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公开(公告)号:CN119904796A
公开(公告)日:2025-04-29
申请号:CN202411702988.6
申请日:2024-11-26
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06V20/52 , G08B21/02 , G08B7/06 , H02G1/02 , G06V20/40 , G06V20/17 , G06V10/74 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于实时空间定位的带电作业监护方法,包括以下步骤:步骤1,无人机采集高空作业的实时视频图像信息;步骤2,提取视频图像信息中的特征信息,确定作业人员所处的实际空间位置;步骤3,选择平行于电力消缺对象所在垂直面的视频图像信息作为测算安全距离的监测面;步骤4,根据带电作业人员与接地体、带电体之间的真实距离计算组合间隙值;步骤5,将计算得出的组合间隙值与作业规范值比较,若组合间隙值大于等于作业规范值,则判断当前带电作业安全,若组合间隙值小于作业规范值,则判断为带电作业危险。实现高压输电场景下对带电作业人员的安全距离和空间相对位置的立体监护,避免突破规范距离进入危险区域的隐患发生。
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公开(公告)号:CN119625165A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411530257.8
申请日:2024-10-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司 , 绍兴文理学院
IPC: G06T17/00 , G06F30/13 , G06F30/20 , G06F111/18
Abstract: 本发明公开了一种基于UE+BIM的带电作业方案预演方法,包括步骤1,无人机采集带电作业区域电力设备的三维点云数据,同时无人机对作业区域进行倾斜摄影;步骤2,构建带电作业区域对应的BIM模型;步骤3,在UE虚拟环境中创建于带电作业区域一致的虚拟环境,然后将带有带电作业区域的BIM模型嵌入UE虚拟环境中;步骤4,对带有带电作业区域的BIM模型进行空间定位,确定嵌入UE虚拟环境中的BIM模型的空间位置与角度;步骤5,测量作业人员的各点位距带电体、接地体的最小空间距离,两者距离之和即为组合间隙值;步骤6,将组合间隙值与作业规范标准值进行比较。本发明无需实地勘查和现场试验,节省了大量时间和人力成本。
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公开(公告)号:CN119475636A
公开(公告)日:2025-02-18
申请号:CN202411379498.7
申请日:2024-09-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06F30/18 , G06F30/27 , G06T17/00 , G06T7/70 , G06T7/60 , G06F113/04 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本发明公开了融合数字孪生电网与视觉定位的组合间隙计算方法,涉及智能电网技术领域,解决了现有技术中利用单一的技术对电网中电网设备的组合间隙进行计算时,存在计算结果不准确或者计算效率低的技术问题;本发明对基本数据进行预处理得到结构数据;根据电网设备的结构数据和结构拓扑图构建数字孪生电网;采集相邻电网设备之间的若干图像数据;根据电网设备的设备编号将若干图像数据划分成若干组调整图像;调用位置调整模型,将调整图像依次输入位置调整模型中,得到电网设备之间的实际距离;根据实际距离对数字孪生电网中的电网设备的位置进行调整,对调整后的组合间隙进行计算;有利于提高计算的准确率和效率。
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公开(公告)号:CN119229521A
公开(公告)日:2024-12-31
申请号:CN202411120068.3
申请日:2024-08-15
Applicant: 国网浙江省电力有限公司宁波供电公司 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06V40/20 , G06V20/52 , G06V10/764 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06V10/762 , G06T17/00
Abstract: 本发明涉及带电作业监护领域,尤指一种基于LiDAR的带电作业等电位监护方法,包括:S1:通过红外传感器定位追踪带电作业人员,在确定带电作业人员位置后,通过互为冗余的双目激光雷达对带电作业人员进行扫描;S2:进行人体轮廓提取、关键节点提取和姿态参数计算,建立体态模型并进行体态识别与分类,获取带电作业现场的点云数据;S3:根据带电作业人员和带电设备的位置变化,以及对人体的体态进行分析和评估获取识别结果,对安全距离和动作规范进行安全规范判断;S4:当小于安全距离时或者检测到动作不规范时,发出报警信号并及时给予反馈和指导。能够在有障碍物的情况下对带电作业人员进行体态识别和监护,保障作业安全。
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公开(公告)号:CN115880596A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202310068780.2
申请日:2023-02-06
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本申请涉及一种基于实景三维的地理实体语义化的解译方法、系统,涉及测绘与地理信息系统技术领域,解决了实景三维的地理实体信息所获取的信息停留在表面的实体识别上,不利于用户根据所获取的实体语义信息进行后续的研究和分析的问题,其包括:获取实景三维信息;分析实景三维信息所包含的实体类别以及不同类别实体的参数信息,形成初步实体语义信息;根据实体类别组合、不同类别实体的参数信息与地址的对应关系,分析确定实景三维信息所在地址;根据初步实体语义信息、实景三维信息所在地址,形成最终实体语义信息。本申请具有如下效果:根据原有实景三维信息分析出更多的实体语义信息内容,增加了所获取实体语义信息的内容。
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公开(公告)号:CN110555906A
公开(公告)日:2019-12-10
申请号:CN201910638956.7
申请日:2019-07-16
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
Abstract: 本发明涉及计算机应用技术领域,尤其涉及一种针对倾斜摄影三维实景建模过程中产生的数据处理方法。它包括以下步骤:S1、用户设定采集区域,然后采集数据;S2、系统首先根据设定的采集区域大小在数据存储模块上自动分配对应的存储空间,然后匹配数据,并且将匹配的数据改成相同的名称;S3、当信息采集完毕时,计算数据总量,根据计算出来的总量分配计算引擎,然后采用分配的计算引擎进行三维建模计算。这种数据处理方法工作量较低、工作效率较高且可靠性较高。
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公开(公告)号:CN119339010A
公开(公告)日:2025-01-21
申请号:CN202411062962.X
申请日:2024-08-05
Applicant: 绍兴文理学院 , 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06T17/05 , G06V20/70 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/77 , G06V10/80 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/084 , G06N5/04
Abstract: 本发明公开了一种基于点云和多目标优化的高清地图生成方法及系统,通过获取传感器数据,对传感器数据进行数据预处理以生成3D点云图并对进行语义标签识别、语义分割和概率推理得到语义标签,使用概率算法优化3D点云图并进行语义映射得到所述3D点云图对应的拓扑信息,将语义标签与拓扑信息进行融合以生成高清地图,根据生成的高清地图给车辆规划安全高效的路径以完成高清地图生成,将移动L i DAR系统和基于概率的多目标优化相结合,在复杂的城市环境中生成高清地图,实现了高度准确和密集的地图,同时考虑了自主能力、快速数据采集、最小误差和密集点云等关键因素,多目标随机模型的集成通过结合各种风险度量来提高生成地图的可靠性。
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公开(公告)号:CN115880596B
公开(公告)日:2023-05-16
申请号:CN202310068780.2
申请日:2023-02-06
Applicant: 宝略科技(浙江)有限公司
IPC: G06V20/17 , G06V20/70 , G06F16/583 , G06F16/587 , G06F16/29
Abstract: 本申请涉及一种基于实景三维的地理实体语义化的解译方法、系统,涉及测绘与地理信息系统技术领域,解决了实景三维的地理实体信息所获取的信息停留在表面的实体识别上,不利于用户根据所获取的实体语义信息进行后续的研究和分析的问题,其包括:获取实景三维信息;分析实景三维信息所包含的实体类别以及不同类别实体的参数信息,形成初步实体语义信息;根据实体类别组合、不同类别实体的参数信息与地址的对应关系,分析确定实景三维信息所在地址;根据初步实体语义信息、实景三维信息所在地址,形成最终实体语义信息。本申请具有如下效果:根据原有实景三维信息分析出更多的实体语义信息内容,增加了所获取实体语义信息的内容。
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