变电站联合巡逻方法、装置、电子设备和存储介质

    公开(公告)号:CN119940670A

    公开(公告)日:2025-05-06

    申请号:CN202411979397.3

    申请日:2024-12-31

    Abstract: 本发明提供一种变电站联合巡逻方法、装置、电子设备和存储介质,通过覆盖路径规划得到无人机的初始巡视路径以及地面机器人的巡视路径,基于无人机的初始巡视路径中的无人机路径点以及地面机器人的巡视路径中的机器人路径点,构建第一二分图后,匹配得到各个无人机路径点匹配的机器人路径点,从而确定最大换电时间;基于最大换电时间,确定无人机的初始巡视路径中的换电路径点及其在地面机器人的巡视路径中匹配的换电路径点,将换电路径点添加到无人机的初始巡视路径中之后,得到无人机的巡视路径,可以使得无人机和地面机器人联合完成巡视任务的同时,由地面机器人为无人机提供换电服务,解决无人机续航时间短的缺陷。

    一种掺杂型蓝光有机发光二极管的制备方法

    公开(公告)号:CN116528643A

    公开(公告)日:2023-08-01

    申请号:CN202310551518.3

    申请日:2023-05-17

    Abstract: 本发明提供一种掺杂型蓝光有机发光二极管的制备方法,包括ITO阳极玻璃板,所述ITO阳极玻璃板表面蒸镀轻薄空穴注入层,所述轻薄空穴注入层表面真空蒸镀空穴传输层,所述空穴传输层表面真空蒸镀掺杂型蓝光主客体共发光层,所述掺杂型蓝光主客共发光层表面真空蒸镀两层不同电子传输层,所述电子传输层表面真空蒸镀金属阴极;发明采用具有反向系间窜越特点的热活化延迟荧光材料作为发光层材料,组成元素安全无污染;较小的能极差可以使TADF材料在室温热能活化下发生反向系间窜越现象,实现激子从三重态到单重态能级反向跃迁,达到更高的量子效率,有效的改善了器件的发光亮度和效率。

    一种基于DGCN网络的气体绝缘组合电器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117054805A

    公开(公告)日:2023-11-14

    申请号:CN202310843773.5

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明属于设备的检测技术领域,一种基于DGCN网络的气体绝缘组合电器故障诊断方法,包括以下步骤,A001:获得局部放电缺陷类型的频域图,作为输入样本;A002:每个输入样本映射成相同大小的矩阵,构造局部化滤波器;A003:将频域图的网格形状的像素进行组织,构建可视化的像素子区;A004:将粗化后的顶点构建二叉树结构,采用重排方法对顶点进行排序实现池化操作,将池化操作的图池层进行应用,通过迭代使用从输入的频域图中提取故障特征;A005:将提取的故障特征输入完全连接层和Softmax层进行故障检测,输出故障缺陷类型。本技术方案采集局部放电信号的数据,通过DGCN网络对频域图数据进行分类,然后诊断,提高气体绝缘组合电器绝缘状态诊断的准确性。

    一种基于DGCN网络的气体绝缘组合电器故障诊断方法

    公开(公告)号:CN117054805B

    公开(公告)日:2024-10-29

    申请号:CN202310843773.5

    申请日:2023-07-10

    Abstract: 本发明属于设备的检测技术领域,一种基于DGCN网络的气体绝缘组合电器故障诊断方法,包括以下步骤,A001:获得局部放电缺陷类型的频域图,作为输入样本;A002:每个输入样本映射成相同大小的矩阵,构造局部化滤波器;A003:将频域图的网格形状的像素进行组织,构建可视化的像素子区;A004:将粗化后的顶点构建二叉树结构,采用重排方法对顶点进行排序实现池化操作,将池化操作的图池层进行应用,通过迭代使用从输入的频域图中提取故障特征;A005:将提取的故障特征输入完全连接层和Softmax层进行故障检测,输出故障缺陷类型。本技术方案采集局部放电信号的数据,通过DGCN网络对频域图数据进行分类,然后诊断,提高气体绝缘组合电器绝缘状态诊断的准确性。

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