公开(公告)号：CN118004462A

公开(公告)日：2024-05-10

申请号：CN202410354564.9

申请日：2024-03-27

Applicant: 大连理工大学

Inventor： 吴玉虎 ,  沈振华 ,  吕宗阳 ,  周文雅 ,  孙希明

IPC: B64U10/20 ,  B64U20/70 ,  B64U30/24 ,  B64U30/26 ,  B64U30/297 ,  B64U30/40 ,  B64U40/10

Abstract: 本发明属于垂直起降无人飞行器技术领域，提供了一种使用倾转共轴电机的碟形三旋翼垂起无人机及其工作方法。本发明的目的在于提供一种使用倾转共轴电机的碟形三旋翼垂起无人机，通过控制倾转舵机的角度和多个旋翼的转速，将主要动力源改为一对共轴异向电机，实现固定翼无人机的垂直起降，在垂直起降模式和固定翼飞行模式之间切换，并增大其航程和载重量。本发明适应更多场景，相对于传统固定翼无人机，可以实现垂直起降，无需专用的起降跑道；将碟形机身和大拉力、高效率的共轴异转旋翼相结合，升力系数大，失速迎角较高，俯仰稳定性好，在低雷诺数下工作可在占用很小空间的情况下实现较大的载重。