公开(公告)号：CN115806004A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211451504.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

Inventor： 汪海 ,  张南海 ,  程云峰 ,  王振浩 ,  郑洋 ,  郑维刚 ,  屈晓虎 ,  李茂亮 ,  张哲 ,  杨光

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构，包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座，安装座的下侧活动连接有支撑柱，支撑柱上滑动套接有滑套，支撑柱的下端滑动连接有支撑板，支撑板两侧均转动连接有扩展板，扩展板通过调节组件与滑套连接，支撑柱的内部设置有驱动机构，驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动，其中，当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时，安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形；当驱动机构带动滑套远离安装座时，支撑板自适应于各种倾斜地面。