公开(公告)号：CN115806004A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211451504.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

Inventor： 汪海 ,  张南海 ,  程云峰 ,  王振浩 ,  郑洋 ,  郑维刚 ,  屈晓虎 ,  李茂亮 ,  张哲 ,  杨光

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构，包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座，安装座的下侧活动连接有支撑柱，支撑柱上滑动套接有滑套，支撑柱的下端滑动连接有支撑板，支撑板两侧均转动连接有扩展板，扩展板通过调节组件与滑套连接，支撑柱的内部设置有驱动机构，驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动，其中，当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时，安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形；当驱动机构带动滑套远离安装座时，支撑板自适应于各种倾斜地面。

公开(公告)号：CN116316198A

公开(公告)日：2023-06-23

申请号：CN202211499876.6

申请日：2022-11-28

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

Inventor： 李健 ,  李泽曦 ,  夏春勇 ,  王振浩 ,  杨斌 ,  韩兵 ,  洪溯 ,  周博 ,  张哲 ,  贾延超 ,  刘殿飞 ,  蔡强 ,  崔厚武 ,  王军

IPC: H02B1/56 ,  H02B13/025

Abstract: 本发明公开了一种充气柜的散热、泄压组合装置，包括散热箱、连接件及泄压机构；所述泄压机构包覆在散热箱内，所述散热箱、泄压机构通过连接件固定于充气柜上部。本发明提供的一种充气柜的散热、泄压组合装置，在应用时可以显著提高气箱的散热能力、解决充气柜的温升问题；通过与泄压装置一体化设计，实现大电流充气柜的散热箱和泄压通道组合装置，节省气箱顶部的安装空间，减小了充气柜的外形尺寸。

公开(公告)号：CN218770860U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202223158925.8

申请日：2022-11-28

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

Inventor： 李健 ,  李泽曦 ,  夏春勇 ,  王振浩 ,  杨斌 ,  韩兵 ,  洪溯 ,  周博 ,  张哲 ,  贾延超 ,  刘殿飞 ,  蔡强 ,  崔厚武 ,  王军

IPC: H02B1/56 ,  H02B13/035

Abstract: 本实用新型属于中高压电器技术领域，特别涉及适用于12kV电压等级4000A大电流的气体绝缘金属封闭开关设备的一种散热装置，包括散热管，所述的散热管上端套有散热结构，所述的散热结构包括套管，以及沿着套管径向环绕分布的多个散热片，所述的套管中心上加工有散热管套接配合的阶梯内孔。本实用新型将管状散热片安装在开关设备充气箱体顶部位置，增加了散热面积，同时在散热管外部喷涂有涂料层，增加了吸收热量和散热量，原有设置的散热效果可以使12kV电压等级、额定电流为4000A的大电流气体绝缘金属封闭开关设备温度降低10～15摄氏度。