公开(公告)号：CN110110608B

公开(公告)日：2023-02-07

申请号：CN201910294168.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 王延海 ,  李明 ,  高瞻 ,  冯悦鸣 ,  屠晓栋 ,  丁一岷 ,  沈中元 ,  李岩 ,  柴连兴 ,  李畅昊

IPC: G06V20/52 ,  G06V10/44 ,  G06V10/46 ,  G06V10/50 ,  G06V10/62 ,  G06V10/20 ,  G06V10/764 ,  G06V10/75 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T7/254 ,  G06T7/35

Abstract: 本申请公开了一种全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法和系统，其中全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法，包括：得到针对每个相机的单应性矩阵；采用帧间差分法获得叉车的前景像素区域，对相机获得的叉车图像采用HOG算子进行轮廓提取，并利用SVM分类器训练优化HOG算子，获得叉车像素区域；采用SURF算子提取叉车特征点，并利用所提取的叉车特征点进行叉车跨境头时的跟踪；根据叉车像素区域采用Hough圆检测算法获得车轮与地面接触点的像素，并利用对应相机的单应性矩阵和获得的像素得到车轮与地面接触点的实际位置，根据帧间实际位置的差别获得叉车运行的速度。本申请的方法和系统，可实现多个相机的跨境头跟踪，提高叉车速度监测的精度。

公开(公告)号：CN110110608A

公开(公告)日：2019-08-09

申请号：CN201910294168.0

申请日：2019-04-12

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 王延海 ,  李明 ,  高瞻 ,  冯悦鸣 ,  屠晓栋 ,  丁一岷 ,  沈中元 ,  李岩 ,  柴连兴 ,  李畅昊

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/32 ,  G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06T7/215 ,  G06T7/246 ,  G06T7/254 ,  G06T7/35

Abstract: 本申请公开了一种全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法和系统，其中全景监控下基于视觉的叉车速度监测方法，包括：得到针对每个相机的单应性矩阵；采用帧间差分法获得叉车的前景像素区域，对相机获得的叉车图像采用HOG算子进行轮廓提取，并利用SVM分类器训练优化HOG算子，获得叉车像素区域；采用SURF算子提取叉车特征点，并利用所提取的叉车特征点进行叉车跨境头时的跟踪；根据叉车像素区域采用Hough圆检测算法获得车轮与地面接触点的像素，并利用对应相机的单应性矩阵和获得的像素得到车轮与地面接触点的实际位置，根据帧间实际位置的差别获得叉车运行的速度。本申请的方法和系统，可实现多个相机的跨境头跟踪，提高叉车速度监测的精度。

公开(公告)号：CN110775404A

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201911151411.X

申请日：2019-11-21

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 屠晓栋 ,  杨志栋 ,  王延海 ,  张欣唯 ,  范江东 ,  李明 ,  高瞻 ,  李岩 ,  王勇 ,  张成威 ,  卢迪 ,  胡景博 ,  阮润刚

IPC: B65D19/26 ,  B65D19/44 ,  B65D85/66

Abstract: 一种多功能电缆盘托架，它包括托盘底座、面板、挡板组件和挡板支架组件，其特征在于：上述挡板支架组件是由挡板支架转轴、第一H形支架和第二H形支架组成，上述挡板支架转轴安装在托盘底座上，上述第一H形支架固定在挡板支架转轴上，上述第一H形支架两侧有细长孔，第一H形支架上端有第一定位槽，上述第二H形支架用轴销穿置在第一H形支架的外侧，第二H形支架的上端有第二定位槽，第二H形支架下方内侧有锁定凸块；上述挡板组件是由挡板转轴和挡板组成，上述挡板转轴固定在托盘底座上，上述挡板的背面有多条定位条。本发明调整时不需要使用工具，具有使用方便、适用电缆盘范围广的特点。

公开(公告)号：CN209276088U

公开(公告)日：2019-08-20

申请号：CN201821413469.8

申请日：2018-08-30

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 王延海 ,  王天根

IPC: B66F9/06 ,  B66F9/075

Abstract: 一种仓库智能巡检搬运车，它包括动力装置和动力装置驱动的车轮，在搬运车的前面有两根滑轨，在滑轨上有液压油缸驱动的升降架，升降架上有两个叉杆。其特征在于在上述滑轨上还固定了一个智能控制器，上述智能控制器的输入端口有仓库物资标识感应器、仓库环境信息感应器、仓库物资定位装置。本实用新型的仓库智能巡检搬运车，在搬运物资的过程中，可以管理物资的存放位置和引导搬运车的行驶位置，可以实现仓库物资的自动清点，可以记录仓库的温度、湿度、有害气体和物资状况的数据。

公开(公告)号：CN211711341U

公开(公告)日：2020-10-20

申请号：CN201922026404.9

申请日：2019-11-21

Applicant: 国网浙江省电力有限公司嘉兴供电公司

Inventor： 屠晓栋 ,  杨志栋 ,  王延海 ,  张欣唯 ,  范江东 ,  李明 ,  高瞻 ,  李岩 ,  王勇 ,  张成威 ,  卢迪 ,  胡景博 ,  阮润刚

IPC: B65D19/26 ,  B65D19/44 ,  B65D85/66

Abstract: 一种多功能电缆盘托架，它包括托盘底座、面板、挡板组件和挡板支架组件，其特征在于：上述挡板支架组件是由挡板支架转轴、第一H形支架和第二H形支架组成，上述挡板支架转轴安装在托盘底座上，上述第一H形支架固定在挡板支架转轴上，上述第一H形支架两侧有细长孔，第一H形支架上端有第一定位槽，上述第二H形支架用轴销穿置在第一H形支架的外侧，第二H形支架的上端有第二定位槽，第二H形支架下方内侧有锁定凸块；上述挡板组件是由挡板转轴和挡板组成，上述挡板转轴固定在托盘底座上，上述挡板的背面有多条定位条。本实用新型调整时不需要使用工具，具有使用方便、适用电缆盘范围广的特点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利