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公开(公告)号：CN111860290B
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202010687455.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于红外图像以及图像识别技术领域，提供一种激光熔覆过程中裂纹识别的方法。使用红外热像仪，采集不同加工参数条件下，加工镍基合金激光熔覆过程的红外图像，并对红外图像进行图像ROI的提取；使用残差卷积自编码器对提取的红外图像进行降噪处理；使用着色探伤法对不同加工参数下加工的工件表面进行处理，观察工件表面的裂纹情况，分为严重与不严重，并按裂纹严重程度对重构图像进行分类；用多尺度卷积神经网络对去燥后的重构图像进行处理，将重构图像按裂纹的程度不同分为多组数据，每组数据按比例分为训练数据与测试数据，将训练数据输入到多尺度卷积神经网络中进行训练，训练后使用测试数据测试网络的准确度，确保网络的准确性。
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公开(公告)号：CN113136578A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110421703.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光熔覆成形技术领域，涉及一种基于离焦量预测的激光熔覆薄壁件高度控制方法。本发明提供了熔池图像的四种特征参数，更加全面的反映了熔池的特征，从而能够更加准确的预测离焦量的值；与以往的LSTM神经网络相比，本发明改进后的具有长记忆门的LSTM神经网络对熔池图像的四种特征参数序列进行处理，除了能预测出下一时刻离焦量，还能输出当前熔覆层的离焦量总和，能够和PID控制很好的结合；本发明利用离焦量总和求得的离焦量平均值随打印层数的变化而变化，是根据实际工况实时计算出来的，能够更好的反映出每层熔覆层高度特征，从而能够更加精确的调节激光功率，实现薄壁件高度的控制。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111390168B
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202010179637.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种激光熔化沉积粉末流离焦量在线监测与负反馈状态识别方法，属于激光增材制造技术领域。首先，采用标定板对图像同轴采集装置进行对焦，进行增材打印，通过图像同轴采集单元采集熔池图像，通过图像处理单元对熔池视觉图像预处理。其次，判断熔池视觉图像是否处于景深范围，若在其范围内则将该熔池视觉图像继续进行下一步的流程，相反，则直接判定此时的离焦量不能保障完成加工或不处于负反馈状态。最后，将采集到的熔池视觉图像输入到图像识别的神经网络中，对采集的熔池视觉图像集进行分类打标签，在神经网络中输出表示不同离焦量或反馈状态的标签值，进而得到离焦量或反馈状态。本发明能够对离焦量及反馈状态进行检测，保障良好的加工过程，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN111860290A
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN202010687455.0
申请日：2020-07-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于红外图像以及图像识别技术领域，提供一种激光熔覆过程中裂纹识别的方法。使用红外热像仪，采集不同加工参数条件下，加工镍基合金激光熔覆过程的红外图像，并对红外图像进行图像ROI的提取；使用残差卷积自编码器对提取的红外图像进行降噪处理；使用着色探伤法对不同加工参数下加工的工件表面进行处理，观察工件表面的裂纹情况，分为严重与不严重，并按裂纹严重程度对重构图像进行分类；用多尺度卷积神经网络对去燥后的重构图像进行处理，将重构图像按裂纹的程度不同分为多组数据，每组数据按比例分为训练数据与测试数据，将训练数据输入到多尺度卷积神经网络中进行训练，训练后使用测试数据测试网络的准确度，确保网络的准确性。
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公开(公告)号：CN113136578B
公开(公告)日：2022-01-04
申请号：CN202110421703.1
申请日：2021-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于激光熔覆成形技术领域，涉及一种基于离焦量预测的激光熔覆薄壁件高度控制方法。本发明提供了熔池图像的四种特征参数，更加全面的反映了熔池的特征，从而能够更加准确的预测离焦量的值；与以往的LSTM神经网络相比，本发明改进后的具有长记忆门的LSTM神经网络对熔池图像的四种特征参数序列进行处理，除了能预测出下一时刻离焦量，还能输出当前熔覆层的离焦量总和，能够和PID控制很好的结合；本发明利用离焦量总和求得的离焦量平均值随打印层数的变化而变化，是根据实际工况实时计算出来的，能够更好的反映出每层熔覆层高度特征，从而能够更加精确的调节激光功率，实现薄壁件高度的控制。
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公开(公告)号：CN111390168A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010179637.7
申请日：2020-03-16
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 一种激光熔化沉积粉末流离焦量在线监测与负反馈状态识别方法，属于激光增材制造技术领域。首先，采用标定板对图像同轴采集装置进行对焦，进行增材打印，通过图像同轴采集单元采集熔池图像，通过图像处理单元对熔池视觉图像预处理。其次，判断熔池视觉图像是否处于景深范围，若在其范围内则将该熔池视觉图像继续进行下一步的流程，相反，则直接判定此时的离焦量不能保障完成加工或不处于负反馈状态。最后，将采集到的熔池视觉图像输入到图像识别的神经网络中，对采集的熔池视觉图像集进行分类打标签，在神经网络中输出表示不同离焦量或反馈状态的标签值，进而得到离焦量或反馈状态。本发明能够对离焦量及反馈状态进行检测，保障良好的加工过程，且适用范围广。
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公开(公告)号：CN109676135A
公开(公告)日：2019-04-26
申请号：CN201811430255.6
申请日：2018-11-28
Applicant: 大连理工大学
CPC classification number: B22F3/1055 , B22F2003/1057 , B33Y50/02 , G01N21/8851 , G01N2021/8887
Abstract: 本发明属于监测与控制技术领域，提供了一种激光增材制造视觉灰度值差异在线监测与缺陷修复装置，包括增材制造工作装置、图像采集装置、信号处理装置和反馈控制装置；建立成形金属构件图像坐标系XOY，使XOY的X轴正方向与激光扫描方向一致，在工作台中设置成形金属构件X轴坐标阈值XMAX，Y轴坐标阈值YMAX。该在线监测与缺陷修复装置能够在金属增材制造过程中实时监测金属构件表面缺陷质量监测，且还设立了所述反馈控制装置实时向所述信号处理单元反馈金属构件的成形质量，通过对参数的调整实现金属构件缺陷的调整过程或者报警停机，为增材制造质量监测实时控制提供了可靠的技术支持。
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