基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法

    公开(公告)号:CN114815606B

    公开(公告)日:2024-10-11

    申请号:CN202210362399.2

    申请日:2022-04-07

    Abstract: 本发明属于电热炉温度抗干扰控制领域,公开的是一种基于延时扩张状态观测器的电热炉温度抗干扰控制方法,本发明基于扩张状态观测器的思想对延时观测器进行进一步改进,改进后的延时扩张状态观测器可以估计出时滞之前的系统状态和系统扰动,在使用一个观测器的条件下,有效的解决了时间延时和系统内部扰动对系统温度控制鲁棒性、精确性的不利影响。相比较通过传统的PID反馈控制,基于延时扩张状态观测器的抗干扰方法能主动估计扰动、进行扰动补偿,并解决延时对于系统的影响,有效提高系统温度控制的性能。

    一种改进鲸鱼算法求解无线电能传输系统参数优化方法

    公开(公告)号:CN114595565B

    公开(公告)日:2024-05-31

    申请号:CN202210185198.X

    申请日:2022-02-28

    Abstract: 本发明提出了一种改进鲸鱼算法求解无线电能传输系统参数优化方法。本发明首先对具有中继线圈的三线圈无线电能传输系统进行数学建模,推导出系统输出功率的数学表达式,确定优化目标模型及约束条件;引入天牛须算法对现有的鲸鱼优化算法进行改进,根据天牛须算法的位置更新机制计算新的领头鲸鱼的位置,能够有效提高算法的收敛精度和收敛速度,较快找到全局最优解;以优化目标模型最小化作为优化目标,结合约束条件,根据改进后的鲸鱼优化算法进行优化求解,得到系统的最优输出功率。本发明在系统线圈相对位置发生改变以后通过鲸鱼算法对系统进行优化求解,能够有效避免系统在发生偏移后无法保持正常工作,提高了系统的抗偏移能力。

    马弗炉温度复合控制方法及设备
    4.
    发明公开

    公开(公告)号:CN116576662A

    公开(公告)日:2023-08-11

    申请号:CN202310436208.7

    申请日:2023-04-20

    Abstract: 本发明提供了一种马弗炉温度复合控制方法及设备。所述方法包括:步骤1:设置系统初始参数;步骤2:构造改进型广义预测控制的预测模型;步骤3:系统当前预测模型和温度输出y(k)通过在线校正环节构造下一时刻预测输出ym(k+j);步骤4:参考轨迹yr(k)和预测输出ym(k+j)通过滚动优化环节构造控制输入u(k);步骤5:扰动观测器观测系统集总扰动,并计算扰动估计值步骤6:改进型广义预测控制的控制输入经过扰动观测器前馈补偿,得到实际控制输入u0(k);步骤7:u0(k)作用于马弗炉系统,得到实际温度输出y(k);步骤8:返回步骤2,循环操作。本发明提高了马弗炉温度控制系统的抗干扰能力,以及系统控制精度和鲁棒性。

    一种科赫分形曲线型无线电能传输线圈结构

    公开(公告)号:CN112865329B

    公开(公告)日:2022-06-07

    申请号:CN202110077741.X

    申请日:2021-01-20

    Abstract: 本发明涉及无线电能传输技术,具体涉及一种科赫分形曲线型无线电能传输线圈结构,包括电源、发射线圈结构、第一补偿电容、接收线圈结构、第二补偿电容和负载,发射线圈结构串联第一补偿电容再与电源连接,接收线圈结构串联第二补偿电容再与负载连接;发射线圈结构为多匝科赫分形曲线型线圈;接收线圈结构为多匝单极性平面螺旋型线圈。该结构抗偏移能力较强,在相同耗材的情况下科赫分形曲线型线圈占地面积更小。

    无线电能传输的抗偏移耦合机构

    公开(公告)号:CN112152334B

    公开(公告)日:2022-06-03

    申请号:CN202010942437.2

    申请日:2020-09-09

    Abstract: 本发明公开了一种无线电能传输的抗偏移耦合机构,包括发射端和接收端;发射端包括一个水平平面螺旋线圈和两个倾斜平面螺旋线圈,两个倾斜平面螺旋线圈分别位于水平平面螺旋线圈的两侧,倾斜平面螺旋线圈均与水平平面螺旋线圈相切,且两个倾斜平面螺旋线圈与水平平面螺旋线圈的相切点与水平平面螺旋线圈的中心起始点在一条直线上;接收端与发射端呈相对布置。通过设置合适的夹角θ,使得即使接收端、发射端有一定的偏移距离,相对于两端的平面螺旋线圈仍处于对准的情况,既可以按照需求产生具有高耦合系数的磁耦合线圈,又可以实现在发射端和接收端未对准情况下,依然可以具有较好的传输性能,具有灵活满足传输需求的优点。

    一种燃料电池发动机出堆温度传感器失效的温度容错控制方法

    公开(公告)号:CN112448005B

    公开(公告)日:2022-02-01

    申请号:CN202011253123.8

    申请日:2020-11-11

    Abstract: 本发明公开的一种燃料电池发动机出堆温度传感器失效的温度容错控制方法为采集燃料电池发动机k~k‑m时刻的进堆温度、出堆温度、电堆电压、电堆电流、电堆内阻和去离子水体积流量,根据k‑1~k‑m时刻的上述参数计算燃料电池产生的热量,得到k时刻出堆温度传感器的估计值T’out(k),当其与该时刻出堆温度传感器的实际采样值Tout(k)之间误差大于设定阈值时,判断出堆温度传感器出现故障,此时将T’out(k)替换Tout(k),并结合该时刻的进堆温度传感器实际采样值Tin(k)和电堆电流实际采样值I(k)控制冷却系统中散热器的风扇转速,实现燃料电池发动机的温度容错控制。本发明减缓了由于出堆温度传感器故障或受到干扰时燃料电池发动机频繁停机造成的电堆性能衰减,进一步提高了其的容错性能。

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