一种四足智能机器人的足部结构
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115806004A

    公开(公告)日:2023-03-17

    申请号:CN202211451504.6

    申请日:2022-11-21

    Abstract: 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构,包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座,安装座的下侧活动连接有支撑柱,支撑柱上滑动套接有滑套,支撑柱的下端滑动连接有支撑板,支撑板两侧均转动连接有扩展板,扩展板通过调节组件与滑套连接,支撑柱的内部设置有驱动机构,驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动,其中,当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时,安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形;当驱动机构带动滑套远离安装座时,支撑板自适应于各种倾斜地面。

    高压电缆终端避雷器带电检测系统

    公开(公告)号:CN205120890U

    公开(公告)日:2016-03-30

    申请号:CN201520906157.0

    申请日:2015-11-14

    Abstract: 高压电缆终端避雷器带电检测系统属于电力设备状态检修技术领域,尤其涉及一种高压电缆终端避雷器带电检测系统。本实用新型提供一种安全性高、可及时发现避雷器工作问题且使用方便的高压电缆终端避雷器带电检测系统。本实用新型包括传感器和手持终端,其结构要点传感器包括穿心式电流互感器、中央处理器、时钟电路、存储电路、输入信号调理电路和通信电路,穿心式电流互感器套装在避雷器接地引线上,穿心式电流互感器的信号输出端口与输入信号调理电路的信号输入端口相连,输入信号调理电路的信号输出端口与中央处理器的信号输入端口相连,中央处理器的信号传输端口分别与时钟电路的信号传输端口、存储电路的信号传输端口相连。

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