公开(公告)号：CN113222961B

公开(公告)日：2024-07-26

申请号：CN202110586296.X

申请日：2021-05-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  王廷宇 ,  郑嘉熙 ,  王新宇 ,  徐鹏 ,  刘建华 ,  龚宗玉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/20 ,  G06T5/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。

公开(公告)号：CN113222961A

公开(公告)日：2021-08-06

申请号：CN202110586296.X

申请日：2021-05-27

Applicant: 大连海事大学

Inventor： 徐敏义 ,  王廷宇 ,  郑嘉熙 ,  王新宇 ,  徐鹏 ,  刘建华 ,  龚宗玉

IPC: G06T7/00 ,  G06T7/73 ,  G06T17/20 ,  G06T5/40 ,  G06N3/04 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。