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公开(公告)号：CN118617378A
公开(公告)日：2024-09-10
申请号：CN202410903416.8
申请日：2024-07-08
Applicant: 大唐南京发电厂 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明涉及巡检技术领域，具体为一种改进的输煤皮带轨道智能巡检机器人，包括三棱柱；支架，固定设置在三棱柱上，六个支架之间两两一组，每组支架均匀分布于三棱柱的同一侧面上；导向轴，固定设置在每组两个支架之间；连接板一，固定设置在两个导向轴之间；连接板二，滑动设置在导向轴上，且连接板一与连接板二之间相互平行；弹簧一，固定设置在支架与连接板二之间，弹簧一套设在导向轴之间；连接杆一，转动设置在连接板一上；连接杆二，转动设置在连接板二上，连接杆二与连接杆二之间转动设置；驱动机构；设置在连接杆二上，用于驱动装置移动；清洁机构；设置在三棱柱上，用于对装置前进时对阻碍装置前进的垃圾进行排除。
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公开(公告)号：CN222683462U
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202421510298.6
申请日：2024-06-28
Applicant: 大唐南京发电厂 , 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种火力电厂输煤系统智能巡检装置，包括轨道以及移动板，所述移动板顶部的两端设置有下支撑轮，所述移动板的底部设置有巡检机器人，所述移动板的顶部固定安装有位于两个下支撑轮之间的导向滑杆，所述导向滑杆贯穿滑动连接有活动板，所述导向滑杆的外周面套设有下压弹簧，所述活动板顶部的中部固定安装有驱动电机，所述活动板的顶部一体设置有位于驱动电机两侧的支撑架，所述支撑架的顶部贯穿转动连接有转轴。传动杆带动毛刷进行转动，对滚轮前进方向前方的轨道进行清理，防止堆积的煤灰影响滚轮移动，防止煤灰被滚轮压实结块，利于提高巡检机器人的使用寿命和行走可靠稳定性。
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公开(公告)号：CN114571435A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210255026.5
申请日：2022-03-16
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种挂轨式巡检机器人驱动机构，本发明在动力传递时使用了同步带而非齿轮啮合机构，避免因使用环境中的颗粒物的进入导致啮合齿的磨损。驱动轮增加的弹性浮动结构，既可以在巡检车上下坡时或轨道不平整时或轨道上有异物时自动调节驱动轮的伸缩高度达到行驶平顺的目的，又可以通过调节弹簧的压缩量来增大或减小轨道车行驶时驱动轮获得的摩擦力。在轨道上设置了导向槽专门用于安装行驶导向轮，有效增加了巡检车行驶时的平滑性并大大降低了巡检车的转弯半径；在悬挂轮以及驱动轮的两侧均设置有尼龙毛刷，巡检车行驶时可自动将轨道上的灰尘、异物清除，避免影响其正常行驶。综上所述，本发明机构简单易于维护、稳定性高。
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公开(公告)号：CN113733060A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111185908.0
申请日：2021-10-12
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于机械手拆装集装箱锁的夹具，防碰撞过载机构驱动夹爪机构和锁头扭转机构同时上升或者下降，在夹爪机构上设有两个可同时相向或者背向运动的夹头，在锁头扭转机构上设有可转动的扭头，两个夹头对称置于扭头的两侧，线激光测量仪和激光测距传感器均固定于防碰撞过载机构的外侧。本发明集成安装了激光测距传感器以及线激光测量仪，采用了激光扫描成像的原理。既克服了环境光线的影响又能提供旋锁准确的三维坐标信息，同时整个定位过程用时短、效率高。再配合上浮动的夹爪机构、稳定可靠的锁头扭转机构、防碰撞过载机构使得整个设备在稳定性及工作效率上都有了质的飞越。
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公开(公告)号：CN113816125B
公开(公告)日：2023-02-28
申请号：CN202111186533.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统，锁具输送线用于输送锁具托盘，托盘举升机构用于将锁具输送线上的其中一个锁具托盘托举，避免锁具输送线上的锁具托盘之间发生碰撞，机械手驱动拆装锁机构运动至托盘举升机构或者集装箱的一侧，拆装锁机构将托盘举升机构上的锁具取下并安装于集装箱上，或者将集装箱上的锁具拆下并放置在托盘举升机构上，推锁具机构用于将锁具托盘上的锁具推离锁具输送线。本发明锁具识别种类多、定位精准、稳定性高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113816125A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111186533.X
申请日：2021-10-12
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱旋锁自动拆装的系统，锁具输送线用于输送锁具托盘，托盘举升机构用于将锁具输送线上的其中一个锁具托盘托举，避免锁具输送线上的锁具托盘之间发生碰撞，机械手驱动拆装锁机构运动至托盘举升机构或者集装箱的一侧，拆装锁机构将托盘举升机构上的锁具取下并安装于集装箱上，或者将集装箱上的锁具拆下并放置在托盘举升机构上，推锁具机构用于将锁具托盘上的锁具推离锁具输送线。本发明锁具识别种类多、定位精准、稳定性高。
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公开(公告)号：CN113734738A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202111009041.3
申请日：2021-08-31
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于集装箱锁输送的举升定位机构，载具定位板设于旋锁输送线的一侧，气缸驱动载具定位板上升或下降，预停阻挡器和举升位阻挡器设置在旋锁输送线的一侧，旋锁载具通过旋锁输送线输送并依次经过预停阻挡器和举升位阻挡器，旋锁载具被预停阻挡器截停时，若举升位阻挡器处也存在被截停的旋锁载具，则气缸驱动载具定位板上升并将举升位阻挡器处的旋锁载具的升起，避免两个旋锁载具发生碰撞。本发明结构简单，逻辑清晰。能够依次、有序的将旋锁运送至工作位置，并完成位置的固定。到达输送目的地的旋锁被举升的同时位置也被精确定位。与此同时，输送线上其它旋锁及载具可以继续被输送至其它目的地而不受本供料位置的影响。
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公开(公告)号：CN222020201U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420078889.4
申请日：2024-01-12
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型一种挂轨式巡检机器人自动清洗装置，该挂轨式巡检机器人自动清洗装置设于巡检机器人的末端轨道处；包括框架、导柱、方向可调的扇形喷嘴、接水槽、电控柜、水气管路；框架分为上、下两层；框架上层作为冲洗区，巡检机器人的末端轨道穿过冲洗区；电控柜与水气管路设于框架下层；导柱为多个，垂直设于框架上层、末端轨道的两侧；扇形喷嘴为多个，分别设于导柱上，并与水气管路相连；电控柜内设有PLC控制系统，分别与巡检机器人和水气管路控制相连；接水槽设于冲洗区的底部。采用本实用新型可有效实现挂轨式巡检机器人自动清洗。
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公开(公告)号：CN219340739U
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202320099507.1
申请日：2023-02-02
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种全自动实时皮带纠偏装置，包括底座、托辊、底座、工业相机、工业控制计算机、PLC、液压推杆机构；皮带铺设于托辊上；托辊可转动地设于底座上；工业相机布置于皮带上方，其视野同时覆盖皮带的左、右边缘与托辊的左、右端面；工业相机与工业控制计算机通讯相连，工业控制计算机与PLC通讯相连，PLC与液压推杆机构通讯相连；液压推杆机构固定设于底座上，并与托辊相连，控制托辊向左端面或右端面转动。本实用新型全自动实时皮带纠偏装置，传感器稳定性好、寿命长，采用工业控制计算机与PLC进行控制，功能强大，纠偏机构结构紧凑、可靠，应用范围广。
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公开(公告)号：CN218698778U
公开(公告)日：2023-03-24
申请号：CN202220593143.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 南京科远智慧科技集团股份有限公司 , 南京拓耘达智慧科技有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种挂轨式巡检机器人的密封结构，电池仓、电控仓分别安装在下底板的左右两侧，且可以单独从底板下方取出，驱动仓安装在上底板上且内部单独设置电机保护罩、排水装置以及毛刷。电池仓、驱动仓、电机保护罩、电控仓上设有航插及防水接头。电池仓、驱动仓、电机保护罩、排水装置、电控仓内部与外界接通处均设有密封垫。通过将挂轨式巡检机器人本体划分为三个部分的方式，有效地提高了机器人的密封性能。若某个仓发生意外使密封防护失效，也可以有效的保护其余仓内的元件，不至于导致整个机器人损坏，且由于电池仓、电控仓可以单独取下，发生密封失效后维护也可以更加方便快捷。
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