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公开(公告)号：CN118644690A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410293306.4
申请日：2024-03-14
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
IPC: G06V10/74
Abstract: 本发明提供一种瓷绝缘子串温度分布曲线相似性度量方法、装置、电子设备及介质，该方法包括以下具体步骤：针对邻近瓷绝缘子串提取每片绝缘子的铁帽温度Tik、Tjk；获得邻近瓷绝缘子串温度分布曲线Li、Lj；计算得到相同编号绝缘子铁帽温度的差值ΔTikjk,获得离散数据组ΔT；计算得到ΔT的标准差S(ΔT)；根据标准差S(ΔT)度量两条瓷绝缘子串温度分布曲线的相似性。本发明通过对两条瓷绝缘子串温度分布曲线相似性的准确度量，用以评判目标瓷绝缘子串劣化状态，实现劣化瓷绝缘子串快速诊断。
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公开(公告)号：CN118195013A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410127422.9
申请日：2024-01-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 一种基于三维激光点云的输电线路雷电绕击风险评估方法，包括以下步骤：对输电通道三维激光点云数据进行重新分类；获得输电通道雷电活动参数；计算导线、地线、地面点的击距；在预处理的三维激光点坐标系内绘制导线、地线、地面点的三维屏蔽弧面；对绘制的三维屏蔽弧面进行正交投影，获得二维暴露弧面，并计算二维暴露弧面面积；循环步骤3‑5，计算不同雷电流幅值和雷电入射角下的暴露弧面面积，结合落雷密度、雷电入射角分布函数和雷电流概率分布函数计算线路跳闸率。无需进行复杂的二维切片、参数提取与屏蔽弧几何关系判断，可实现输电线路三维暴露弧面面积的快速计算与线路绕击跳闸率的精准评估。
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公开(公告)号：CN117901093A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311817629.0
申请日：2023-12-27
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: B25J9/16 , B25J9/02 , B25J9/10 , B66F11/04 , G06V10/764 , G06V10/42 , G06V10/46 , G06V10/36 , G06T7/73 , G06N3/006
Abstract: 本发明涉及一种带电作业绝缘斗臂车自动控制方法、系统及存储设备，包括：斗臂车三维建模：根据斗臂车实物，建立虚拟三维模型，确定各关节配合关系，用于随机优化技术算法。工位点坐标的获取：利用激光雷达探测，完成作业目标定位，引导斗臂车停车，滤除现场复杂背景，利用目标识别算法，识别定位作业目标，计算安全作业工位。逆运动学解算：根据斗臂车三维模型，按照各关节配合关系，计算各关节运动角度，移动斗臂车到工位点。自控系统的建立与数据处理：系统确定需求工位坐标，进行逆运动学的解算，计算各关节角度变化量，控制液压缸到合适位置，进而实现自动化控制。本发明具有方法科学有效、控制精准可靠、人机交互友好和作业效率高的优点。
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公开(公告)号：CN108957307B
公开(公告)日：2023-04-28
申请号：CN201810761881.7
申请日：2018-07-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司
IPC: G01R31/327
Abstract: 本发明提供一种基于多参量的直流转换开关振荡参数测量方法，包括以下具体步骤，完成试验接线，闭合试验辅助开关QD，利用直流试验电源DC对振荡回路中的电容器组进行充电，直至试验电压；断开试验辅助开关QD，之后闭合直流转换开关中的开断装置QB，利用数据采集系统记录回路的振荡电流波形和电容两端的电压波形；若所测振荡电流、电压波形出现中断或畸变，适当提升试验电压，重复上述步骤，直至测得完整无中断、无畸变波形；根据振荡特性计算公式，得到回路等效电感值、回路等效电容值和回路阻尼电阻值。本发明可及时全面的综合分析并诊断直流转换开关早期缺陷，对直流转换开关的设备状态及直流转换能力进行准确评价与判断，保障超、特高压直流跨区电网的安全稳定运行。
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公开(公告)号：CN119311684A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411275071.2
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06F16/22 , G06T17/00 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域，公开了一种点云杆塔模型的自动索引方法、装置和计算机设备。本发明的方法主要包括：获取输电线路的初始点云数据，并将初始点云数据输入初始网格空间；根据初始点云数据，在初始网格空间中确认多个杆塔空间；确认各杆塔空间的中心点；将各杆塔空间内的初始点云数据进行重构，生成多个杆塔点云数据；根据杆塔空间的中心点在初始网格空间的坐标分布，为每个杆塔空间对应的杆塔点云数据进行杆塔编号；将多个杆塔点云数据按照杆塔编号顺序存储，生成输电线路的杆塔点云数据表。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111948440B
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202010873312.9
申请日：2020-08-26
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 武汉启亦电气有限公司
IPC: G01R19/145 , G06K7/10 , G08C17/02
Abstract: 本发明提供一种带无线通信功能的验电器、绝缘杆及验电系统，该验电器包括外壳、设于外壳前端的探测头、设于外壳的第一主控制器、与第一主控制器连接的电源模块、信号采集模块、报警模块、RFID识别模块、第一无线通信模块，信号采集模块位于探测头内，第一主控制器用于根据信号采集模块采集的信息判断待测目标是否带电，RFID识别模块，用于读取安装于绝缘杆上的RFID电子标签中电子标签信息，第一无线通信模块，用于接收绝缘杆发送的无线控制信号，无线控制信号包括绝缘杆的唯一标识信息以及控制命令，控制命令用于控制验电器的操作。本发明无需将验电器从绝缘杆上取下再进行操作，使用起来更为方便快捷。
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公开(公告)号：CN115348816B
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202211272633.9
申请日：2022-10-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本申请涉及一种用于电力机器人等电位作业的电磁屏蔽方法，包括以下具体步骤：机器人整体屏蔽处理，通过静电屏蔽原理降低电磁场对机器人系统本体的干扰；机器人局部屏蔽处理，对机械臂、相机通讯线进行单独包裹，实现局部屏蔽；电磁耦合模型仿真及电流计算，通过测量屏蔽后机器人系统的电容、电感值，并根据拟作业的电压等级，计算通过机器人系统的耐受电弧，完成理论分析和计算；机器人电磁兼容性能试验，通过电磁兼容性能试验，验证机器人用于等电位作业的最终效果。本申请在避免外部强电磁场对机器人各子系统造成的干扰同时，可有助于机器人直接接触、抓取设备，实现更直接高效的等电位带电作业。
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公开(公告)号：CN110287503A
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201910078893.4
申请日：2019-01-28
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 武汉大学
Abstract: 本发明提供一种基于MATLAB的分析避雷器伏安特性的方法，基于MATLAB软件，以±1100kV昌吉换流站中GRTS的MXE-T 1.59/58/8.77避雷器数据为例，进行38柱避雷器并联仿真；以U1mA＝47kV作为最低界限伏安特性曲线，然后不断增大U1mA的值，看受否满足避雷器电流不均匀系数小于1.1的要求，将满足要求的曲线构成一个集合，最后得到一个避雷器伏安特性曲线的带状区域。然后计算电流为20mA时，该带状区域的电压的最大差值百分率，仿真得到的结果对实际工程中避雷器的相关伏安特性实验有指导意义。
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公开(公告)号：CN119340847A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411066664.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于绝缘斗臂车的轻巧型带电作业机器人系统及作业方法，系统包括机器人作业平台和绝缘斗臂车，所述机器人作业平台安装在绝缘斗臂车上，所述机器人作业平台上安装有机械臂A和机械臂B组成的机械臂子系统，所述工装子系统包括剥线工装、压线工装，在机械臂A末端装有剥线工装，在机械臂B末端装有压线工装，所述主控子系统、感知子系统以及电源子系统安装在机器人作业平台上。本申请降低成本同时适用于不同线径，在此基础上辅用限位夹线装置，降低输电线在工装内的晃动程度，提高剥线作业的作业效率。
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公开(公告)号：CN119313719A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411275062.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域，公开了一种点云杆塔模型的参数自动测量方法、装置和计算机设备。本发明的主要方法包括：获取输电线路的点云信息和索引信息，索引信息中包括输电线路的杆塔编号信息和各杆塔的经纬位置；选定目标杆塔，并根据索引信息生成基准平面，基准平面的原点为目标杆塔的经纬位置；根据基准平面，构建目标杆塔的目标三维包围盒；将目标三维包围盒与初始点云数据嵌套，生成目标杆塔的点云模型；按照预设边框长度对目标杆塔的点云模型进行测量，计算目标杆塔的结构参数；根据目标杆塔的结构参数，以及输电线路的杆塔编号信息，编号生成目标杆塔的测量结果。
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