公开(公告)号：CN111242799A

公开(公告)日：2020-06-05

申请号：CN201911259935.0

申请日：2019-12-10

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 王和平 ,  胡伟 ,  沈建 ,  武艺 ,  汪骏 ,  刘宁 ,  杨国柱 ,  刘成强 ,  杨丰恺

IPC: G06Q50/06

Abstract: 本发明公开了一种基于机载LiDAR点云的高压线塔中心坐标提取编号方法及介质，本发明的方法包括:基于获取各个高压线塔点云计算各个高压线塔中心坐标；以某个高压线塔某点位为起点，根据高压线塔编号的设定线路获取终点；基于所述各个高压线塔中心坐标、起点、终点和起点所在的高线塔的塔号，获取各个高压线塔对应的塔号。本发明通过获取各个高压线塔点云，根据所有高压线塔点云，计算各个高压线塔中心坐标，能实现对输电走廊3维高压线塔点云数据进行单个高压线塔点云分割且提取每个高压线塔的特征面用于拟合其中心，然后基于高压线塔中心坐标和给定的起始坐标与编号，能实现塔号自动匹配，便于高压线塔的系统化管理。

公开(公告)号：CN103715632B

公开(公告)日：2016-09-14

申请号：CN201410011087.2

申请日：2014-01-10

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 尚大伟 ,  刘伟东 ,  沈建 ,  吴建军 ,  李磊 ,  武艺 ,  孔令宇 ,  刘丽元 ,  亢国娜

IPC: H02G1/02 ,  B66C1/12

Abstract: 本发明涉及输电线路作业领域，尤其涉及一种输电线路作业吊挂装置，包括吊篮、绝缘绳索，所述吊篮的上端设有吊篮连接装置，所述吊篮连接装置的侧面设有不少于一个的滑轮，所述滑轮的滑轮槽用于支撑在导线上；所述绝缘绳索的一端与所述吊篮连接装置形成可拆卸连接，另一端连接直升机的绳索连接装置。本发明采用直升机将吊篮吊至所需检修作业位置，大大提高了维修效率，同时也降低了作业人员的工作强度和难度，可以便捷地对输电线路不通的位置进行维修作业，绝缘吊绳与直升机通过绳索连接装置连接，绝缘吊绳通过吊篮连接装置与吊篮连接，保证了直升机飞行过程中及吊篮在导线上时的安全问题，保障了作业人员的人身安全。本发明还涉及一种采用上述输电线路作业吊挂装置对导线进行作业的输电线路作业方法。

公开(公告)号：CN105160054A

公开(公告)日：2015-12-16

申请号：CN201510393990.4

申请日：2015-07-07

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  北京煜邦电力技术股份有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 汪骏 ,  王和平 ,  郭晓冰 ,  孟小前 ,  刘宁 ,  邹彪 ,  方平凯 ,  王浩淼 ,  沈建 ,  吴建军 ,  谭弘武 ,  习培玉

IPC: G06F17/50 ,  G06Q50/06

Abstract: 本发明提供一种获取架空线路塑蠕伸长后参数的方法，包括：拟合瞬时工况条件下的机载激光LiDAR点云数据，得到瞬时工况条件下电力线的最大弧垂；依据电力线的最大弧垂和最低点应力的关系，瞬时工况条件下的电力线的最大弧垂，计算瞬时工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的瞬时工况条件下的电力线的最低点应力，计算待求工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的待求工况条件下电力线的最低点应力，电力线悬链线方程，机载激光LiDAR点云数据，得到待求工况条件下电力线曲线。通过本发明方法获得的电力线参数可信度高；使得对塑蠕伸长后参数的测量具有一个统一标准；且在不同工况条件下均能够使用本发明方法。

公开(公告)号：CN104638562A

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201410822334.7

申请日：2014-12-25

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  北京北科天绘科技有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 汪骏 ,  王和平 ,  郭晓冰 ,  沈建 ,  张庆祥 ,  方平凯 ,  王浩淼 ,  邹彪 ,  吴建军 ,  王晓星 ,  杨燕林

IPC: H02G1/02

Abstract: 本发明公开了一种直升机电力巡检系统及方法，该系统包括：主控舱和传感器吊舱，主控舱内安装第一设备和第一电源；传感器吊舱内安装机载激光雷达、惯性测量单元、定位设备、拍摄设备、环境传感器、第二设备和第二电源；第一电源通过电源线连接至第一设备和第二电源；第二电源通过电源线连接至传感器吊舱内的其他器件；第一设备通过第一通信信号线连接至第二设备、机载激光雷达、惯性测量单元和定位设备；第一设备还通过时间同步信号线连接至机载激光雷达和第二设备，用于通过时间同步信号线向机载激光雷达和第二设备发送时间同步信号；第二设备通过第二通信信号线连接至拍摄设备和环境传感器。吊舱体积小、重量轻，提高数据采集的效率和精度。

公开(公告)号：CN110928878A

公开(公告)日：2020-03-27

申请号：CN201911134331.3

申请日：2019-11-19

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国家电网有限公司

Inventor： 王和平 ,  邹彪 ,  沈建 ,  武艺 ,  孟小前 ,  胡伟

IPC: G06F16/22 ,  G06F16/29 ,  G06F16/27 ,  G06T7/10

Abstract: 本发明公开了一种基于HDFS的点云数据处理方法及装置，该方法包括：获取采集的点云数据；将点云数据进行网格化处理，得到点云数据对应的多个地理网格；根据点云数据对应的各个地理网格，将点云数据切分为多个数据块，其中，每个数据块包含一个地理网格的点云数据；将各个数据块存储于HDFS的各个存储节点主机上。本发明基于HDFS实现点云数据的网格化分布式存储，不仅能够支持存储空间的横向扩充，而且在分布式计算的时候，能够实现最低程度的跨节点数据访问。

公开(公告)号：CN106646137A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611235095.0

申请日：2016-12-28

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 于洋 ,  沈建 ,  孟小前 ,  王铁军 ,  王楠 ,  王欣 ,  邹彪

IPC: G01R31/08

CPC classification number: G01R31/085 ,  G01R31/088

Abstract: 本发明提供一种检测输电线路的缺陷的方法、缺陷检测设备及系统，涉及电网缺陷检测技术领域，所述方法包括图像采集设备采集所述输电线路的图像信息，图像信息包括输电线路的图片以及与图片对应的位置信息，缺陷检测设备根据位置信息获取预先存储的与位置信息对应的标准图片，将图片与标准图片进行比对，输出输电线路的缺陷的检测结果。通过本发明可以解决由于人为的不确定性因素在缺陷采集过程中出现缺陷的遗漏，且采用人工方式效率低下的问题。

公开(公告)号：CN104590573A

公开(公告)日：2015-05-06

申请号：CN201410736725.7

申请日：2014-12-05

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 沈建 ,  汪骏 ,  王浩淼 ,  王和平 ,  于洋 ,  郭晓冰 ,  吴建军 ,  孟小前 ,  张庆祥 ,  方平凯 ,  朱春成

IPC: B64D45/00

Abstract: 本发明公开了一种直升机避障系统及避障方法，该系统包括：红外传感器、毫米波雷达测距设备、主控设备和显示屏；红外传感器与主控设备相连，用于采集直升机周围环境的视频信息并发给主控设备；毫米波雷达测距设备包含至少两个毫米波雷达测距单元，分别与主控设备相连，一个毫米波雷达测距单元用于探测直升机下方障碍物与直升机的第一距离信息，其余毫米波雷达测距单元用于探测在预定高度水平面上直升机周围障碍物与直升机的第二距离信息，并将第一距离信息和/或第二距离信息发给主控设备；主控设备用于将第一距离信息和/或第二距离信息融合到视频信息中，得到包含障碍物距离信息的视频信息；显示屏用于显示该信息。有效识别障碍物。

公开(公告)号：CN101882766B

公开(公告)日：2012-01-04

申请号：CN201010195862.6

申请日：2010-06-01

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 尚大伟 ,  沈建 ,  段文运 ,  陈京良 ,  汪骏 ,  刘伟东 ,  武艺 ,  吴建军

IPC: H02G1/02 ,  B64D47/00 ,  B64D47/08 ,  G01R31/08

Abstract: 一种电力维护直升机，包括直升机本体，巡线设备，水冲洗装置、铁塔吊装装置、放线装置及检修装置；巡线设备包括摄像机，红外测温仪，紫外成像仪，吊舱，吊舱控制装置及分析处理系统；水冲洗装置包括水枪，气泵及水箱；检修装置包括检修平台及吊索，检修平台包括平台本体，电位转移杆，气动扳手及气泵；检修吊索包括第一脱钩，第二脱钩，第三脱钩，绝缘绳；铁塔吊装装置包括三角挂架及限位装置；放线装置包括第一绳索，第二绳索，配重物及导杆式滑车。本发明的巡线设备能准确地定位高压输电线路的缺陷；水冲洗设备能有效冲洗线路的积污；带电检修设备能在线路带电的情况下处理和修复缺陷；吊装设备和放线设备能执行吊装铁塔和展放导引绳的任务。

公开(公告)号：CN108230336A

公开(公告)日：2018-06-29

申请号：CN201711481537.4

申请日：2017-12-29

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国网安徽省电力有限公司

Inventor： 王和平 ,  沈建 ,  邹彪 ,  刘宁 ,  胡伟 ,  王楠 ,  孙鸿博 ,  季坤 ,  严波 ,  操松元

IPC: G06T7/11 ,  G06T7/60 ,  G06T7/70

Abstract: 本发明公开了一种点云杆塔提取方法及装置，方法包括：根据杆塔点云的位置坐标获取杆塔半径、杆塔最小高度值以及杆塔最大高度值；利用杆塔点云的位置坐标、杆塔半径、杆塔最小高度和杆塔最大高度获得圆柱，利用圆柱内的点云确定杆塔塔臂的高度；以杆塔塔臂的高度为起点，往下对杆塔点云依次进行截取，根据截取的杆塔点云的俯视图获得最小外接四边形，根据最小外接四边形确定当前截取的杆塔点云为最后截取的杆塔点云，将当前截取的杆塔点云内点的最小z轴坐标值记录为Z2，将高度大于等于Z2的点设置为杆塔点；并将获得所有最小外接四边形的四个顶点拟合出四条空间直线；利用四条空间直线判断高度小于Z2的点云中的点是否属于杆塔点。

公开(公告)号：CN107181203A

公开(公告)日：2017-09-19

申请号：CN201710573588.3

申请日：2017-07-14

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国家电网公司

Inventor： 闫华锋 ,  倪吉祥 ,  沈建 ,  刘伟东 ,  孔令宇 ,  于洋 ,  刘丽元 ,  亢国娜 ,  李源源 ,  武艺 ,  修贤文 ,  王楠

IPC: H02G1/02

CPC classification number: H02G1/02

Abstract: 本发明提供一种直升机带电检修地线作业吊篮，包括：吊框；至少两个导向连接部，其具有与吊框相连的连接部、以及连接在所述连接部的上方的导向部；至少两个辅助导向连接部，其与所述导向连接部对应设置，辅助导向连接部具有与导向部平行设置的辅助导向部，辅助导向连接部的上端与导向连接部的上端之间连接有连接端头，多个连接端头之间连接有横杆，连接端头上连接有能与直升机的绳索钩挂的吊环；至少两个滑轮组件，其连接在辅助导向连接部与导向连接部之间，滑轮组件具有能滑动连接于地线的滑轮；至少一个刹车组件，其固定连接在横杆上，刹车组件能与地线抱紧或松开。本发明能在地线上的任意位置移动和固定，操作简单，安全性高。