基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法

    公开(公告)号:CN113342046A

    公开(公告)日:2021-09-03

    申请号:CN202110693216.0

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法,包括:获取输电线路、杆塔的地理信息数据;获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域;将杆塔标注在卫星地图影像中,并在卫星地图影像中标注等高线;计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程;在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域;将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中,并设置巡检无人机的起降点;建立输电线路无人机巡检路径规划模型;求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合,大大提高了输电线路的巡检效率,有力保障了电网安全稳定运行。

    架空输电线路交叉跨越点对地距离及交叉跨越点间距的精确测设方法

    公开(公告)号:CN110108252A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910318954.X

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种架空输电线路交叉跨越点对地距离及交叉跨越点间距的精确测设方法,该方法包括以下步骤:步骤1:在输电线路I和输电线路II的交叉跨越点K所在相导线的正下方任取距离为L的两点Z1和Z2;在Z1处架设经纬仪观测垂直角,测得Z1对Z2的垂直角β和Z1对K的垂直角α;步骤2:将经纬仪对中、整平后的位置设为O点;步骤3:利用相似三角形原理,测得架空输电线路交叉跨越点对地距离;步骤4:利用相似三角形原理,测得交叉跨越点间距。本发明提供的架空输电线路交叉跨越点对地距离及交叉跨越点间距的精确测设方法,无需移动经纬仪,只需进行一次仪高测量和两个垂直角即可;耗时少、精度高、作业强度低且不受地形限制。

    架空输电线路交叉跨越点对地距离及交叉跨越点间距的精确测设方法

    公开(公告)号:CN110108252B

    公开(公告)日:2021-02-19

    申请号:CN201910318954.X

    申请日:2019-04-19

    Abstract: 一种架空输电线路交叉跨越点对地距离及交叉跨越点间距的精确测设方法,该方法包括以下步骤:步骤1:在输电线路I和输电线路II的交叉跨越点K所在相导线的正下方任取距离为L的两点Z1和Z2;在Z1处架设经纬仪观测垂直角,测得Z1对Z2的垂直角β和Z1对K的垂直角α;步骤2:将经纬仪对中、整平后的位置设为O点;步骤3:利用相似三角形原理,测得架空输电线路交叉跨越点对地距离;步骤4:利用相似三角形原理,测得交叉跨越点间距。本发明提供的架空输电线路交叉跨越点对地距离及交叉跨越点间距的精确测设方法,无需移动经纬仪,只需进行一次仪高测量和两个垂直角即可;耗时少、精度高、作业强度低且不受地形限制。

    一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法

    公开(公告)号:CN119627771A

    公开(公告)日:2025-03-14

    申请号:CN202411593083.X

    申请日:2024-11-08

    Abstract: 一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法,主要包括壳体,壳体上端通过挂耳与输电线挂置并保持紧贴;壳体内安装有蜗杆机构,蜗杆机构包括伺服电机,伺服电机的输出端与涡轮同轴连接,涡轮与蜗杆啮合;蜗杆与半齿轮同轴连接;半齿轮一侧安装有机架,机架下端通过储力弹簧与外壳连接,机架上端与敲击杆连接;在半齿轮与机架啮合状态时,机架带动敲击杆上下移动并敲击外壳。本发明提供的一种基于蜗杆电机的多动力输电线路除冰装置及方法,除冰效果稳定,在除冰过程中不会对高压输电线路造成损伤。

    基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法

    公开(公告)号:CN113342046B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202110693216.0

    申请日:2021-06-22

    Abstract: 本发明涉及基于蚁群算法的输电线路无人机巡检路径优化方法,包括:获取输电线路、杆塔的地理信息数据;获取巡检无人机参数、杆塔物理数据以及无线网络覆盖区域;将杆塔标注在卫星地图影像中,并在卫星地图影像中标注等高线;计算无人机的有效链路距离和杆塔巡检任务点的最低海拔高程;在卫星地图影像中绘出无人机巡检的有效链路区域;将无线网络覆盖区域、杆塔标注和无人机巡检的有效链路区域叠加到公路地图中,并设置巡检无人机的起降点;建立输电线路无人机巡检路径规划模型;求解得到最优的无人机巡检路径集合。本发明利用人工智能算法求解得到最优的无人机巡检路径集合,大大提高了输电线路的巡检效率,有力保障了电网安全稳定运行。

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