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公开(公告)号：CN119478292A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411548758.9
申请日：2024-11-01
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司 , 北京数字绿土科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于激光点云与可见光融合的变电站三维建模方法，其包括：利用无人机搭载激光雷达和可见光相机对变电站进行扫描和拍摄，分别对应得到激光点云数据和可见光图像数据；获取激光点云数据和可见光图像数据；对获取的数据进行预处理；基于预处理后的数据进行三维曲面模型构建；执行三维曲面模型的纹理映射生成变电站三维模型；上述变电站三维建模方法通过结合先进的数据采集技术和处理算法，实现了变电站的高精度、高效率、高真实感的数字化重建。它不仅提高了建模的效率和精度，还为变电站的智能化管理和优化提供了强大的技术支持，为解决现有技术中的建模工作量大以及效率低下，提升了建模效率的高效性。
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公开(公告)号：CN116483776A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310400433.5
申请日：2023-04-13
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
IPC: G06F16/11 , G06F16/587 , G06F16/583
Abstract: 本发明提供一种基于无人机航点与导地线空间位置信息的图片自动匹配归档方法，包括：点云分类，提取杆塔本体点云，计算杆塔横担中心点坐标，并视为杆塔中心点，提取杆塔中心点的GPS信息；统计某次导地线巡检作业中使用的航线文件里所有拍照航点的GPS信息；根据提取的杆塔中心点与航点的GPS信息，计算航点在其相邻杆塔中心点连线上投影后距小号杆塔的水平距离；依据拍照的时间顺序，将航点与照片依据坐标位置与拍照顺序一一对应，完成照片归档；根据得到的航点距小号杆塔的水平距离及照片与航点的对应结果，将其设为对应照片名称，并依次命名所有照片。本发明可以很好的将巡检作业影像成果与具体导地线对应，同时减轻作业人员工作量。
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公开(公告)号：CN116385364A
公开(公告)日：2023-07-04
申请号：CN202310202176.4
申请日：2023-03-06
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司
Abstract: 本发明公开了一种基于视差辅助语义分割的多级导地线缺陷识别方法，包括：采用无人机巡检采集的导地线缺陷图像，利用稠密逆搜索(DIS)光流法将无人机采集的前后连续两幅图像的视差划分出前景与背景区域，以减小导地线缺陷图中复杂背景对于缺陷目标检测的影响，再利用针对导地线特征设计的图像语义分割网络模型从前景区域中分割出导地线区域，通过分块检测避免不必要的特征图计算，同时避免图像的下采样淹没导地线细节特征,将正负样本限定在导地线区域内，针对导地线区域设计并训练导地线目标检测识别网络模型，使导地线目标检测识别网络模型专门学习缺陷导地线与正常导地线的区域，滤除复杂背景的影响，实现对细小缺陷区域的检测识别。
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公开(公告)号：CN119313719A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411275062.3
申请日：2024-09-12
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网电力科学研究院有限公司 , 国网湖北省电力有限公司
IPC: G06T7/60 , G06T17/00 , G06V10/764
Abstract: 本发明涉及输电线路测量的技术领域，公开了一种点云杆塔模型的参数自动测量方法、装置和计算机设备。本发明的主要方法包括：获取输电线路的点云信息和索引信息，索引信息中包括输电线路的杆塔编号信息和各杆塔的经纬位置；选定目标杆塔，并根据索引信息生成基准平面，基准平面的原点为目标杆塔的经纬位置；根据基准平面，构建目标杆塔的目标三维包围盒；将目标三维包围盒与初始点云数据嵌套，生成目标杆塔的点云模型；按照预设边框长度对目标杆塔的点云模型进行测量，计算目标杆塔的结构参数；根据目标杆塔的结构参数，以及输电线路的杆塔编号信息，编号生成目标杆塔的测量结果。
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公开(公告)号：CN112433317B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202011409472.4
申请日：2020-12-04
Applicant: 国网湖北省电力有限公司孝感供电公司 , 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 孝感科先电力工程咨询设计有限责任公司
Inventor： 张悦 , 饶渝泽 , 赵泽予 , 付剑津 , 孙婷 , 赵勇 , 张瑾 , 吴志刚 , 范伟 , 徐少峰 , 徐雄军 , 孙伟君 , 胡兵 , 夏雪晴 , 蔡立功 , 赵沁 , 赵沛 , 夏雨潇 , 周鑫 , 张伟明 , 叶青 , 夏雨 , 吴松 , 李志勇 , 冯文 , 胡雯 , 侯俊 , 朱见新 , 张黎 , 张晓华
Abstract: 一种10kV绝缘相线光缆安装装置，光纤接续盒(11)在线路钢管杆(12)上，10kV绝缘相线光缆(1)的内部包括光纤(13)、铝绞线，该安装装置包括内护套管(6)、外防护套管(3)、不锈钢护管(14)、紧固套(5)、绕鐄护套(4)、防水套(2)；10kV绝缘相线光缆开削后用紧固套把铝绞线端部紧固好，保留光缆内不锈钢护管一定长度；在紧固套靠近OPOC光缆外绝缘侧处至光缆内不锈钢护管段涂敷阻水膏，然后把预留光纤涂敷硅脂，再用内护套管套入光纤，再用绕鐄护套穿套在光纤的内护套管外面；在绕鐄护管外面全部凃敷阻水膏，然后套入外防护管；在紧固套两端涂满阻水膏，然后套入防水套进行热缩封装。还有方法。
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公开(公告)号：CN116111571B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202310095657.X
申请日：2023-02-10
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于非零相位谐波削极磁场注入的低纹波直流融冰电源系统，属于多相发电机装置应用领域。该装置包括：依次连接的柴油发动机、永磁同步发电机、以及整流电路，柴油发动机拖动永磁同步发电机后经五相全桥整流电路后接融冰线路进行热力融冰；所述永磁同步发电机的转子采用基于非零相位谐波削极磁场注入的方式设计，其中五相永磁同步发电机根据负载特征和电机设计原理决定所需注入气隙三次谐波磁场的幅值及相位，使发电机输出特定的电压波形以获得整流后直流纹波更小的电压。通过对五相电机转子永磁体形状进行非零相削极实现对电机输出端电压中三次谐波电压的增强与移相，使得电机通过整流桥输出给负载的电压拥有更小的直流纹波。
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公开(公告)号：CN114543680B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202210153304.6
申请日：2022-02-18
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种架空输电线路通道施工车辆现场监测及测距方法，包括：(1)融合现场摄像机采集的二维像素数据和输电通道三维激光点云数据，建立统一三维空间坐标系；(2)对摄像机进行标定，得到摄像机内外参数，确定二维坐标系和三维坐标系变换矩阵；(3)辨识与提取摄像机采集的像素图中的目标导线轨迹；(4)校正目标导线轨迹；(5)辨识、提取与跟踪像素图中的施工车辆；(6)计算施工车辆的位置深度信息，得到施工车辆空间位置；(7)根据施工车辆空间位置与目标导线空间位置计算施工车辆与目标导线的空间最小距离。本发明仅需采集输电通道三维激光点云数据并对监测摄像机标定，可利用现有输电通道监测设备实现现场施工车辆实时监测。
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公开(公告)号：CN114861981A
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210352085.4
申请日：2022-04-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院
Abstract: 本发明提供一种山区微地形输电线路覆冰厚度精细化预测方法，包括：(1)将山区微地形3km×3km覆冰厚度预测格点细化为300m×300m格点，确定每个细化格点类别：细化格点按照类别分为高海拔格点、山脊格点、迎风格点和背风格点4类；(2)订正高海拔格点覆冰厚度预测值；(3)订正背风格点、迎风格点和山脊格点覆冰厚度预测值；(4)按风向修正步骤(3)订正的迎风格点和山脊格点覆冰厚度预测值。本发明实现了档段级的覆冰厚度预测，提高了微地形区域线路覆冰厚度预测准确性，具有适用性广、计算速度快的优点。
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公开(公告)号：CN111595234B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202010331301.8
申请日：2020-04-24
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明涉及一种输电塔结构杆材屈服智能诊断装置及方法。所述诊断装置包括数据采集装置、无线传感器网络系统、杆材屈服诊断模块和诊断结果发送模块；所述数据采集装置包括安装在同一输电塔杆件的两端的杆材外部激励装置和杆材应变响应数据采集装置，用于对该杆件进行外部激励产生激励信号以及采集应变响应数据，并通过无线传感器网络系统将激励信号和应变响应数据传送到杆材屈服诊断模块，通过杆材屈服诊断模块判断杆件屈服破坏情况，并通过诊断结果显示及预警终端对诊断结果显示及预警。本发明实现了输电塔结构杆材屈服智能诊断，避免了耗费大量人力物力的人工检测，可以用于自然灾害环境时输电塔结构的健康监测和安全评估。
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公开(公告)号：CN111122140B
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202010015948.X
申请日：2020-01-08
Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 , 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司检修公司 , 重庆大学
Abstract: 本发明公开了一种输电塔杆材连接节点螺栓松动诊断装置及方法。所述输电塔杆材连接节点螺栓松动诊断装置包括应变数据采集装置、无线传感器网络系统、螺栓松动诊断模块和诊断结果显示终端；至少两个应变数据采集装置安装在输电塔的杆材连接节点的节点螺栓附近，用于采集杆材连接节点处的实时应变响应数据，并通过无线传感器网络系统传送到螺栓松动诊断模块，通过螺栓松动诊断模块判断螺栓松动失效情况，最后通过诊断结果显示终端显示节点螺栓松动失效诊断结果。本发明实现了螺栓松动失效智能诊断，避免了耗费大量人力物力的人工检测，有效地解决了节点螺栓检测、运营养护问题。
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