一种主动变径的管道清洗机器人
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119926929A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202510430358.6

    申请日:2025-04-08

    Abstract: 本发明公开了一种主动变径的管道清洗机器人,包括通过柔性连接件串联的动力毛刷组件和动力超声波组件;所述动力毛刷组件包括:第一主体、多对伞式交叉排列的机械臂组件、设于第一主体前端的前置摄像头和设于第一主体后部的旋转毛刷组件,每对机械臂组件的顶端均设有主动轮,所述机械臂组件由第一变径驱动机构驱动变径,所述旋转毛刷组件由第二变径驱动机构驱动变径;所述动力超声波组件包括:第二主体、伞式平行排列的驱动仓和设于第二主体后端的后置摄像装置,每个驱动仓均设有支撑轮和超声波发生器,所述驱动仓由第三变径驱动机构驱动变径。本发明的优点是:解决现有管道清洗机器人通过性差的问题,保证机器人整体在不同管径管道内的稳定运行。

    一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法

    公开(公告)号:CN118536608B

    公开(公告)日:2024-11-05

    申请号:CN202411011845.0

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 张亶 刘畅

    Abstract: 本发明公开了一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法,重点研究构建一个能够理解和响应客户语音对话的大模型Prompt体系,解决化妆品销售场景下缺乏包含用户情绪理解的Prompt构建体系及销售知识库的问题。本发明首先引入了情绪因素,在如何判断阶段的场景下使用随机森林方法进行情绪和对话阶段的分类,在对应阶段构建Prompt时使用CoT‑SC方法,同时引入知识库中产品知识参与构建Prompt。本发明能更准确地触达用户需求并且利用行业知识帮助用户做出购买决策;此外,本发明构建全面且深入的化妆品知识库,可以提供大量关于特定领域的信息和知识,使大模型能够获取足够的信息来提供准确和深入的服务。

    一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法

    公开(公告)号:CN118536608A

    公开(公告)日:2024-08-23

    申请号:CN202411011845.0

    申请日:2024-07-26

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 张亶 刘畅

    Abstract: 本发明公开了一种基于情感因素多阶段对话构建Prompt的方法,重点研究构建一个能够理解和响应客户语音对话的大模型Prompt体系,解决化妆品销售场景下缺乏包含用户情绪理解的Prompt构建体系及销售知识库的问题。本发明首先引入了情绪因素,在如何判断阶段的场景下使用随机森林方法进行情绪和对话阶段的分类,在对应阶段构建Prompt时使用CoT‑SC方法,同时引入知识库中产品知识参与构建Prompt。本发明能更准确地触达用户需求并且利用行业知识帮助用户做出购买决策;此外,本发明构建全面且深入的化妆品知识库,可以提供大量关于特定领域的信息和知识,使大模型能够获取足够的信息来提供准确和深入的服务。

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