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公开(公告)号：CN112907752A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110261550.9
申请日：2021-03-10
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于全球索引的点云切片处理方法，包括：获取欲处理的原始点云数据；将所有原始点云数据的缩放级别进行统一；按照统一后的缩放级别对原始点云数据进行四叉树分块或八叉树分块，生成多个数据块，并对每个数据块进行全球索引，获得与每个数据块一一对应的索引值；分别按照每个数据块索引值遍历原有点云切片成果数据库中所有三维瓦片，并按照预设条件对原有点云切片成果数据库进行更新。本发明可对激光点云数据进行全球索引瓦片划分，且支持数据追加和局部更新，并可针对不同类型的点云筛选进行瓦片划分。
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公开(公告)号：CN105160054A
公开(公告)日：2015-12-16
申请号：CN201510393990.4
申请日：2015-07-07
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术股份有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提供一种获取架空线路塑蠕伸长后参数的方法，包括：拟合瞬时工况条件下的机载激光LiDAR点云数据，得到瞬时工况条件下电力线的最大弧垂；依据电力线的最大弧垂和最低点应力的关系，瞬时工况条件下的电力线的最大弧垂，计算瞬时工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的瞬时工况条件下的电力线的最低点应力，计算待求工况条件下的电力线的最低点应力；根据得到的待求工况条件下电力线的最低点应力，电力线悬链线方程，机载激光LiDAR点云数据，得到待求工况条件下电力线曲线。通过本发明方法获得的电力线参数可信度高；使得对塑蠕伸长后参数的测量具有一个统一标准；且在不同工况条件下均能够使用本发明方法。
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公开(公告)号：CN112861062A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN201911190152.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网甘肃省电力公司 , 国网甘肃省电力公司检修公司
Abstract: 本发明提供一种输电线路巡检方法及系统。该方法包括：任务中心根据预先获取的三级指标权重、每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的三级指标和该三级指标对应的任务性质参数，生成每种巡检模式下的地形路段的天气因子对应的二级指标；任务中心根据二级指标、预先获取的二级指标权重、每种地形路段的天气因子对应的巡检时间和每种地形路段的总巡检时间，生成每种巡检模式下的地形路段的一级指标；任务中心根据每个地形路段的一级指标的最大值对应的巡检模式下发巡检任务至各个巡检中心；巡检中心下发巡检任务至对应的巡检单元；巡检单元根据巡检任务进行输电线路巡检作业。本发明可以提高巡检作业的效率和输电线路的安全性，降低巡检成本。
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公开(公告)号：CN112016396A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010714155.7
申请日：2020-07-22
Applicant: 国网通用航空有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于树木生长预测的线路通道安全性分析方法，涉及输电安全性运维领域。该方法结合树木点云数据、高分辨率影像及高光谱数据，建立输电线路通道树木数据库，根据树冠位置范围、树冠高度、生长系数判断树木与电力线的距离，并根据该距离计算树木安全隐患等级，在安全隐患等级标记为紧急时，在相应的时间节点前n天提醒输电线路运维人员进行现场勘察和处理。该发明能够大大减少输电线路运维人员的巡视工作量，有效的提高巡视效率并降低人身安全风险，最终降低输电线路的运维成本。
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公开(公告)号：CN104913720A
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201510252824.2
申请日：2015-05-18
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 北京煜邦电力技术有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明实施例公开了一种基于LiDAR技术的架空线路蠕变测量方法，涉及输电线路巡检技术领域，方法包括根据巡线数据进行曲线拟合获取各次通过机载LiDAR巡线时的导线弧垂，并分别确定各架空线路蠕变量；根据各导线蠕变量以及各架空线路从投运到机载LiDAR巡线时的实际运行时长，确定一预设蠕变模型的常数；获取各架空线路从投运到一待测时间的架空线路的待测运行时长；根据该待测运行时长、预设蠕变模型的常数以及预设蠕变模型确定该待测时间所对应的待测架空线路蠕变量。本发明能够解决当前架空导线的蠕变试验需要人为干涉，实验环境难以真实模拟实际架空线路所处的环境，且试验样本较少，测量的精度较差，难以获得较为真实的架空线路蠕变特性的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113759974A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111078623.7
申请日：2021-09-15
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司 , 北京中关村智连安全科学研究院有限公司
Inventor： 杜伟 , 程海涛 , 邹彪 , 任伟达 , 叶剑锋 , 朱松涛 , 朱晓康 , 杜玉玺 , 刘俊男 , 王泽昭 , 王淼 , 王佳颖 , 孟小前 , 李源源 , 吴建军 , 赵翔 , 王东东
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例公开了一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，具体包括以下操作步骤：预处理，进行线路杆塔和激光点云数据的选择、设定和导入，加载显示点云数据，对选定线路杆塔与导入的激光点云数据匹配性进行判断，标绘出对应的杆塔号；提取杆塔，通过对激光点云数据的合格性进行验证判断；对提取和分类的杆塔激光点云数据进行显示；对自动分类激光点云数据的准确性进行判断；将提取的拍照目标点进行加载显示；判断提取目标点的完整性，并生成巡检航线；导出正确航线，并将其保存至航线库，航线生成结束。本发明提供一种面向输电杆塔精细化巡检的航线生成方法，以解决现有技术中由于电网巡检人工手动规划巡检路线不科学和自动化低的问题。
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公开(公告)号：CN112187535A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010994357.1
申请日：2020-09-21
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明提供了一种雾计算环境下服务器部署方法及装置，涉及计算机领域，该方法包括获取用户请求数据和网络拓扑数据；网络拓扑数据包括服务节点的存储空间容量信息和链路信息；根据用户请求数据、存储空间容量信息和网络总流量函数，利用禁忌遗传搜索算法生成多个服务节点部署信息；网络总流量函数用于描述网络中服务节点承载的网络总流量；根据链路信息和网络总流量函数，利用拉格朗日算子计算每个服务节点部署信息的服务节点集合；根据网络总流量函数在多个服务节点集合中确定目标服务节点集合，按照目标服务节点集合部署服务器。本发明可以通过优化对服务节点的部署，提高雾计算环境下网络资源利用率。
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公开(公告)号：CN110910435A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911087501.7
申请日：2019-11-08
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 国家电网有限公司
Abstract: 本发明实施例提供一种建筑物点云提取方法、装置、计算机设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取地面点云和建筑物与高出地面植被的混合点云；将地面点云以及混合点云生成格网，确定每个点在格网中对应的网格块；在地面点云中建立二维的德洛内三角网，将至少两条边大于预设边长且坡度小于预设角度的德洛内三角网所跨越的网格块确定为种子网格块；得到每个种子网格块的八邻域网格聚类结果，各种子网格块的八邻域网格聚类结果组成网格聚类结果；将网格聚类结果中网格块内的建筑物与高出地面植被的混合点云进行欧式距离聚类，在欧式距离聚类结果内的所有点按照高程值分层，各层中属于直线模型的点组成数据点集合；从数据点集合中确定建筑物点云。
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公开(公告)号：CN105173095A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510562816.8
申请日：2015-09-07
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网公司
Abstract: 本发明提出了一种直升机避障系统，包括：安装于直升机的毫米波雷达、工控机及红外线传感器；其中，毫米波雷达，用于在设定的扫描区域扫描获取地物的测距信息，发送至工控机；工控机，用于根据直升机的电机位置编码计算地物的方位角，并根据该方位角控制红外传感器转动；红外传感器，用于获取地物的红外影像信息，上传至工控机；在直升机运行过程中，工控机将地物的测距信息写入地物的红外影像信息，进行地物的距离和红外影像的融合，生成障碍物识别信息用于直升机避障。
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公开(公告)号：CN112312299A
公开(公告)日：2021-02-02
申请号：CN202011161252.4
申请日：2020-10-27
Applicant: 国网通用航空有限公司 , 国家电网有限公司
IPC: H04W4/00
Abstract: 本发明提供了一种服务卸载方法、装置及系统，涉及通信技术领域，该方法包括：获取待卸载服务数据、资源数据、初始化的策略网络和初始化的评价网络；根据资源数据计算待卸载服务数据的时延参数；根据待卸载服务数据和初始化的策略网络生成第一服务卸载结果；根据时延参数和初始化的评价网络生成第一服务卸载结果的第一评价结果；根据第一服务卸载结果和第一评价结果，利用深度确定性策略梯度算法更新策略网络的第一梯度参数和评价网络的第二梯度参数；根据更新后的策略网络和更新后的评价网络生成待卸载服务数据在资源数据的目标服务卸载结果。本发明充分利用雾计算的资源，为物联网业务提供低时延响应服务。
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