一种无人机电力线巡检方法

    公开(公告)号:CN113759957A

    公开(公告)日:2021-12-07

    申请号:CN202110681333.5

    申请日:2021-06-19

    Abstract: 本发明公开了一种无人机电力线巡检方法,其特征在于,包括以下步骤:S1、无人机起飞并搜寻最近定位点位置;S2、无人机到达最近定位点后,搜寻下一个定位点位置;S3、巡航预备;S4、无人机巡航,巡航过程中机载相机进行实时摄像,S5、无人机抵达目标定位点后,执行步骤S2或者返回地面,结束巡航。无人机在进行电力巡航时,会定时提取机载相机拍摄的视频中的帧照片,通过对照片的分析判断相关电力线是否在拍摄的视频内,否则返回照片对应时段的坐标,重新调整机载相机位置,重新巡航,本发明能够有效减少无效巡航发生的次数,解决了现有技术中遇到的问题。

    绝缘保护罩
    3.
    实用新型

    公开(公告)号:CN217361274U

    公开(公告)日:2022-09-02

    申请号:CN202220530453.5

    申请日:2022-03-10

    Abstract: 本实用新型提供一种绝缘保护罩,包括绝缘保护罩本体,沿长度方向所述绝缘保护罩本体上形成有所要保护部件尺寸相匹配的保护腔,所述绝缘保护罩本体上设有防止绝缘保护罩本体脱开的磁性连接结构,所述磁性连接结构包括设置在保护腔左侧壁的至少两个第一磁吸件、至少一个第三磁吸件以及设置在保护腔右侧壁的至少两个第二磁吸件、至少一个第四磁吸件,所述第三磁吸件、第四磁吸件被配置在绝缘保护罩本体中部,所述第一磁吸件与第二磁吸件被配置在绝缘保护罩本体侧部;所述的第一磁吸件与第二磁吸件磁吸配合、所述的第三磁吸件与第四磁吸件磁吸配合。

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