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公开(公告)号:CN115892293A
公开(公告)日:2023-04-04
申请号:CN202310162893.9
申请日:2023-02-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司
Abstract: 本发明属于工业运输机器人技术领域,涉及一种带有应急避障结构的工业机器人。该机器人包括底板、电驱滚轮、应急避障机构。底板上固定设置有固定板,所述固定板上固定框的两侧对称限位滑动配合有多个第一活动框;所述固定板的两侧限位滑动配合有多个第二活动框;所述第一活动框与第二活动框交错相对。将管材放进对应的安装孔位内,管材在固定板的导向作用下向下移动,进而使上一个安装孔位收紧,使位于上一个安装孔位内的管材被固定。进而使多个管材依次固定在固定板上。紧固件内的管材在重力作用向下移动,在管材向下移动的过程中,使固定板上端面上最下边的管材被固定,同时紧固件会逐渐收紧在管材的外侧。
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公开(公告)号:CN115228869A
公开(公告)日:2022-10-25
申请号:CN202210817909.0
申请日:2022-07-12
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种光伏运维清洗机器人,包括机壳、清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构,清洁机构、前进驱动机构和侧移驱动机构分别设置于机壳,前进驱动机构的前进方向和侧移驱动机构的侧移方向垂直,清洁机构包括清洁转杆,清洁转杆上设置植毛,植毛呈螺旋分布在清洁转杆,植毛的螺旋方向与清洁机器人下滑方向相反,本发明的清洁机器人作为高度集成化的运维执行机构,通过清洁机构对光伏板进行定期清洁和特殊清洁,能够按制定计划和规划路径,对光伏板进行定期清洁,清洁机器人通过清洁摄像头,向运维平台实时反馈清洁状态,从而保持光伏板的高发电量以及设备运行的良好率。
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公开(公告)号:CN115133341A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210835322.2
申请日:2022-07-15
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: H01R13/631 , H01R13/66 , H01R13/641 , H01R24/00
Abstract: 本发明公开了一种储能车电源快速连接装置,旨在克服现有技术中施工不便、作业时间长和检测效果不佳等问题,它包括由外到内依次固定设置在一起的第一连接筒、第二连接筒和第三连接筒,第一连接筒的轴心、第二连接筒的轴心和第三连接筒的轴心重合在一起,第一连接筒的内侧壁固定设置有第一导向块,第二连接筒的外侧壁固定设置有第二导向块,第三连接筒的外侧壁开设有第三导向槽,第一导向块上设置有温度传感器,第二导向块上设置有触点式压力传感器。
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公开(公告)号:CN114113888A
公开(公告)日:2022-03-01
申请号:CN202111388557.3
申请日:2021-11-22
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: G01R31/08
Abstract: 本发明涉及一种基于超声频谱的平面多源信号空间定位方法,所述方法包括:测量局部放电目标处产生的超声波信号传到传声器阵列中不同有效传声器的相位差,所述传声器阵列包括若干在同一平面上的传声器,若干所述传声器形成平面十字形;基于所有的相位差计算得到所述局部放电目标处的位置。该方法实现了空域无源声源探测,平面十字形阵列不仅降低了制作成本,而且通过对三维空域的探测,使得测量局部放电目标处的位置的精度得到了显著提高,适于大范围推广。
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公开(公告)号:CN113541036B
公开(公告)日:2023-07-25
申请号:CN202110585302.X
申请日:2021-05-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明公开了一种实时监测的OPGW光缆直流融冰系统,输电线路采用同塔双回架设,采用单回停电融冰与双回停电融冰两种方式构建融冰回路,还设有全过程监测系统对覆冰、融冰情况进行实时监测。本发明采用的技术方案,OPGW光缆融冰采取直流融冰方式,精准化融冰系统依托全过程监测系统对光缆内芯温度、光缆表面温度等状态实时监测,做到融冰电流、光芯温度能控、在控,有效保护光缆安全。因此,避免OPGW光缆覆冰引起的电网损失,有效提高线路应对雨雪冰冻等极端气象的能力,提升线路运行可靠性。
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公开(公告)号:CN116119584A
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310163216.9
申请日:2023-02-24
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司
Abstract: 本发明属于工业机器人检修设备技术领域,涉及一种工业机器人检修维护装置。该装置包括底座和梯子单元。底座上纵向移动设置有升降板。梯子单元包括梯子组件、两个滑杆、两个导入板。梯子组件的一端与升降板固定连接,梯子组件的另一端为自由端且与滑道滑动配合。梯子组件包括多个依次首尾相接的连接板、与连接板一一对应的踏杆。当升降板调整到工作高度时,梯子与升降板的高度相匹配。可以方便工作人员独立的上下升降板,不影响正在工作人员的工作。且可以根据需要设置多个梯子单元,可以供多人同时上下升降板。该梯子与升降板相互配合,使用简单,移动方便,不需要额外对梯子进行操作。
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公开(公告)号:CN115133531A
公开(公告)日:2022-09-30
申请号:CN202210863951.6
申请日:2022-07-21
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 台州宏创电力集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种参与电力辅助服务的区域换电站运营控制方法包括:S1.换电站电能计量装置采集电网对换电站动力电池充电应用的输送电量,将输送电量数据传送至换电站控制模块得到该换电站换电服务结算数据电量;S2.换电站控制模块根据中央调度控制器所分配的任务数据计算与电网间交换的有功、无功出力发送至换电电网接入模块和换电站本体充放电模块,电能计量装置根据电网接入模块和换电站本体充放电模块实际执行的有功、无功出力计算一定时间内参与电力辅助服务的电量和无功量,将电量和无功量数据传送至换电站控制模块得到换电站电力辅助服务结算数据电量、无功量;S3.根据结算指标具体数值与电网进行结算。
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公开(公告)号:CN111515923A
公开(公告)日:2020-08-11
申请号:CN202010161581.2
申请日:2020-03-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
Abstract: 本发明公开了一种远程自动无人机抓取出入库系统及方法,其中系统包括远程控制主机、x轴移动组件、y轴移动组件、主控组件、伸缩组件和抓取组件,所述x轴移动组件包括x轴轨道和x轴驱动,所述y轴移动组件包括y轴轨道和y轴驱动,所述主控组件包括主控支架和安装于主控支架的主控盒,所述抓取组件用于抓取无人机,所述抓取组件连接于伸缩组件下方,所述抓取组件设有采集无人机图像的摄像头,所述伸缩组件驱动抓取组件上下伸缩,所述伸缩组件与主控支架连接,所述y轴驱动用于驱动主控支架沿y轴轨道滑动,所述x轴驱动用于驱动y轴轨道沿x轴轨道滑动。本发明可以远程进行无人机出入库作业,且不需要考虑机型和无人机数量。
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公开(公告)号:CN109633464A
公开(公告)日:2019-04-16
申请号:CN201811415407.5
申请日:2018-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司台州供电公司 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/385
Abstract: 本发明公开了一种蓄电池动静态放电测试方法,包括如下步骤:步骤S1,实时检测蓄电池电压、充放电电流、温度;步骤S2,动态大电流冲击负载放电,获得电池瞬间的放电曲线,从而测得内阻,内阻=(蓄电池电动势‑蓄电池电压)/放电电流:步骤S3,静态小电流恒流放电,测得电池容量,蓄电池容量=放电电流×时间。本发明根据放电曲线与电池性能的关系,对放电曲线进行分析,可有效测试电池性能,对蓄电池浮充电压、放电曲线和内阻值等多项测量结果进行综合计算分析,即可对蓄电池的性能作出判断。
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公开(公告)号:CN119514819A
公开(公告)日:2025-02-25
申请号:CN202411297604.7
申请日:2024-09-18
Applicant: 台州宏创电力集团有限公司科技分公司 , 国网浙江省电力有限公司台州供电公司
IPC: G06Q10/047 , G01C21/20 , G06F18/214 , G06F18/21 , G06N3/006
Abstract: 本发明公开了基于改进烟花算法的无人机路径寻优方法,属于无人机路径规划技术领域,包括:S1、对无人机电塔巡检历史数据进行预处理得到训练数据集和验证数据集;S2、基于优化爆炸策略改进的烟花算法构建自适应路径规划模型;S3、基于所述训练数据集对所述自适应路径规划模型进行训练;S4、基于所述验证数据集对训练完成的自适应路径规划模型进行可靠性验证,若可靠性验证合格,则执行S5,若可靠性验证不合格,则执行S3;S5、将无人机电塔巡检实时数据输入可靠性验证合格的自适应路径规划模型进行测试,得到无人机电塔巡检最优路径;本发明克服了现有技术在规划无人机路径时准确度差的问题。
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