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公开(公告)号：CN119478292A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548758.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法，其包括：利用无人机搭载激光雷达和可见光相机对变电站进行扫描和拍摄，分别对应得到激光点云数据和可见光图像数据；获取激光点云数据和可见光图像数据；对获取的数据进行预处理；基于预处理后的数据进行三维曲面模型构建；执行三维曲面模型的纹理映射生成变电站三维模型；上述变电站三维建模方法通过结合先进的数据采集技术和处理算法，实现了变电站的高精度、高效率、高真实感的数字化重建。它不仅提高了建模的效率和精度，还为变电站的智能化管理和优化提供了强大的技术支持，为解决现有技术中的建模工作量大以及效率低下，提升了建模效率的高效性。
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公开(公告)号：CN116385364A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310202176.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视差辅助语义分割的多级导地线缺陷识别方法，包括：采用无人机巡检采集的导地线缺陷图像，利用稠密逆搜索(DIS)光流法将无人机采集的前后连续两幅图像的视差划分出前景与背景区域，以减小导地线缺陷图中复杂背景对于缺陷目标检测的影响，再利用针对导地线特征设计的图像语义分割网络模型从前景区域中分割出导地线区域，通过分块检测避免不必要的特征图计算，同时避免图像的下采样淹没导地线细节特征,将正负样本限定在导地线区域内，针对导地线区域设计并训练导地线目标检测识别网络模型，使导地线目标检测识别网络模型专门学习缺陷导地线与正常导地线的区域，滤除复杂背景的影响，实现对细小缺陷区域的检测识别。
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公开(公告)号：CN119555241A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411574810.8
申请日：2024-11-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司
IPC: G01K15/00
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁场复合取能无源传感器性能校验的装置及方法，包括校验箱，所述校验箱的内部设置有用于输出磁场激励、电场激励的双通道激励源，双通道激励源包括安装在校验箱左右内壁上的高压电极板、固定在校验箱底部的两个对称的托座、两个托座顶端固定的凸型底台以及安装在凸型底台顶端的亥姆霍兹线圈。本发明通过将磁场和电场设置为垂直交叉的双通道激励结构，可以同时或独立地进行基波和谐波的激励，以产生不同波形、不同相位角度的电磁复合场，通过一段时间的电磁场激励，给复合取能传感器提供激励环境，从而模拟传感器在多种场景下测试传感器性能。
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公开(公告)号：CN119340847A
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202411066664.8
申请日：2024-08-05
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 中国地质大学(武汉) , 湖北既济电力集团有限公司
Abstract: 本申请涉及一种基于绝缘斗臂车的轻巧型带电作业机器人系统及作业方法，系统包括机器人作业平台和绝缘斗臂车，所述机器人作业平台安装在绝缘斗臂车上，所述机器人作业平台上安装有机械臂A和机械臂B组成的机械臂子系统，所述工装子系统包括剥线工装、压线工装，在机械臂A末端装有剥线工装，在机械臂B末端装有压线工装，所述主控子系统、感知子系统以及电源子系统安装在机器人作业平台上。本申请降低成本同时适用于不同线径，在此基础上辅用限位夹线装置，降低输电线在工装内的晃动程度，提高剥线作业的作业效率。
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公开(公告)号：CN117419824A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311353648.2
申请日：2023-10-19
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网山西省电力公司电力科学研究院 , 珠海一多监测科技有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 国网湖北省电力有限公司恩施供电公司
Abstract: 本发明涉及一种大电流型梅花触头触指夹片式传感器、梅花触头及开关柜，传感器包括导磁夹片装置、取电线圈及PCB线路板；导磁夹片装置包括相对位置可调的导磁夹片组件和导磁夹片二，导磁夹片组件包括为两个并排竖直设置的导磁夹片一，两个导磁夹片一中上部经横向设置的导磁片连接，每个导磁夹片一上端有连续内凹的凹槽、下端凸出有插脚；导磁夹片二两端部向导磁夹片一侧折弯有折弯部，导磁夹片二中部有与插脚配合的方型插孔；取电线圈绕制在导磁片上；PCB线路板一侧有导磁夹片一配合的缺口，缺口一侧有感温探头，感温探头与其中一导磁夹片一贴合，PCB线路板焊接在两个导磁夹片一的上端。适应不同宽度尺寸触指，适用性范围更宽广、局限性小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114614318B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202210317805.3
申请日：2022-03-25
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 湖北既济电力集团有限公司
IPC: H01R43/05 , H01R43/052 , H01R43/048 , H02G1/12 , B25J11/00 , B25J9/16
Abstract: 本发明提供了一种用于狭小复杂工况的带电作业机器人接引线系统及其作业方法，该系统包括绝缘斗臂车和安装在绝缘斗臂车的绝缘臂前端的机器人作业平台，所述机器人作业平台包括主控子系统、机械臂子系统和工装子系统；所述机械臂子系统包括安装在机器人作业平台上A、B机械臂，所述A、B机械臂垂直交叉安装在机器人作业平台；所述工装子系统包括安装在位于下方的A机械臂上的夹线、压线一体化工装和安装在位于上方的B机械臂上的剥线工装，所述主控子系统对机械臂子系统和工装子系统进行控制。本发明提高了作业效率，缩短了作业时间，适应性强，解决了配网单回路、双回路狭小复杂场景下，现有机器人难以实现单回路、双回路场景的配网接引线问题。
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公开(公告)号：CN114627374A
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN202210234386.7
申请日：2022-03-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 中国地质大学(武汉) , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
IPC: G06V20/10 , G06V10/22 , G06V10/25 , G06V10/26 , G06V10/50 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06K9/62
Abstract: 本申请涉及一种基于激光雷达和云台的点云采集系统及绝缘子识别定位方法，点云采集系统，包括激光雷达、计算机以及云台，所述激光雷达垂直安放在云台的正中心；所述计算机分别连接激光雷达和云台；所述计算机通过ROS驱动激光雷达进行扫描，计算机同时驱动云台进行固定角度的匀速旋转，从而实现对于整个场景的扫描；扫描之后激光雷达将扫描得到的点云数据通过以太网协议传送给计算机，以供后续的处理。本申请直接采用三维点云进行绝缘子的识别，在完成识别任务的同时还能直接输出绝缘子的空间坐标信息，处理速度更快，针对性更强。
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公开(公告)号：CN114240982A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111452665.2
申请日：2021-11-30
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司武汉供电公司 , 国网湖北省电力有限公司荆门供电公司
IPC: G06T7/13 , G06T7/50 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06V20/10 , H02G1/02 , G06V10/74 , G06F17/16 , B25J11/00
Abstract: 本申请涉及一种面向高空沉降环境的带电检修机器人高精度作业方法，机器人包括机械臂、RGB‑D相机、螺栓更换工装、直流电源以及螺栓放置工具箱，作业方法包括以下具体步骤：机器人运动到作业点；金具RGB‑D图像获取；螺栓识别和姿态计算；螺栓工装正对金具；基于人工监控的误差调整；金具检修作业。本发明解决由于高空中的机器人系统完成目标定位后，作业机械臂向前伸导致平台出现沉降，从而为视觉定位数据引入沉降误差，导致最终作业失败的问题。
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公开(公告)号：CN119492457A
公开(公告)日：2025-02-21
申请号：CN202411451986.4
申请日：2024-10-17
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 南京谷贝电气科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种油浸式变压器油箱内部温度场分布检测方法及系统，方法包括以下步骤：1）制作分布式测温装置，并将分布式测温装置置于油箱内部，以检测变压器油箱内部正面和侧面的温度数据；2）将分布式测温装置与外部解调单元连接，获取温度数据，对获取的温度数据进行数据清洗，剔除异常温度数据；3）对油箱内部正面和侧面进行网格划分，基于清洗后的温度数据计算各网格点的网格式温度数据，基于网格式温度数据绘制变压器油箱内部温度场分布云图。可有效避免光纤直接安装在绕组和铁心上导致绝缘破坏引起局部放电的情况，一旦出现光纤损坏，不影响绕组铁心的绝缘，可准确获取油箱内部温度场分布，具有安全高效、易更换、测量精度高等优点。
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公开(公告)号：CN118741089A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410712971.2
申请日：2024-06-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 湖北方源东力电力科学研究有限公司
Abstract: 本发明提供一种输电通道可见光监拍装置图像质量性能检测平台，包括暗室箱体、长焦组件及短焦组件；暗室箱体具有腔室及连通腔室的长焦检测口与短焦检测口：长焦组件包括反射式平行光管及长焦光源，反射式平行光管设于腔室内，且其出光口正对于长焦检测口，长焦光源设于反射式平行光管的入光口，并能够发射具有检测图案的光线，使其发射的光线经由反射式平行光管反射后生成平行光、以自长焦检测口射出；透射灯箱的发光端相对短焦检测口设置，其发射的光线自短焦检测口射出。本发明能够涵盖输电通道监拍的短焦到长焦多类型可见光成像产品的检测，实用性较好。
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