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公开(公告)号：CN114663751A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173894.9
申请日：2022-02-24
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种基于增量学习技术的输电线路缺陷识别方法和系统，所述方法包括获取原始巡检图像数据；基于元胞自动机算法剔除原始巡检图像数据中的背景冗余，得到抑制冗余背景的目标物体图像数据；采用基于特征提取的增量学习方式，在已知图像识别网络结构中新增识别部件，优化输电线路缺陷检测模型，通过输电线路缺陷检测模型提取目标物体图像数据中的图像特征，识别输电线路缺陷。本申请在获取原始巡检图像数据后，利用元胞自动机算法对巡检图像进行显著性检测，剔除冗余背景，然后采用增量学习方式在原有目标检测算法基础上改变网络结构实现增量学习，提高输电线路目标检测模型的识别准确率和泛化能力。
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公开(公告)号：CN114663352A
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202210173003.X
申请日：2022-02-24
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及设备维护技术领域，本申请提供一种输电线路缺陷高精度检测方法、系统及存储介质，所述方法包括获取原始图像数据；对获取的原始图像数据自适应去噪，获得去噪图像数据；针对所述去噪图像数据，采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别的卷积神经网络训练，训练后的卷积神经网络中输入去噪图像数据后输出电力目标检测结果。在获取原始巡检图像数据后，通过变换域和空间域对巡检图像自适应去噪，获得性能良好的去噪图像数据，然后采用两阶段目标检测神经网络算法对输电线路缺陷识别训练，为输电线路目标检测算法高精度研判提供高质量巡检图像数据，以提升缺陷检测精度。
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公开(公告)号：CN113555964A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110862351.3
申请日：2021-07-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: H02J13/00
Abstract: 本发明公开了一种利用直升机对输电线路进行巡检的方法及装置，其中该方法包括：获取被巡检输电线路的巡检环境信息，其中，所述被巡检输电线路包括：空间分布密集的多条输电线路；根据被巡检输电线路的巡检环境信息，确定直升机对输电线路巡检的巡检方式；根据直升机对输电线路巡检的巡检方式和直升机上搭载的缺陷检测设备的设备参数信息，确定直升机的巡检飞行条件；根据确定的巡检飞行条件，控制直升机上的缺陷检测设备对所述被巡检输电线路上的缺陷进行检测。本发明可以实现密集通道等复杂环境下直升机巡检作业标准化、精细化、规范化，解决了密集通道使用直升机开展巡检作业风险高、距离远、质量差等难题。
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公开(公告)号：CN111242799A
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201911259935.0
申请日：2019-12-10
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号，能实现塔号自动匹配，便于高压线塔的系统化管理。
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公开(公告)号：CN106778511A
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201611048367.6
申请日：2016-11-22
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国网安徽省电力公司 , 国家电网公司
CPC classification number: G06K9/00657 , G06K9/342 , G06K9/4604 , G06K9/4671
Abstract: 本发明实施例公开了一种马尾松多尺度智能识别的方法及装置。该方法包括：基于频域的谱残余方法分割包含马尾松的显著性区域；获取预设气候条件下和预设植株大小条件下的马尾松的图片，对所述马尾松进行形态建模；在显著性区域分割的基础上，根据所述形态模型对所述马尾松进行目标预测；基于马尾松的光谱统计特性，对目标预测的结果进行处理，剔除虚警，获取最终的马尾松识别结果。从而使得该模型可以识别出不同植株大小等多种条件下的马尾松，鲁棒性强，通用性好；该模型可以在不同尺度条件下实现马尾松的智能识别；该模型可以实现马尾松的自动识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105160054A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510393990.4
申请日：2015-07-07
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种获取架空线路塑蠕伸长后参数的方法，包括：拟合瞬时工况条件下的机载激光LiDAR点云数据，得到瞬时工况条件下电力线的最大弧垂；依据电力线的最大弧垂和最低点应力的关系，瞬时工况条件下的电力线的最大弧垂，计算瞬时工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的瞬时工况条件下的电力线的最低点应力，计算待求工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的待求工况条件下电力线的最低点应力，电力线悬链线方程，机载激光LiDAR点云数据，得到待求工况条件下电力线曲线。通过本发明方法获得的电力线参数可信度高；使得对塑蠕伸长后参数的测量具有一个统一标准；且在不同工况条件下均能够使用本发明方法。
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公开(公告)号：CN111382767A
公开(公告)日：2020-07-07
申请号：CN201811637018.7
申请日：2018-12-29
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本申请涉及一种电力线点识别方法、装置、设备、计算机设备和存储介质。所述方法包括：通过获取目标点云数据，采用曲面曲率估计算法和局部维度多尺度算法识别所述目标点云数据，获得第一电力线点数据；再获取原始点云数据，采用最邻近搜索法对所述第一电力线点数据和所述原始点云数据进行处理，获取第二电力线点数据；从而汇总所述第一电力线点数据和第二电力线点数据，得到第三电力线点数据。采用本方法能够可有效降低噪声、提高提取精度，以及提高电力线点的连续性。
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公开(公告)号：CN110874613A
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201911053035.0
申请日：2019-10-31
Applicant: 国网通用航空有限公司
IPC: G06K9/62
Abstract: 本发明公开了一种多源多尺度地形数据的无缝融合方法，包括以下步骤：S1：数据预处理，获取需要融合的低精度DEM-A和高精度DEM-B；S2：提取高精度DEM-B的范围面图层1并做缓冲分析，针对高精度地形栅格数据进行重分类，提取矢量范围面，简化矢量面得到高精度地形数据DEM-B的范围面图层1，按照缓冲距离d对图层1进行缓冲分析，化简后得到外扩的缓冲矢量面图层2；S3：由DEM-A和DEM-B，按照两个分辨率的平均值取整，按照图层2的范围。本发明适用于多源多尺度数据的地形地貌特征构建，利用数据之间的互补信息，突破单一数据源的限制，最终获得到质量的无缝融合效果。
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公开(公告)号：CN105173095A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN104913720B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201510252824.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网浙江省电力有限公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。
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