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公开(公告)号：CN113162457A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110443741.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
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公开(公告)号：CN110726756B
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
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公开(公告)号：CN113222961B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202110586296.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。
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公开(公告)号：CN107402113B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN201710595254.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种基于粒子图像测速系统的低速风洞实验台，其特征在于：包括顺序连接的离心式鼓风机、转接段、烟雾掺混段、蜂窝器、稳流段、碎涡网、实验段、排气段。还设有CCD相机与激光器。离心式鼓风机供给气源，气流经过转接段后在烟雾掺混段与来自烟雾发生器的烟雾混合后经过蜂窝器和碎涡网进入稳流段和实验段，利用粒子图像测速系统测量实验段的气流流场后，气流经过排气段分离净化后排到室外。它既可以作为实验教学用小型低速实验台，对粒子图像测速技术进行简单方便安全的实际操作，作为课堂演示，又可以满足高精度低速流场的风洞实验，可以得到待测实验流场的二维和三维速度场。具有实验成本低、测量精度高，操作方法简单，应用广泛，环保无污染的优点。
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公开(公告)号：CN111830570A
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN202010682700.9
申请日：2020-07-15
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01V3/02
Abstract: 本发明提供一种仿生鼠须传感器，包括：圆柱形壳体，为由十字形固定顶盖、圆柱形外壳和底盖组成的封闭壳体结构，内部具有中空腔体结构，用于容纳触碰感应单元；触碰感应单元，包括记忆金属丝、触碰球、记忆金属弹簧和感应电极，记忆金属丝、触碰球和记忆金属弹簧从上至下依次相连，记忆金属丝上端伸出圆柱形壳体外，记忆金属弹簧固定于底盖上，感应电极贴于外壳的内表面；导线，其一端与感应电极相连，另一端通过静电高阻计与信号采集器相连。本发明结构简单，制作方便，无需外部供电且可灵敏感应外界物体的表面特征；极大的填补了机器人在触觉感知方面的空白，尤其在复杂危险的环境中提高了机器人的感知能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113162457B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN202110443741.7
申请日：2021-04-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触觉传感器，包括：支撑装置，由四个支撑杆、上限位盘和基座组成；触觉传感装置与支撑装置相连，由与外界物体接触的触碰杆、与触碰杆相连的触碰块以及前、后、左、右四个发电单元组成，触碰块通过记忆金属弹簧与可调节螺栓连接，可调节螺栓与基座上的螺纹孔相连；触碰杆在外界物体的作用下，将外力通过触碰块传导至发电单元，发电单元产生感应电荷，且由其连接的导线输出感知外界物体的信号；外力消失后，触碰杆恢复至原位。本发明结构设计合理、牢固，可以抵御自身运动引起的干扰，且可以灵敏感应外界的物体特征；将仿生触觉传感器阵列构成感知系统，以提高感知能力，对于复杂环境的探索将有重要意义。
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公开(公告)号：CN110726756A
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201911108040.7
申请日：2019-11-13
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种基于摩擦纳米发电机的仿生触须传感器，包括：固定装置，设置在柔性外壳的顶部且与柔性外壳相连，用于将柔性外壳固定在搭载装置上；柔性外壳，具有中空腔体结构，用于容纳发电单元；发电单元，包括金属电极、介电薄膜、垫片和外部支撑材料，外部支撑材料位于最外侧，金属电极附着在介质薄膜的表面，位于外部支撑材料与介质薄膜之间，垫片与金属电极分布在介质薄膜的两侧；导线，其一端与金属电极相连，另一端与信号采集器相连。本发明结构简单、牢固，可有效减少海水拍打的压力及海水腐蚀对装置输出性能的影响；将传感器阵列构成多传感器智能感知系统，可提高感知能力；可感知外界涡街的变化，实现对水下运动物体的定位追踪。
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公开(公告)号：CN107402113A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201710595254.6
申请日：2017-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种基于粒子图像测速系统的低速风洞实验台，其特征在于：包括顺序连接的离心式鼓风机、转接段、烟雾掺混段、蜂窝器、稳流段、碎涡网、实验段、排气段。还设有CCD相机与激光器。离心式鼓风机供给气源，气流经过转接段后在烟雾掺混段与来自烟雾发生器的烟雾混合后经过蜂窝器和碎涡网进入稳流段和实验段，利用粒子图像测速系统测量实验段的气流流场后，气流经过排气段分离净化后排到室外。它既可以作为实验教学用小型低速实验台，对粒子图像测速技术进行简单方便安全的实际操作，作为课堂演示，又可以满足高精度低速流场的风洞实验，可以得到待测实验流场的二维和三维速度场。具有实验成本低、测量精度高，操作方法简单，应用广泛，环保无污染的优点。
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公开(公告)号：CN111877286A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010699469.4
申请日：2020-07-20
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供一种实现二度回收的海上溢油清理双体船，包括：船体、一级油污处理系统、二级油污处理系统和储油装置，所述一级油污处理系统、所述二级油污处理系统和所述储油装置通过支架组设置在所述船体上，所述储油装置为储油箱，所述储油箱安装在所述船体甲板上，所述二级油污处理系统的前端设置在所述船体的后端，所述二级油污处理系统的后端设置在所述吸油传送带的上端，本发明主要利用通过吸油毡初步吸附海洋表面的油污，再通过导油管中的积油结构对吸油毡处理过的海面进行二次处理，有效的提高了海面油污的处理效率，避免了二次污染。
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公开(公告)号：CN113222961A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110586296.X
申请日：2021-05-27
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明提供了一种智能船体检测系统及方法，涉及船体检测技术领域，该智能船体检测系统包括：用于进行水下船体智能检测，并生成可视化船体三维检测报告的下位机；用于读取并显示下位机生成的可视化船体三维检测报告的上位机；所述下位机的主体为水下机器人，水下机器人中内置有多个计算模块，主要包括：控制模块，用于实现下位机自身姿态运动控制；图像识别模块，用于对水下船体的特定区域进行图像识别；视觉SLAM模块，用于对水下船体进行三维建模。本发明提供了一种船体检测的自主智能解决方案，相比现有技术中采用人工分析的方案，缩短了检测时间，提高了检测效率。
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