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公开(公告)号：CN119742557A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202510023916.7
申请日：2025-01-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H01P1/36
Abstract: 本发明公开的一种平衡式共模无反射无磁带通滤波隔离器，包括：平衡式差分信号输入端口A、平衡式差分信号输出端口B、反向信号抑制网络、两个平衡式带通滤波网络、两个共模反射波抑制网络、四段微带传输线、两段低阻抗微带传输线和两段高阻抗微带传输线；所述平衡式差分信号输入端口A包括输入端口A+和输入端口A‑；所述平衡式差分信号输出端口B包括输出端口B+和输出端口B‑；该平衡式共模无反射无磁带通滤波隔离器利用反向信号抑制网络，实现了平衡式差分信号的单向传输功能。此外，还实现了平衡差分信号的带通滤波特性、平衡式差分信号输入和输出端口的共模无反射特性和良好的共模抑制，非常适合应用于各类射频微波系统中以提高其性能。
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公开(公告)号：CN116130908B
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202310205527.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种平衡式外部均衡线性相位带通滤波器，具体方案包括：平衡式差分信号输入端口A、平衡式差分信号输出端口B、八段微带连接线、两个负群时延枝节Ⅰ、两个负群时延枝节Ⅱ、两个带通滤波网络和两个T型滤波网络。所述平衡式差分信号输入端口A包括输入端口A+和输入端口A‑；所述平衡式差分信号输出端口B包括输出端口B+和输出端口B‑；所述两个负群时延枝节Ⅰ包括两个结构相同的第一负群时延枝节Ⅰ和第二负群时延电路枝节Ⅰ；所述两个负群时延枝节Ⅱ包括两个结构相同的第一负群时延枝节Ⅱ和第二负群时延枝节Ⅱ。该装置实现了差模线性相位带通滤波特性、宽带共模噪声抑制特性，非常适合应用于各类平衡式电路与系统以提高通信系统整体性能。
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公开(公告)号：CN119009407A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411228877.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种具有差模和共模无反射特性的平衡式开关带通滤波器，包括：平衡式差分信号输入端口A、平衡式差分信号输出端口B、平衡式开关滤波网络、四段微带连接线和两个差模/共模反射波吸收网络；所述平衡式差分信号输入端口A包括输入端口A+和输入端口A‑；所述平衡式差分信号输出端口B包括输出端口B+和输出端口B‑；所述平衡式开关滤波网络的结构呈上下对称设置。本发明实现了开状态的差模信号传输和关状态的差模信号抑制功能、开状态的差模和共模无反射特性、关状态的共模无反射特性、宽带共模抑制特性，非常适合应用于平衡式无线电系统中以提高系统性能。
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公开(公告)号：CN116130908A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202310205527.7
申请日：2023-03-06
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种平衡式外部均衡线性相位带通滤波器，具体方案包括：平衡式差分信号输入端口A、平衡式差分信号输出端口B、八段微带连接线、两个负群时延枝节Ⅰ、两个负群时延枝节Ⅱ、两个带通滤波网络和两个T型滤波网络。所述平衡式差分信号输入端口A包括输入端口A+和输入端口A‑；所述平衡式差分信号输出端口B包括输出端口B+和输出端口B‑；所述两个负群时延枝节Ⅰ包括两个结构相同的第一负群时延枝节Ⅰ和第二负群时延电路枝节Ⅰ；所述两个负群时延枝节Ⅱ包括两个结构相同的第一负群时延枝节Ⅱ和第二负群时延枝节Ⅱ。该装置实现了差模线性相位带通滤波特性、宽带共模噪声抑制特性，非常适合应用于各类平衡式电路与系统以提高通信系统整体性能。
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公开(公告)号：CN111085984B
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN201911420806.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水下捕捞机械手及其工作方法，所述的机械手包括挂架、摄像头仓、摄像头运动机构、云台、驱动组件和抓取爪；所述挂架下方安装有摄像头仓，所述摄像头仓包括上盖和下盖，所述上盖内侧安装有控制器，所述控制器中安装陀螺仪昂贵的人工下水捕捞，实现了海产品捕捞的机械化，降低了劳动力成本并提高判断系统、神经网络计算系统、特征点匹配计算系统、双目定位计算系统、机械手逆运动学求解系统和舵机控制系统。本发明可搭载于水下捕捞机器人等移动载体上，代替了了安全性。本发明设有控制器负责移动载体停靠检测、目标物检测分类、目标物定位、目标物抓取工作，以自动化方式代替了传统的人工遥控方式操控机械手，简化了操作流程。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111219505A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010202487.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴，所述的双向气阀套件包括通气螺栓A、通气螺栓B、堵头和螺母。所述的通气螺栓A通过螺母安装在密封舱舱盖上，上端位于密封舱舱盖外、下端位于密封舱舱盖内，所述的通气螺栓A的下端与通气螺栓B通过螺纹连接；所述的堵头安装在通气螺栓A的上端。本发明可以在对密封舱抽、加压结束拿走的瞬间，依靠弹簧形变迅速恢复，通气螺栓B的阀芯被弹簧顶到上盖，将舱内与外界隔离，避免了密封舱因内外存在压差而导致抽气或打压时空气回流，使得密封舱的抽、打压工作的实施更加接近理想化情况。本发明对密封舱抽、打压工作一步到位，提高了水下机器人的检修及准备工作的效率。
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公开(公告)号：CN111085984A
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201911420806.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种智能水下捕捞机械手及其工作方法，所述的机械手包括挂架、摄像头仓、摄像头运动机构、云台、驱动组件和抓取爪；所述挂架下方安装有摄像头仓，所述摄像头仓包括上盖和下盖，所述上盖内侧安装有控制器，所述控制器中安装陀螺仪昂贵的人工下水捕捞，实现了海产品捕捞的机械化，降低了劳动力成本并提高判断系统、神经网络计算系统、特征点匹配计算系统、双目定位计算系统、机械手逆运动学求解系统和舵机控制系统。本发明可搭载于水下捕捞机器人等移动载体上，代替了了安全性。本发明设有控制器负责移动载体停靠检测、目标物检测分类、目标物定位、目标物抓取工作，以自动化方式代替了传统的人工遥控方式操控机械手，简化了操作流程。
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公开(公告)号：CN118448824A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410738388.9
申请日：2024-06-07
Applicant: 大连海事大学
IPC: H01P1/203
Abstract: 本发明公开了一种具有共模无反射特性的平衡式线性相位带通滤波器，包括：平衡式差分信号输入端口A、平衡式差分信号输出端口B、平衡式三阶带通滤波网络、四段四分之一波长微带传输线、两个共模信号吸收网络、两个负群时延均衡枝节Ⅰ和两个负群时延均衡枝节Ⅱ；所述平衡式差分信号输入端口A包括输入端口A+和输入端口A‑；所述平衡式差分信号输出端口B包括输出端口B+和输出端口B‑。该平衡式带通滤波器利用负群时延均衡枝节，实现了平衡式线性相位滤波功能。此外，还实现了差模带通滤波特性、差分端口的共模无反射特性和良好的共模抑制，非常适合应用于各类平衡式射频微波系统以提高其整体性能。
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公开(公告)号：CN111219505B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010202487.7
申请日：2020-03-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种水下机器人密封舱的双向气阀套件及其配套用气嘴，所述的双向气阀套件包括通气螺栓A、通气螺栓B、堵头和螺母。所述的通气螺栓A通过螺母安装在密封舱舱盖上，上端位于密封舱舱盖外、下端位于密封舱舱盖内，所述的通气螺栓A的下端与通气螺栓B通过螺纹连接；所述的堵头安装在通气螺栓A的上端。本发明可以在对密封舱抽、加压结束拿走的瞬间，依靠弹簧形变迅速恢复，通气螺栓B的阀芯被弹簧顶到上盖，将舱内与外界隔离，避免了密封舱因内外存在压差而导致抽气或打压时空气回流，使得密封舱的抽、打压工作的实施更加接近理想化情况。本发明对密封舱抽、打压工作一步到位，提高了水下机器人的检修及准备工作的效率。
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公开(公告)号：CN111360855B
公开(公告)日：2022-09-30
申请号：CN202010252380.3
申请日：2020-04-01
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种一种机械抓手的旋转夹紧系统，包括旋转夹紧装置和动力装置，所述旋转夹紧装置的空心主轴与机械臂前端刚性连接，所述动力装置安装于旋转夹紧装置斜后方、机械臂首端侧方，动力装置的输出轴与间歇性齿轮连接；所述间歇性齿轮与旋转外壳咬合，驱动旋转外壳旋转运动。本发明主要利用机械抓手尾部的旋转外壳和夹具安装轴套，带动其内部的旋转夹具旋转运动，高强度弹簧的形变形成旋紧运动，进而形成旋转夹具夹紧和释放动作，从而结合机械结构，将旋转夹具旋出旋进，夹取物体更加稳定，与被夹物体的接触受力均匀，可夹紧物体的尺寸可选范围也比较大，同样的可控性也会比传统的机械抓手更高。
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