发明公开了一种基于深度神经网络的配电网故障诊断与定位方法和系统，包括：在Simulink中构建IEEE33节点系统的变体，并通过不同拓扑结构和分布式电源配置生成仿真数据。利用Attention‑LSTM网络进行故障类型和故障线路位置的分类与定位，通过双输出头的设计提高诊断效率并减少计算消耗。通过TCN‑BiLSTM网络对故障区段的精确位置进行回归，弥补传统方法在定位精度上的不足。在多种拓扑结构和电源配置下进行鲁棒性验证，证明了其稳定性和可靠性。本发明能够准确快速地判断配电网中的故障类型和位置，为配电网的故障修复提供了有效支持。
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公开(公告)号：CN114548601B
公开(公告)日：2024-12-20
申请号：CN202210261777.8
申请日：2022-03-16
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/04 , G06Q50/06 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明属于电网防灾技术领域，具体涉及一种基于BP神经网络的配电网极端灾害下停电预测方法及系统。所述预测方法包括以下步骤：根据配电网极端灾害历史故障样本库，获取故障发生时的本体参数、极端灾害类型、气象参数、运行状态参数和故障发生后的停电时长，同时收集极端灾害下相同本体参数下未发生故障的气象参数、运行状态参数，对各参数进行数值化预处理，整合成训练样本库；采用BP神经网络方法，对训练样本库的停电概率与停电时长进行训练，建立基于BP神经网络的配电网极端灾害下的停电预测模型。本发明实现了配电网在极端灾害下停电概率与停电时长的预测，适用于各种情况复杂的极端灾害下的配电网的防灾减灾。
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公开(公告)号：CN119151289A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202411192656.8
申请日：2024-08-28
Applicant: 国网河南省电力公司电力科学研究院 , 武汉理工大学 , 国家电网有限公司
IPC: G06Q10/0635 , G06F18/2431
Abstract: 本发明属于变电站防汛风险评估技术领域，具体涉及一种基于组合赋权的变电站静态防汛风险等级划分方法、系统、设备及介质。所述方法包括如下步骤：首先，建立变电站静态防汛能力评估指标体系，并将指标体系中的各指标进行量化处理；接着使用序关系分析法、反熵法和拉格朗日乘子法对量化处理后的各指标进行组合赋权；最后根据各指标的组合权重，通过模糊综合评价法进行变电站静态防汛风险等级划分，确定变电站静态防汛能力。本发明有效解决了防汛评估指标繁杂、防汛数据主观性和模糊性强的问题，可对变电站静态防汛能力进行合理有效的评估。
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