公开(公告)号：CN115806004A

公开(公告)日：2023-03-17

申请号：CN202211451504.6

申请日：2022-11-21

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司

Inventor： 汪海 ,  张南海 ,  程云峰 ,  王振浩 ,  郑洋 ,  郑维刚 ,  屈晓虎 ,  李茂亮 ,  张哲 ,  杨光

IPC: B62D57/032

Abstract: 本发明公开了一种四足智能机器人的足部结构，包括与四足智能机器人小腿部固定连接的安装座，安装座的下侧活动连接有支撑柱，支撑柱上滑动套接有滑套，支撑柱的下端滑动连接有支撑板，支撑板两侧均转动连接有扩展板，扩展板通过调节组件与滑套连接，支撑柱的内部设置有驱动机构，驱动机构用于带动滑套沿支撑柱轴向往复运动，其中，当驱动机构带动滑套与安装座套接在一起时，安装座与支撑柱形成稳定结构以使足部结构适用于沼泽或者泥泞地形；当驱动机构带动滑套远离安装座时，支撑板自适应于各种倾斜地面。

公开(公告)号：CN117612792A

公开(公告)日：2024-02-27

申请号：CN202311569480.9

申请日：2023-11-23

Applicant: 远东电缆有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  国网智能电网研究院有限公司

Inventor： 张孝雷 ,  陈晓健 ,  杨长龙 ,  刘胜春 ,  陈保安 ,  郑维刚 ,  刘臻 ,  周锋 ,  刘宇 ,  蒋达 ,  王瑶 ,  夏霏霏 ,  杨志豪 ,  尹枫 ,  张宏宇 ,  多俊龙 ,  白晗 ,  夏荣臻 ,  王行芬

IPC: H01B13/00 ,  H01B13/02 ,  H01B7/00

Abstract: 本发明公开了一种高导电率耐热半硬铝导线及其制造方法，其成分中Si≤0.04wt％、0.11wt％≤Fe≤0.15wt％、0.05wt％≤Zn≤0.15wt％、(Cr+V+Mn+Ti)≤0.006wt％、0.10wt％≤Y≤0.30wt％、0.007wt％≤B≤0.025wt％，余量为Al，其绞合用铝丝直径或等效直径为2.5～4.8mm，导电率不小于63.3％IACS，抗拉强度为100～135MPa，伸长率≥5％。本发明通过添加Y和Fe元素，有效促进铝组织晶化，采用低熔点环保熔融型颗粒精炼剂进行精炼、净化铝溶体，避免了在精炼过程中的二次氧化，大幅度降低杂质的引入，并通过控制冷却速度和氮气保护，减少晶核、晶界和气孔的产生，在铝组织的成型过程中精确控制硬铝导体成分和成型过程，有效提升材料的导电率、抗拉强度和伸长率，使其相比现有材料更加适应高压输电等极端场合。

公开(公告)号：CN117701951A

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202311582815.0

申请日：2023-11-24

Applicant: 国网智能电网研究院有限公司 ,  国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  江苏亨通电力电缆有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 陈保安 ,  陈瑞 ,  李梦琳 ,  韩钰 ,  祝志祥 ,  杨长龙 ,  杨立军 ,  潘学东 ,  多俊龙 ,  冯天民 ,  孙明成 ,  谭澈 ,  赵丽丽 ,  赵蕊 ,  郑维刚 ,  马军

IPC: C22C21/00 ,  C22C1/03 ,  C22F1/04 ,  H01B1/02 ,  H01B5/02

Abstract: 本发明提供了一种高导电率超耐热铝合金单丝材料及其制备方法，所述合金单丝包括按质量百分比的下述元素：Zr:0.2～0.4％，Ce(La):0.2～0.3％，Be:0.2～0.4％，B:0.02～0.03％，Si≤0.06％，Fe≤1.5％，其余含量为铝和不可避免的其它微量杂质；所得到的高导电率超耐热铝合金单丝导电率不低于61.5％IACS(20℃)、抗拉强度不低于160MPa、延伸率不低于2％、280℃保温1h后的室温强度残存率≥90％。其制备方法包括冶炼、精炼、浇铸、轧制、拉拔和退火。本发明提供的技术方案解决了现有技术中高导电率超耐热铝合金单丝导电性能差、输电线损耗高的弊端。

公开(公告)号：CN119663062A

公开(公告)日：2025-03-21

申请号：CN202411759924.X

申请日：2024-12-03

Applicant: 国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司 ,  大连理工大学 ,  中国电力科学研究院有限公司 ,  山东创辉新材料科技有限公司

Inventor： 杨长龙 ,  王同敏 ,  赵凯 ,  陈宗宁 ,  陈保安 ,  多俊龙 ,  郑维刚 ,  刘东 ,  李冠华 ,  康慧君 ,  郭恩宇 ,  刘健 ,  夏荣臻 ,  张至柔 ,  范琦睿

IPC: C22C21/00 ,  C22C32/00 ,  C22C1/10 ,  C22C1/03 ,  C22F1/04

Abstract: 本发明公开了一种超高强TiB2/Al‑Mg‑Si导体材料及其制备方法，按照质量百分含量计，所述导体材料包括：Ti 1.1～1.6％、B 0.4～0.9％、Mg 0.6～0.9％、Si 0.6～0.9％、Fe杂质含量低于0.2％，其它每种杂质含量低于0.1％，余量为Al。该导体材料的制备方法，包括：步骤1：熔炼：将Al‑TiB2前驱体重熔稀释制备TiB2/Al‑Mg‑Si瓷刚铝合金铸锭；步骤2：均匀化退火；步骤3：热挤压变形，得到挤压杆；步骤4：固溶处理；步骤5：人工时效；步骤6：室温拉拔；步骤7：低温人工时效，得到超高强TiB2/Al‑Mg‑Si导体材料。本发明提供的制备方法同传统的铝导体材料制备工艺结合紧密，易于推广，可以大规模批量生产。本发明超高强TiB2/Al‑Mg‑Si导体材料具有优异的力学性能和导电性能，其弹性模量为73.0～73.3GPa，抗拉强度为404.2～409.4MPa，导电率为56.3～56.5％IACS。