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公开(公告)号：CN116413041A
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202211456903.1
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司泉州供电公司
IPC: G01M17/007 , G01B11/02 , G01B11/26
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车的异常检测的方法与终端，实时获取压力传感器的压力数据以及预设的第一时间段内的位移数据；根据压力传感器数据和位移数据判断是否压到异物，并根据辅助对位相机采集的图像数据识别车身是否发生倾斜；若判断压到异物或车身发生倾斜，则对用户发出提醒；本发明的一种断路器转运车的异常检测的方法与终端，根据压力传感器数据和位移数据判断车身是否压到异物，并根据图像数据实现车身倾斜的检测，从而识别到转运车与开关柜对接的过程中可能存在的异常，提高对接的准确性和安全性。
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公开(公告)号：CN115586510A
公开(公告)日：2023-01-10
申请号：CN202211410155.3
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司平和县供电公司
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明涉及一种基于回波传输效率的隔离开关工况判别方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；根据所述点云数据分析目标物体，得到目标物体状态；获取激光雷达与目标物体之间的距离；获取目标物体的表面积；根据所述距离和表面积，计算激光雷达的回波传输效率；根据所述回波传输效率，判断目标物体状态是否准确。本发明采用激光雷达获取隔离开关点云数据，并基于点云数据进行特征提取和状态判断，具备可在低光照环境下保持高精度监测的特点，不受弱光环境的影响，避免了传统摄像机监测系统在弱光环境下性能表现较差的弊端。
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公开(公告)号：CN115656806A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211407016.5
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司平和县供电公司
IPC: G01R31/327 , G01S17/88 , G01B11/26
Abstract: 本发明涉及一种关联于物体表面积的隔离开关监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；根据所述点云数据分析目标物体状态，得到监测结果；获取激光雷达与目标物体之间的距离；获取目标物体的表面积；根据激光雷达与目标物体之间的距离，计算距离影响系数；根据所述距离影响系数和表面积，计算监测结果精度。本发明通过构建函数计算监测结果精度判断监测结果的准确度，有效提高了监测系统的整体稳定性，具有广泛适用性。同时，本发明通过激光雷达拍摄隔离开关点云图像并利用算法提取隔离开关导电臂关键区域属性信息进行分析处理，根据导电臂角度判别出隔离开关合闸状态，监测结果精度高，帮助电力人员实时监测隔离开关运行状态并确定隔离开关是否可靠合闸，减少隔离开关因合闸不到位而引起事故。
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公开(公告)号：CN115902607A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211407015.0
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司平和县供电公司
IPC: G01R31/327 , G01S17/88 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种计及隔离开关颜色与能见度的隔离开关监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；获取目标物体的颜色；获取目标物体工作环境的能见度；根据所述目标物体的颜色，计算激光雷达的回波强度；根据所述点云数据分析目标物体状态，得到监测结果；根据所述回波强度和能见度，判断所述监测结果是否准确。本发明通过获取隔离开关工作环境的能见度并设置函数拟合导电臂颜色对激光雷达的回波强度的影响，根据回波强度和能见度判断监测结果是否准确，有效提高了监测系统的整体稳定性，具有广泛适用性。
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公开(公告)号：CN115902606A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211407011.2
申请日：2022-11-10
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司平和县供电公司
IPC: G01R31/327 , G01S17/88 , G01S7/41
Abstract: 本发明涉及一种适用于降雨环境下的高压隔离开关分合闸监测方法，包括：利用激光雷达获取目标物体的点云数据；在所述点云数据中提取感兴趣区域点云；获取当前降雨量数据；根据当前降雨量数据，计算激光能量损失系数；根据激光能量损失系数，确定切片厚度；按所述切片厚度切割感兴趣区域点云，得到切片三维点云；分析所述切片三维点云，得到目标物体状态。本发明获取降雨量数据并构建用于函数以计算不同降雨量下的激光能量损失率，从而根据激光能量损失率修正点云分析方法中的点云切片厚度，提高了激光雷达在降雨条件下的检测精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115825969B
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202211456892.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。
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公开(公告)号：CN116045803A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202211456920.5
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
IPC: G01B11/00
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车与开关柜对接的辅助方法与终端，其特征在于，获取辅助对位相机采集的图像数据，识别所述图像数据中开关柜上的对接目标孔洞；通过左右的所述辅助对位相机对所述对接目标孔洞进行标定，计算得到孔洞在左侧的所述辅助对位相机下的三维空间坐标；通过转运车中心与左侧的所述辅助对位相机的变换矩阵，进而求得所述运转车中心与所述对接目标孔洞的相对位姿关系；根据所述相对位姿关系进行人工调整提示；本发明根据辅助对位相机采集的图像进行对接目标孔洞的识别与三维空间坐标的标定，从而计算运转车中心与所述对接目标孔洞的相对位姿关系，以提示用户进行位姿调整，从而提供更加精确的对接辅助，提高对接精准度。
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公开(公告)号：CN115825969A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211456892.7
申请日：2022-11-21
Applicant: 国网福建省电力有限公司电力科学研究院 , 国网福建省电力有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司龙岩供电公司
Abstract: 本发明公开了一种断路器转运车的危险检测方法与终端，实时获取超声波模块返回的超声波数据，根据所述超声波数据得到障碍物距离，并实时检测托盘高度；在所述障碍物距离小于预设的危险阈值时，锁死托盘并控制轮毂抱刹；在所述托盘高度低于高度阈值时，获取左右两个接近开关的状态信息，判断左右两个所述接近开关是否同时触发，若否则发出未到位提醒；利用设置在低位的超声波模块来进行障碍物测距，即使是较为矮小的障碍物也能够有效识别到，且在对接过程中，通过判断左右两个所述接近开关是否同时触发，从而判断车身是否准确对位或是否发生倾斜，能够识别发现转运车前方的障碍物，识别车身异常，保证与开关柜对接的准确安全。
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公开(公告)号：CN119845491A
公开(公告)日：2025-04-18
申请号：CN202410112924.4
申请日：2024-01-26
Applicant: 国网福建省电力有限公司漳州供电公司 , 国网福建省电力有限公司
IPC: G01M3/02 , G01F23/292
Abstract: 本发明涉及一种变压器油枕胶囊破损监测装置及其工作方法，其中监测装置包括油枕箱体、监测机构以及气囊机构，油枕箱体呈中空柱体结构，气囊机构设置在油枕箱体内，气囊机构包括上连接板、下连接板、过滤呼吸器以及气囊管，上连接板固定在油枕箱体内壁顶部；通过红外接收器接收红外发射器的发射信号，处理器根据反射的时间差来计算出红外接收器接与红外发射器间的间距，进而可以得知此时的液位信息，当气囊管发生破损时，气囊管内部的气体泄漏，使得气囊管干瘪，进而使得下连接板快速上升，通过监测机构监测上连接板与下连接板间的间距，当上连接板与下连接板间的间距达到预设的阈值时，则判定气囊管发生破损，发出警报，以免造成安全隐患。
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公开(公告)号：CN117690702A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311589283.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 国网福建省电力有限公司 , 国网福建省电力有限公司漳州供电公司
Abstract: 本发明涉及变压器油枕领域，特别涉及一种多功能变压器油枕，包括油枕箱体，所述油枕箱体上连接有内循环气体为惰性气体的循环换气机构，所述循环换气机构包括安装于油枕箱体外的测量管缓冲室，所述测量管缓冲室的底部连接有吹气测量管，所述吹气测量管的底部一端延伸至油枕箱体内油位下方，所述测量管缓冲室上安装有压力变送器及压力表，测量管缓冲室通过后气管依次连接定值器、过滤器减压阀、储气罐以及风机，所述风机的进风口与油位上方的油枕箱体侧壁相连接；所述油枕箱体上还安装有波纹罩。该变压器油枕方便得知绝缘油液位，并保持油枕箱体内压力的稳定。
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