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公开(公告)号:CN116468998A
公开(公告)日:2023-07-21
申请号:CN202211101411.0
申请日:2022-09-09
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明属于图片识别技术领域,公开了一种基于视觉特征的输电线路小部件及挂点部件检测方法,所述检测方法建立带标签的输电线路巡检图片数据集,搭建可识别输电线路巡检图片中部件类型及位姿模型的方法,识别输电线路巡检图片中部件类型及位姿模型的方法包括依次对输电线路图像特征提取,输电线路小部件及挂点部件特征点提取以及边界框确定以及输电线路小部件及挂点部件位姿精细化调整和部件类别识别;建立基于视觉特征的输电线路小部件和挂点部件识别学习模型,完成对输电线路小部件及挂点部件类别识别和拍摄视角识别,从而能够获取输电线路巡检图片中的目标准确姿态信息,以及拍摄视角并进行学习,为部件下游任务提供更多有效信息。
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公开(公告)号:CN115389890A
公开(公告)日:2022-11-25
申请号:CN202211072586.3
申请日:2022-09-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 中国科学院电工研究所
IPC: G01R31/14
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子老化核磁共振弛豫谱检测信号处理装置,包括谱仪接收电路模数转换器,谱仪接收电路模数转换器的输出端与数据分配器的输入端相连,数据分配器的两个输出端分别与同相分量负值变换器的输入端和正交分量负值变换器的输入端相连,同相分量负值变换器的输出端与谱仪接收电路同相分量滤波器的输入端相连,正交分量负值变换器的输出端与谱仪接收电路正交分量滤波器的输入端相连。降低了绝缘子老化度核磁共振弛豫谱分析仪相敏电路装置检波技术的难度,具备高通量数据流承载处理能力,提高了伞裙材料检测数据和结果的可靠性和准确性,实现在有限的运维检修时间内,快速完成单件样品的检测工作。适用于输电线路检修。
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公开(公告)号:CN115389890B
公开(公告)日:2024-12-06
申请号:CN202211072586.3
申请日:2022-09-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司 , 湖北省超能电力有限责任公司 , 中国科学院电工研究所
IPC: G01R31/14
Abstract: 本发明公开了一种绝缘子老化核磁共振弛豫谱检测信号处理装置,包括谱仪接收电路模数转换器,谱仪接收电路模数转换器的输出端与数据分配器的输入端相连,数据分配器的两个输出端分别与同相分量负值变换器的输入端和正交分量负值变换器的输入端相连,同相分量负值变换器的输出端与谱仪接收电路同相分量滤波器的输入端相连,正交分量负值变换器的输出端与谱仪接收电路正交分量滤波器的输入端相连。降低了绝缘子老化度核磁共振弛豫谱分析仪相敏电路装置检波技术的难度,具备高通量数据流承载处理能力,提高了伞裙材料检测数据和结果的可靠性和准确性,实现在有限的运维检修时间内,快速完成单件样品的检测工作。适用于输电线路检修。
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公开(公告)号:CN114935132B
公开(公告)日:2024-07-23
申请号:CN202210674051.7
申请日:2022-06-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 本发明涉及便携照明技术领域,且公开了一种用于输电线路检修的便携式照明灯,包括灯体,所述灯体后侧设置有安装机构,所述安装机构包括矩形板,所述矩形板一侧固定连接有固定带,所述矩形板一侧固定连接有两个辅助板,所述灯体一侧固定连接有衔接板,所述衔接板设置于两个辅助板之间。一种用于输电线路检修的便携式照明灯,通过安装机构的设计,将灯体底部的安装板向底板内部进行插入,当安装板插入底板内部后,第一弹簧提供推力将固定块推入底板内部的固定槽内部,即可实现对输电线路维修时的某一固定位置进行照明,避免了传统在需要对固定位置持续照明时,需要额外携带落地照明灯,而比较麻烦的情况发生。
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公开(公告)号:CN115775331A
公开(公告)日:2023-03-10
申请号:CN202211471123.4
申请日:2022-11-23
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/08 , G06N3/0455 , G06N3/0464
Abstract: 本发明属于图片识别技术领域,公开了一种基于注意力机制的输电线路小部件属性识别方法,包括以下步骤:S1:构造输电线路小部件图像自注意力机制编码器;S2:构造输电线路小部件属性分类器;S3:输电线路小部件属性分类器训练及推理。把需要属性识别的输电线路小部件图像切分成小块,对每个小块使用卷积神经网络的局部注意力机制的特征图提取,将提取的特征使用Transformer的全局注意力机制的特征图提取,将提取的特征图经过全连接层进行分类,相对于传统的图像处理方法,极大的提高了图像属性识别的准确率,从而解决了现有技术中存在的针对输电线路小部件图像存在的局部或全局模糊特征识别获取准确率低等技术问题。
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公开(公告)号:CN116310429A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202211536065.9
申请日:2022-12-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/40
Abstract: 本发明提供一种基于螺栓图像对比学习的输电线路螺栓异常分类方法,包括螺栓数据集准备方法、螺栓图像对比学习模型预训练方法、输电线路螺栓异常分类的迁移学习方法;所述螺栓数据集准备方法,包括:带标签的输电线路螺栓目标检测数据集准备、无标签输电线路螺栓数据集和少量输电线路螺栓异常分类数据集准备;基于无标注数据的螺栓图像对比学习的输电线路螺栓异常分类方法,通过无标签的数据螺栓图像对比学习,提取螺栓图片的特征图,使用少量螺栓类型标注数据集,完成输电线路螺栓异常分类迁移学习,通过本发明提出的方法可以实现输电线路质检中螺栓类型自动化识别,为螺栓异常检测下有任务提供分类基础。
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公开(公告)号:CN115420765B
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202211072574.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 一种复合绝缘子老化核磁弛豫谱特征频谱搜寻分析方法,包括:S1.收集一组不同老化程度的绝缘子,在温度T1下测量绝缘子的弛豫谱;S2.在若干测量温度点位上,对绝缘子进行弛豫谱检测;S3.在温度T1下,横向对比该组绝缘子的弛豫谱的典型谱峰高度参数值的标准差数据;S4.迭代计算全部温度点位上的典型谱峰高度值的标准差数据,记录标准差最大值对应的测量温度值;S5.重复S3和S4,计算不同温度点位下,该组绝缘子弛豫谱典型谱峰覆盖面积参数值的标准差,找出以面积参数为评估依据目标的标准差最大值对应的测量温度值;S6.基于典型谱峰高度和面积参数计算最佳温度;S7.以最佳温度为磁体和被测绝缘子温度,开展绝缘子检测和评估工作。本发明适用于输电线路检修。
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公开(公告)号:CN114986465A
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN202210674040.9
申请日:2022-06-14
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
IPC: B25H3/02
Abstract: 本发明涉及工具箱技术领域,且公开了一种用于输电线路检修的工具箱,包括工具箱,所述工具箱内壁固定连接有内隔板,所述工具箱底部固定连接有橡胶垫,所述工具箱后侧固定连接有提手机构,所述工具箱顶部内固定连接有开合机构,所述工具箱前侧内位于开合机构下方固定连接有定位机构,所述提手机构包括固定架。该用于输电线路检修的工具箱,通过设置的提手机构,工作人员在高空作业时可解除对U型提架的限位通过U型提架将工具箱挂在施工处,便于工作人员的使用,增加了工具箱使用时的便捷性,同时在对工具箱进行移动时,工作人员也可解除对U型提架的限位,通过U型提架对工具箱进行移动,降低了工作人员的工作强度。
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公开(公告)号:CN115420765A
公开(公告)日:2022-12-02
申请号:CN202211072574.0
申请日:2022-09-02
Applicant: 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Abstract: 一种复合绝缘子老化核磁弛豫谱特征频谱搜寻分析方法,包括:S1.收集一组不同老化程度的绝缘子,在温度T1下测量绝缘子的弛豫谱;S2.在若干测量温度点位上,对绝缘子进行弛豫谱检测;S3.在温度T1下,横向对比该组绝缘子的弛豫谱的典型谱峰高度参数值的标准差数据;S4.迭代计算全部温度点位上的典型谱峰高度值的标准差数据,记录标准差最大值对应的测量温度值;S5.重复S3和S4,计算不同温度点位下,该组绝缘子弛豫谱典型谱峰覆盖面积参数值的标准差,找出以面积参数为评估依据目标的标准差最大值对应的测量温度值;S6.基于典型谱峰高度和面积参数计算最佳温度;S7.以最佳温度为磁体和被测绝缘子温度,开展绝缘子检测和评估工作。本发明适用于输电线路检修。
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公开(公告)号:CN115267806A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210906540.0
申请日:2022-07-29
Applicant: 国家电网有限公司 , 国网湖北省电力有限公司超高压公司
Inventor: 钟燃 , 葛雄 , 雷雨 , 侯新文 , 苏中立 , 肖海涛 , 孙忠慧 , 杨景嵛 , 李嗣 , 刘文超 , 张治国 , 楚江平 , 谢富贵 , 熊继开 , 王晓峰 , 任斌 , 张晓春 , 刘锋 , 姚攀
Abstract: 本发明公开了一种基于共轴双坐标系的无人机精确测量导线弧垂方法,包括以相邻两座铁塔确立二维坐标系平面,以相邻两座铁塔中的任意一基基座和导线悬挂点为直角坐标系原点,建立共轴双直角坐标系,以导线悬挂点原坐标原点建立x'o'y'直角坐标系,以该铁塔基座为坐标原点建立xoy直角坐标系。利用相邻两基铁塔中任意一基的导线悬挂点和铁塔基座为坐标原点建立共轴双直角坐标系xoy、x'o'y',并且利用无人机搭载的激光雷达获得无人机的坐标(x1y1)和导线任意点相对于无人机的极坐标为(ρθ),分别带入共轴双直角坐标系xoy、x'o'y',获得弧垂测量点对无人机的铅锤距离,和弧垂测量点相对与导线悬挂点确立的直线方程的铅锤距离,从而得到弧垂。
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