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公开(公告)号：CN108873916A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710329952.1
申请日：2017-05-11
Applicant: 圣速医疗器械江苏有限公司
CPC classification number: G05D1/101 , G05D1/0607
Abstract: 本发明提供一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，所述方法包括：步骤1：检测飞行器的运动状态信息；步骤2：通过陀螺仪控制飞行器的运动方向和平衡；步骤3：通过感应装置检测前方是否有障碍物并规避障碍物；步骤4：通过控制器控制飞行器的高度。本发明一种智能平衡飞行器的飞行控制方法，通过高压风扇上的叶片来提供升力，可大大提高机械转换效率，同时叶片绕其自身的安装轴转动，使得飞行器可以实现在较为狭小位置的垂直起降，降低了飞行器对起飞环境的要求，大大增加了飞行器的灵活性，并且可设定固有的飞行轨迹巡航。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108860600A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710338483.X
申请日：2017-05-15
Applicant: 圣速医疗器械江苏有限公司
CPC classification number: B64C39/026 , B64C17/06
Abstract: 本发明提供一种智能平衡飞行器，它包括机身、高压风扇、控制器、感应装置和电池，所述机身的四周均匀排列高压风扇；所述控制器与感应器连接；所述电池与控制器连接；所述控制器、感应装置和电池设于机身的中心位置。本发明一种智能平衡飞行器，结构简单、使用方便，外表美观、经济实惠、环保节能，本发明方向控制类似于平衡车的方式，以重力陀螺仪来控制运动方向以及平衡，使用者站立在本智能平衡飞行器上时起平衡性更容易掌握。
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公开(公告)号：CN108854105A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201710330731.6
申请日：2017-05-11
Applicant: 圣速医疗器械江苏有限公司
IPC: A63H30/00
Abstract: 本发明提供一种智能飞行器的控制系统，包括控制器、感应装置、机体和接口，所述控制器与感应装置连接；所述控制器和感应装置设于机体的中心位置；所述接口与控制器连接；所述接口设于机体四周的任一端。本发明一种智能飞行器的控制系统，结构简单、使用方便，控制效果好、操作灵活、机动性好、节能环保，本发明方向控制类似于平衡车的方式，以重力陀螺仪来控制运动方向以及平衡，使用者站立在飞行器上时起平衡性更容易掌握。
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公开(公告)号：CN107783428A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610798841.0
申请日：2016-08-31
Applicant: 圣速医疗器械江苏有限公司
IPC: G05B17/02
CPC classification number: G05B17/02
Abstract: 本发明提供一种智能平衡飞行器的控制系统，包括飞行器动力学、飞行器运动学、飞行器控制系统、飞行器载荷、空间目标模拟装置、综合监控装置，飞行器动力学模拟装置根据飞行器状态信息计算得到飞行器当前位姿数据，并将数据发送给飞行器运动学模拟装置和空间目标模拟装置，飞行器运动学模拟装置按照接收到的指令控制运动模拟机构实现相应位姿的控制，空间目标模拟装置按照接收到的指令实现空间目标的状态复现控制，飞行器载荷模拟装置测量空间目标模拟装置的数据信息并传送给飞行器控制系统模拟装置，飞行器控制系统模拟装置根据测量数据和控制逻辑算法计算控制量并发送给飞行器动力学模拟装置。本发明原理简单、操作方便。
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公开(公告)号：CN107776889A
公开(公告)日：2018-03-09
申请号：CN201610788983.9
申请日：2016-08-31
Applicant: 圣速医疗器械江苏有限公司
IPC: B64C39/00
CPC classification number: B64C39/001
Abstract: 本发明公开一种智能平衡飞行器，该飞行器有一个半球形或碟形的载人机仓，该机仓的顶部设有发动机、与发动机相连的离心涡轮及罩在机仓顶部及上端外围的空气整流罩，所述整流罩与机仓之间形成环形的旋流气道，该气道中设有多个控制喷气方向及防止飞行器自旋的喷气道，并设有多个调整飞行姿态用的活动气门。本发明提供了一种更廉价，更适于实际应用和家庭使用，使用及操作更加安全可靠的飞行器，它具有无翼无尾，可垂直起降，能在空中静止不动，适合于在中低空飞行或贴近水面或地面飞行等特点。
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公开(公告)号：CN206885353U
公开(公告)日：2018-01-16
申请号：CN201720532881.0
申请日：2017-05-15
Applicant: 圣速医疗器械江苏有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种智能平衡飞行器，它包括机身、高压风扇、控制器、感应装置和电池，所述机身的四周均匀排列高压风扇；所述控制器与感应器连接；所述电池与控制器连接；所述控制器、感应装置和电池设于机身的中心位置。本实用新型一种智能平衡飞行器，结构简单、使用方便，外表美观、经济实惠、环保节能，本实用新型方向控制类似于平衡车的方式，以重力陀螺仪来控制运动方向以及平衡，使用者站立在本智能平衡飞行器上时起平衡性更容易掌握。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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