公开(公告)号：CN112121720A

公开(公告)日：2020-12-25

申请号：CN202010952474.1

申请日：2020-09-11

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 彭彤 ,  李旭然 ,  夏莹 ,  黄英洁 ,  于洋 ,  支冬 ,  张凌睿 ,  刘伟东 ,  修贤文 ,  杨丰恺 ,  杨冬 ,  尹学奎 ,  夏立 ,  孙建伟 ,  孙雪杰 ,  占丽 ,  李剑虹 ,  朱春成 ,  刘志刚 ,  张伟

IPC: B01F15/00

Abstract: 本发明公开了一种废弃航空煤油处理方法及装置，其中该方法包括：将废弃航空煤油和车用柴油进行混合，调和得到不同配比的混合油料；测量混合油料在不同配比下的性能指标，并与预设柴油性能指标进行对比；根据对比结果，确定对废弃航空煤油和车用柴油进行混合的待选配比；对废弃航空煤油的超标参数进行优化控制；利用优化控制后的废弃航空煤油和车用柴油，制备柴油发动机使用的混合油料；采集柴油发动机使用待选配比混合油料前后性能变化的实验数据；根据采集的实验数据，对待选配比混合油料的性能指标进行验证。本发明能够实现对废弃航空煤油的就地转能处理，降低废弃航空煤油处理的实施难度和投入成本。

公开(公告)号：CN114859962A

公开(公告)日：2022-08-05

申请号：CN202210393607.5

申请日：2022-04-15

Applicant: 国网通用航空有限公司 ,  国网西藏电力有限公司超高压分公司

Inventor： 程海涛 ,  邹彪 ,  武超 ,  叶剑锋 ,  任伟达 ,  朱晓康 ,  朱松涛 ,  张伟 ,  刘俊男 ,  杜玉玺 ,  王泽昭 ,  孙诗睿

IPC: G05D1/10

Abstract: 本发明提供一种具备智能避障、定高巡航功能的无人机系统及控制方法，包括：前向激光雷达采集单元、下向激光雷达采集单元、高精度姿态传感器、高度位置传感器以及数据处理单元，通过采用一套独立运算模块来提升运算速度，在雷达采集到的三维数据云中，通过抽稀点云操作，提取重要的数据点，做到避障的精确把控；通过覆盖式数据处理方式，大批量排除无用的数据点，降低了无用计算带来的耗时与耗电，增加了无人机的整体航程，加快了无人机避障的反应速度；通过高度公式求得的切片数量，进一步降低了抽稀点云步骤的耗时性，在不降低抽稀点云重点抽稀数据的前提下，大大降低了计算用时。

公开(公告)号：CN112121720B

公开(公告)日：2022-02-11

申请号：CN202010952474.1

申请日：2020-09-11

Applicant: 国网通用航空有限公司

Inventor： 彭彤 ,  李旭然 ,  夏莹 ,  黄英洁 ,  于洋 ,  支冬 ,  张凌睿 ,  刘伟东 ,  修贤文 ,  杨丰恺 ,  杨冬 ,  尹学奎 ,  夏立 ,  孙建伟 ,  孙雪杰 ,  占丽 ,  李剑虹 ,  朱春成 ,  刘志刚 ,  张伟

IPC: B01F35/222

Abstract: 本发明公开了一种废弃航空煤油处理方法及装置，其中该方法包括：将废弃航空煤油和车用柴油进行混合，调和得到不同配比的混合油料；测量混合油料在不同配比下的性能指标，并与预设柴油性能指标进行对比；根据对比结果，确定对废弃航空煤油和车用柴油进行混合的待选配比；对废弃航空煤油的超标参数进行优化控制；利用优化控制后的废弃航空煤油和车用柴油，制备柴油发动机使用的混合油料；采集柴油发动机使用待选配比混合油料前后性能变化的实验数据；根据采集的实验数据，对待选配比混合油料的性能指标进行验证。本发明能够实现对废弃航空煤油的就地转能处理，降低废弃航空煤油处理的实施难度和投入成本。