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公开(公告)号：CN118907491B
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202410838168.3
申请日：2024-06-26
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种巡检无人机无线充电的控制方法及系统，可以保证无人机在预设时间内进入充电基站的有效充电距离，具有较强的鲁棒性。本申请实施例方法包括：查询与目标无人机距离最近的目标基站；获取目标基站的基站参数、目标无人机的无人机参数以及目标无人机与目标基站的目标距离；计算巡检功率，计算充电功率；根据目标无人机的当前电量、巡检功率和充电功率计算预设时间；将当前的第一控制信息输入预设的扩张状态观测器，利用扩张状态观测器计算目标无人机的状态信息和扰动信息，扰动信息包括非匹配扰动；将预设时间、状态信息与扰动信息输入预设的扰动抑制控制器，得到扰动抑制控制器输出的第二控制信息。
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公开(公告)号：CN119590658A
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202411366927.7
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机悬停式无线充电控制方法，属于无人机技术领域。该技术方案首先针对多发射级磁耦合式无线电能传输系统建模，进而确定线圈偏移状态下无线充电系统定向恒压输出参数，并确定无人机无线电能传输系统控制参数；在此基础上，面向无人机电力巡检功耗及荷电状态建模，并确定无人机的多源扰动抑制参数和其姿态轨迹全时域预设时间控制参数。本发明采用多发射级MCR‑WPT系统，并构建了定向恒压输出模型，同时对充电系统控制策略进行优化，并设计了基于LCC‑S型补偿网络的无线充电方案。应用本发明，不仅提高了电力巡检无人机无线充电系统传输效率、稳定性，而且提高了电力巡检无人机悬停无线充电控制精度。
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公开(公告)号：CN119539362A
公开(公告)日：2025-02-28
申请号：CN202411580002.2
申请日：2024-11-07
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/26 , G06N3/006 , G06N3/126 , G06F16/25 , G06F16/2458
Abstract: 本发明公开了基于灾害影响范围与抢修人员位置的资源调配系统，包括人员定位模块、设备信息管理模块、实时灾害数据集成模块、中央数据处理模块，智能调配模块，所述人员定位模块、设备信息管理模块、实时灾害数据集成模块的数据上传至中央数据处理模块，该资源调配系统密切关注受灾区域的抢修情况，所述中央数据处理模块将人员、设备和灾害数据融合生成一个统一的视图，增强现场意识，所述智能调配模块建立资源调配模型，输出资源分配方案，明确每个时间段应分配的设备和人员，确保及时响应故障和需求，该资源调配系统不仅能提高救援效率，还能有效降低救援成本，减少生命财产损失。
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公开(公告)号：CN119510449A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411539907.5
申请日：2024-10-31
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G01N23/04 , G01N23/083 , G01N23/18 , B64U20/87 , G06V20/17 , G06V10/44 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , B64U101/30 , B64U101/26 , G06N3/048
Abstract: 本发明涉及输电线路检测技术领域，尤其涉及一种基于无人机的输电线路金具损伤智能检测方法；包括主无人机起飞、协助副无人机起飞并通过主无人机和副无人机的配合，实现精准确定待检测金具，并使主无人机和副无人机对金具进行X光图片采集、检测；本发通过构建无人机机载检测平台，双无人机协同作业，可快速获取清晰X光图像，检测效率远超传统人工检测，大幅缩短停电时间；改进的网络结构运用SPPF‑D_LKA、C2fG‑Ghost模块及CA注意力机制，增强特征适应与提取能力，抑制强光干扰，精准判断金具损伤类型、程度和位置；及时发现潜在问题，避免线路故障，降低维修成本，提升输电线路安全性与可靠性。
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公开(公告)号：CN119398335A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411502144.7
申请日：2024-10-25
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/06 , G06V20/17 , G06V10/00 , G06V10/20 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/764
Abstract: 本发明提供无人机缺陷隐患自主识别闭环管理方法、设备、存储介质，通过无人机现场巡视作业、人工或智能登记缺陷隐患、无人机巡视结果回传、缺陷隐患人工确认与审核、缺陷工单派发与消缺处理以及缺陷处理状态更新等步骤，实现配网缺陷隐患的全过程线上流转，实现缺陷隐患的自动识别、记录、分类、分级、处理及更新等全过程管理，提高了巡检效率和质量，保障电网的安全稳定运行；本方案包括步骤1，编制巡视任务，派发巡视工单；步骤2，无人机现场巡视作业；步骤3，人工或智能登记缺陷隐患；步骤4，无人机巡视结果回传无人机巡检平台；步骤5，缺陷隐患人工确认，巡视结果审核；步骤6，推送缺陷工单到PMS3.0系统；步骤7，更新缺陷处理状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119203842A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411359852.X
申请日：2024-09-27
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06F30/28 , G06F30/23 , G06F113/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种输电塔‑线体系风偏计算方法，属于电力工程技术领域。该技术方案研究了青海典型输电线路段在特定地形地貌下的微风场特性及形成机理，基于大量的微地形条件下风场数据，结合风洞试验与理论计算，剖析典型杆塔结构的风偏机理及可能出现的风害跳闸乃至倒塔规律。基于理论研究及风洞试验的数据，建立微地形条件下输电塔‑线体系风偏计算模型，在输电线路风偏机理及防治错误方面实现了突破和创新。本发明有利于提升电力系统防灾减灾的技术水平，为后续输电线路在青海类似地形地貌区域架设提供理论指导，进而提高电力系统的安全性和稳定性。
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公开(公告)号：CN117766270A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311557773.5
申请日：2023-11-20
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
Inventor： 刘泓乐 , 李亮 , 赵中奇 , 刘权琦 , 罗毅 , 陈鑫 , 杨关旭 , 胡春华 , 陈凯 , 莫志武 , 夜勇 , 王锋 , 赖鑫 , 强富华 , 赵荣全 , 韩雪梅 , 祁小林
Abstract: 本发明涉及电流互感器领域，具体为一种具备导向功能和过流孔可调节的电流互感器。解决了现有电流互感器适用性差的问题。结构包括互感器壳体，互感器壳体通过内嵌槽安装有定架组件，定架组件上安装有可旋转的旋架组件，通过定架组件和旋架组件共同安装夹线组件，同时旋架组件通过驱动组件驱动。在电流互感器过流孔内设置导向功能，使得穿过过流孔内的导线或者电缆能居中稳定通过，不会产生偏心，同时过流孔大小可调节，适用各种不同直径的电缆或导线。
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公开(公告)号：CN119482238A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411557264.7
申请日：2024-11-04
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: H02G7/14
Abstract: 本发明涉及输电线路检测技术领域，尤其涉及一种基于在线取电的输电线路防舞动机器人控制方法；包括建立数据模型、防舞机器人的安装、防舞机器人测试及记录初始数据，本发明通过实时监测与动态控制相结合，能精准抑制输电线路舞动，机器人依据舞动数据迅速判断并移动至最佳防舞点，利用自身重量调节线路质量分布，改变阻尼特性；有效降低导线磨损、断裂风险，减少电气故障和杆塔损坏可能性，极大提高输电线路运行安全性与稳定性，确保电力供应持续可靠，减少因舞动引发的停电事故，为社会生产生活提供稳定电力保障。
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公开(公告)号：CN119358324A
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202411392540.9
申请日：2024-10-08
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: G06F30/23 , G01P5/06 , G01P5/24 , G01P13/02 , G06Q10/0635 , G06Q50/06 , G06F113/04 , G06F119/04 , G06F119/14
Abstract: 本发明提供了一种用于大风区输电线路的风偏间隙安全评价方法，属于输电线路风害防治技术领域。该技术方案首先建立高海拔输电线路风场实测系统，对强风特性进行实际测量，然后建立架空输电线路绝缘子串风偏分析模型非刚性有限元模型，分析风偏特性，最后对两种防风偏措施的适用性进行计算分析并提出优化改进措施。本发明可用于青海海北等高海拔地区高压输电线路中防风偏和绝缘间隙的计算，从而得到客观的安全评价结论，进而指导工程结构的改进，具有较高的工程应用价值。
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公开(公告)号：CN119209950A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411366827.4
申请日：2024-09-29
Applicant: 国网青海省电力公司海北供电公司 , 国网青海省电力公司
IPC: H02J50/10 , B64U50/38 , H02J50/12 , H02J50/00 , H02J50/90 , H02J7/00 , G06N3/126 , G06F30/27 , G06F30/17 , G06F111/06
Abstract: 本发明提供了一种电力巡检无人机自主无线充电控制方法，属于无人机技术领域。该技术方案面向无人机执行长时间电力巡检任务的续能需求，研究磁耦合感应技术和松耦合变压器相结合的无线充电方式，提升了无人机在非紧密耦合条件下的能量传输效率。在此基础上，保证兼顾耦合机构轻量化参数设计方案和高效传输性能的多目标优化问题；考虑无人机巡检任务的持续性，实现充电基站部署和巡检无人机充电任务调度，保障无人机能够快速、高效匹配目标基站。本发明以无人机与电网基站交互技术为载体，实现了无线充电系统软硬件集成一体化，实现无人机精确定位和自主降落，确保无人机与充电基站的高效交互。
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