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公开(公告)号：CN116167975A
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202211684620.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
IPC: G06T7/00 , G06T7/194 , G06V10/77 , G06V10/20 , G06V10/774
Abstract: 本发明公开了一种耐张线夹压接缺陷X光图像识别方法，通过平板探测器和X射线机结合图像算法，进行线夹压接缺陷X光图像的缺陷识别，包括如下步骤：S1：采用X射线机与平板探测器配合进行线夹X光图像采集；S2:对线夹X光图像进行调制优化处理；S3:对线夹X光图像进行增强处理；S4：对线夹X光图像进行压接缺陷识别。本发明通过图像优化和增强处理，有利于提高线夹压接缺陷识别的准确率。并且可以识别各种各样的线夹以及对应的压接缺陷。
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公开(公告)号：CN116128751A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211684606.2
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种适用于线夹X光图像的降噪、增强处理方法，包括如下步骤：S1：在预处理过程中，通过调整X光成像的硬件参数，来使得原始X光图像更加清晰；S2：对线夹X光图像进行降噪处理；S3：对线夹X光图像进行增强处理。本发明改善传统的线夹X光图像不清晰，缺陷不容易筛选的缺点。
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公开(公告)号：CN116124803A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310030375.1
申请日：2023-01-10
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 周吉安 , 赵峰 , 金立东 , 储杰 , 汪磊 , 李勇 , 王源 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种地线接续管X光探测机器人及探测方法，其中机器人包括X光探测机构，所述X光探测机构位于机架的前后方向中间位置，所述X光探测机构包括射线机、对应设于射线机上方的探测器、成像调节结构，射线机的发射端自下向上发射X光束至探测器接收板，通过成像调节结构调节射线机和探测器的相对位姿以使射线机和探测器互相配合完成地线接续管的成像。本发明采用的技术方案，射线机和探测器均能上下平移以满足清晰成像所需的恰当的焦距尺寸；射线机和探测器均能左右平移以探测具有较大水平横截面的物体；行进机构的行进与后退有助于在前后方向上进行成像调整。
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公开(公告)号：CN116459972A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310248060.4
申请日：2023-03-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 邓益民 , 汪磊 , 李勇 , 储杰 , 金立东 , 石浩 , 劳铭杰 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人的喷涂装置及方法，其中喷涂装置包括储料罐、涂料输送机构、挤压机构、液位检测机构，涂料输送机构包括出料口、输料软管和喷头，出料口位于储料罐一侧，出料口通过输料软管连接喷头，挤压机构包括驱动电机，传动机构和活塞，驱动电机通过传动机构为活塞提供推力，液位监测机构用于感应储料罐内涂料余量。驱动电机通过传动机构将电机的力矩传给活塞，推动活塞挤压储料罐内的涂料，将涂料推送至出料口，再经由输料软管到达喷头，实现对地线的均匀喷涂，通过均匀喷涂特殊材料于地线上可减少线路覆冰，延长地线使用寿命。
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公开(公告)号：CN116459971A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310246713.5
申请日：2023-03-09
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 颜文旭 , 邓益民 , 汪磊 , 李勇 , 储杰 , 金立东 , 石浩 , 劳铭杰 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
Abstract: 本发明公开了一种输电线路地线喷涂养护机器人及喷涂养护方法，喷涂机器人利用弹簧装置及夹紧轮与行进轮配合将喷涂装置夹紧于输电线路地线上，利用行进轮驱动电机驱动行进轮沿输电线路地线行进，利用喷涂装置将涂料喷涂至输电线路地线上，且一边喷涂一边利用行进轮向输电线路终点前进，最终完成输电线路地线的涂料喷涂工作。本发明能对输电线路进行喷涂养护从而延长地线的使用寿命。
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公开(公告)号：CN115963122A
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211684626.X
申请日：2022-12-27
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 上海交通大学 , 江南大学
Inventor： 倪宏宇 , 黄武浩 , 储杰 , 朱文欢 , 赵峰 , 金立东 , 汪磊 , 李勇 , 颜文旭 , 石浩 , 施加凯 , 王鹏 , 吴海静 , 金宇辰 , 朱吉刚 , 余海冬 , 沈雨竹
IPC: G01N23/04
Abstract: 本发明公开了一种适用于线夹缺陷检测的X光检测装置，包括分离设置的小型平板探测器、分离式X光机以及控制柜；所述控制柜内设有X光机控制器、蓄电池以及无线路由器，所述蓄电池为X光检测装置集中供电，所述无线路由器连接平板探测器和探测器处理终端。本发明通过小型平板探测器与分离式X光机独立设置、采用单个锂电池为整个检测装置集中供电以及把整套系统控制端、电源、路由器集成在一起等多种技术手段，解决常规的线夹X光检测装置体积大、重量重的问题。
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公开(公告)号：CN109361172A
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201811343126.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线万向接地棒，包括绝缘管、固定于绝缘管头端的接头座、与接头座固定的锁紧套、与锁紧套转动连接的固定套、具有夹口的固定线夹、设于夹口内的活动夹块、与活动夹块连接的万向螺母，所述万向螺母与固定套转动连接，所述万向螺母由绝缘管带动转动且在转动时驱动活动夹块移动。本发明使用时根据作业现场架空地线与横担的距离及角度选择线夹与绝缘管的相对角度，可使线夹开口朝向任何方向，满足了各种作业现场的使用要求。
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公开(公告)号：CN116845768A
公开(公告)日：2023-10-03
申请号：CN202310671228.2
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种高压架空输电线路地线接地方法，用于实现输电线路检修作业中接触地线工作中安全、迅速、简便的完成作业区域的设备可靠接地。先将接地棒的接地端固定在铁塔上，保证良好接地，然后使活动夹块滑动，将线夹夹口打开；转动线夹，使线夹夹口朝向易于安装的方向，旋转锁紧螺母使定位销从定位槽内脱出；转动固定套使线夹在以锁紧螺栓为轴的方向上转动，达到易于现场安装的方位，旋转锁紧螺母，使定位销卡入锁紧套上的定位槽内；将线夹放到架空地线上，调整开口方向使夹口卡在架空地线上，待线夹卡在地线上后，转动绝缘管，在链条的带动下，万向螺母推动活动线夹移动，直至将线夹夹紧在架空地线上。
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公开(公告)号：CN109361172B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN201811343126.3
申请日：2018-11-13
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 浙江华电器材检测研究院有限公司
IPC: H02G1/02
Abstract: 本发明公开了一种架空输电线路地线万向接地棒，包括绝缘管、固定于绝缘管头端的接头座、与接头座固定的锁紧套、与锁紧套转动连接的固定套、具有夹口的固定线夹、设于夹口内的活动夹块、与活动夹块连接的万向螺母，所述万向螺母与固定套转动连接，所述万向螺母由绝缘管带动转动且在转动时驱动活动夹块移动。本发明使用时根据作业现场架空地线与横担的距离及角度选择线夹与绝缘管的相对角度，可使线夹开口朝向任何方向，满足了各种作业现场的使用要求。
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公开(公告)号：CN116298475A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310099365.3
申请日：2023-01-30
Applicant: 国网浙江省电力有限公司绍兴供电公司
IPC: G01R19/145 , H01R11/15 , H01R4/64 , H01R4/66
Abstract: 本发明公开验电接地一体装置，属于电力设备领域，克服现有技术中使用不方便的问题，解决该问题的技术方案主要是包括绝缘操作杆，绝缘操作杆上设有接触式验电器、感应式验电器和接地装置，接触式验电器包括第一触针，感应式验电器包括第二触针，接地装置包括导线卡头，导线卡头的背部设置有安装槽，接触式验电器和感应式验电器内置于安装槽内，第一触针和第二触针均伸出安装槽外。本发明主要用于使验电接地更方便。
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