公开(公告)号：CN111144420A

公开(公告)日：2020-05-12

申请号：CN201911133492.0

申请日：2019-11-19

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国网山东省电力公司电力科学研究院 ,  国家电网有限公司

Inventor： 孟小前 ,  王佳颖 ,  郑思嘉 ,  叶子 ,  武艺 ,  李程启 ,  王和平 ,  李玉容 ,  刘成强 ,  辜超 ,  郑文杰 ,  胡卫明 ,  李兵 ,  刘雨帆

IPC: G06K9/46 ,  G06K9/62 ,  G06N3/04 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明提供一种基于小样本的电塔缺陷监测方法及系统。该方法包括：根据小样本训练集得到每个当前实际缺陷框的当前特征向量，根据当前特征向量构建当前分类子网络和当前最优位置回归子网络，根据当前电塔图像和当前分类子网络获得每个当前候选缺陷框的电塔缺陷类型，根据当前电塔图像和当前最优位置回归子网络得到每个当前候选缺陷框的电塔缺陷位置坐标，可以准确定位电塔缺陷所在位置以及缺陷类型，实现对电塔缺陷的及时检测，在有效排除电塔安全隐患的同时节省了检修和标注大量数据的成本。

公开(公告)号：CN108919295A

公开(公告)日：2018-11-30

申请号：CN201810460294.4

申请日：2018-05-15

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国网浙江省电力有限公司

Inventor： 王和平 ,  邹彪 ,  刘宁 ,  程海涛 ,  胡伟 ,  姜文东 ,  杨国柱 ,  王佳颖 ,  刘成强 ,  高申坤

IPC: G01S17/42 ,  G01S17/89 ,  G01S7/48 ,  G01S7/487

Abstract: 本发明提供一种机载LiDAR点云道路信息提取方法及装置，包括：对获取的待检测道路的点云数据进行滤波获得地面点云数据；对地面点云数据建立二维网格；确定每个网格对应的第一平均高程值，和所有临近网格对应的最高高程、最低高程和第二平均高程值，并根据这些数值确定所有临近网格中是否存在道路点网格；当存在道路点网格时，将所有道路点网格进行网格聚类确定道路点网格簇；根据每个道路点网格簇的大小，确定道路点网格簇中的点云数据是否为道路点云数据。该方案对点云建立标准空间网格，利用其空间分布特征及相互高程差的关系确定道路位置，并根据网格聚类的生长方式确定存在道路的网格，达到提取道路的目的。

公开(公告)号：CN112016396A

公开(公告)日：2020-12-01

申请号：CN202010714155.7

申请日：2020-07-22

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 王和平 ,  胡伟 ,  杜伟 ,  刘成强 ,  田茂杰 ,  马春田 ,  孟小前 ,  刘宁 ,  王宁

IPC: G06K9/00 ,  G06K9/62

Abstract: 本发明公开了一种基于树木生长预测的线路通道安全性分析方法，涉及输电安全性运维领域。该方法结合树木点云数据、高分辨率影像及高光谱数据，建立输电线路通道树木数据库，根据树冠位置范围、树冠高度、生长系数判断树木与电力线的距离，并根据该距离计算树木安全隐患等级，在安全隐患等级标记为紧急时，在相应的时间节点前n天提醒输电线路运维人员进行现场勘察和处理。该发明能够大大减少输电线路运维人员的巡视工作量，有效的提高巡视效率并降低人身安全风险，最终降低输电线路的运维成本。

公开(公告)号：CN111242799A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911259935.0

申请日：2019-12-10

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 王和平 ,  胡伟 ,  沈建 ,  武艺 ,  汪骏 ,  刘宁 ,  杨国柱 ,  刘成强 ,  杨丰恺

IPC: G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号，能实现塔号自动匹配，便于高压线塔的系统化管理。