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公开(公告)号：CN118940741A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411065206.2
申请日：2024-08-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F40/20 , G06F40/253 , G06F40/30 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于语法语义语用的能力评价指标体系有效性验证架构构建方法，涉及装备体系试验鉴定技术领域，包括如下步骤：S1、建立评价指标体系有效性的三层次信息模型；S2、基于三层次信息模型建立评价指标体系有效性的三层次验证机制模型；S3、在三层次验证机制模型中引入指标体系的非功能性指标验证，得到评价指标体系的效性验证架构。本发明通过细致的三层次验证，能确保评价指标体系在结构、逻辑关系以及性能上的正确性和合理性。这样的科学验证过程有助于消除评价中的错误和歧义，提高评价结果的可靠性和精确度。
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公开(公告)号：CN115249125A
公开(公告)日：2022-10-28
申请号：CN202210910985.6
申请日：2022-07-29
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明提供了一种大型固定翼飞行器应急情况下着陆场选择方法，包括：结合应急着陆场评价指标体系，获取各个候选着陆场的评价指标数据，以层次分析的方式确定各评价指标的主观权重值；根据应急着陆场评价指标体系确定初始决策矩阵，并对初始决策矩阵进行正向化和标标准化处理，得到规范化决策矩阵；采用CRITIC法确定规范化决策矩阵中各评价指标的客观权重值，与主观权重值共同形成组合赋权值；利用非整秩次组合加权秩和比法计算各个候选着陆场的评估值，将评估值最高的着陆场作为选择的应急着陆场。本发明基于组合赋权非整秩次秩和比法对各个候选着陆场进行分析计算，有利于提高应急情况下大型固定翼类飞行器的生存概率。
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公开(公告)号：CN108255188B
公开(公告)日：2020-12-11
申请号：CN201810037106.7
申请日：2018-01-15
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本专利发明了一种适用于无人机的矢量推进加速装置及方法，包括两自由度转动平台，所述两自由度转动平台包括主支架和俯仰支架，发动机安装在俯仰支架上，所述俯仰支架上设有转动轴，所述主支架一侧设置主支架通孔，所述主支架另一侧设置电机槽，所述转动轴左端转动连接于所述主支架通孔内，俯仰支架可绕所述转动轴相对主支架自由旋转。所述无人机矢量推进加速装置可作为独立系统，能够显著提高无人机的飞行速度，通过灵活的连接件设计可简单地加装在无人机上，为无人机提供矢量推力，不需要对被改装无人机原有动力系统、原有气动布局和原有结构设计等进行变更。
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公开(公告)号：CN107992074B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711285057.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法，其包括以下步骤：S1、提取飞行器实际工作参数，根据任务需求设置动压最大值qmax、驻点热流最大值和过载最大值nmax，求解再入轨迹设计的速度‑高度边界；S2、根据再入运动微分方程，求解初始下降阶段的再入轨迹，并根据速度‑高度相面内的初始下降阶段再入轨迹、速度‑高度边界和目标点，建立飞行路径角下限γmin(V)；S3、在飞行路径角下限γmin(V)的基础上，规划满足终端约束的飞行路径角，计算对应的倾斜角，得到再入轨迹。本发明通过主动规划飞行路径角，保证再入轨迹满足路径及终端约束，得到准确可靠的再入轨迹。
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公开(公告)号：CN104796158B
公开(公告)日：2018-11-06
申请号：CN201510223253.X
申请日：2015-05-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: H03M13/11
Abstract: 本发明涉及一种针对固定信息长度的LDPC编译码系统平台，其中固定信息长度为1152bits，它包含若干子系统，其特征在于：每一所述子系统包括一第一选择器、一上位机、一无线接收装置、一处理器、一FPGA编译码器、一第二选择器和一无线发射装置；其中FPGA编译码器包括判断单元、编码器和译码器；本发明由于采用以上设置，实现根据数据通信方向自动实现编译码器配置，进而减少子系统的冗余度，避免子系统资源的浪费，从而实现减少本发明冗余度和资源消耗。因此，本发明可以广泛应用移动通信、空间通信等领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108622405A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810443016.8
申请日：2018-05-10
Applicant: 大连理工大学
IPC: B64C31/02
Abstract: 本发明公开了一种重力控制滑翔翼装置及控制方法，包括机翼和悬挂于机翼下方的控制装置，所述的机翼包括主机翼和垂直翼，所述的控制装置通过连接杆安装于所述主机翼下方；所述的控制装置内安装有控制板，所述控制板连接有气压计和具有GPS定位的导航系统，所述控制装置上安装有两个用于调节重心的滑竿。本发明所述的重力控制滑翔翼装置及控制方法，因不搭载飞行员，重力轻，所以能够在风力适合时长期飞行，相比于电力无人机其续航时间大大延长，相比于燃料飞行器风力滑翔翼制造成本和飞行成本都极低。
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公开(公告)号：CN108557054A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810359269.7
申请日：2018-04-20
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，包括机身，所述机身前部设置有大展弦比机翼，中部设置有机身储物仓，末端设置有启动舵，并且所述大展弦比机翼同所述机身垂直设置；所述大展弦比机翼包括内部的形变基板、翼肋和蒙皮，所述蒙皮通过翼肋包裹设置于所述形变基板外侧。本发明所述的适用于大展弦比机翼飞行器的控制系统及控制方法，新型飞控系统取代了传统飞控的副翼及液压机构，大幅减少了机翼负载及复杂度，优化了机翼的气动特性。所述控制系统应用宏纤维压电复合材料作动器代替传统副翼及滚转舵，通过控制机翼变形对飞行姿态进行控制，进而提高大展弦比飞行器机动性。
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公开(公告)号：CN106379540A
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201610810744.9
申请日：2016-09-08
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明涉及飞行器设计技术领域，一种遥控降落伞，主要包括负载、伞绳、伞衣及遥控器，伞衣上配置有矩形孔洞，操作人员根据降落伞当前位置与目标落点之间的误差，发出遥控指令，飞控主板接受遥控指令后，向步进电机发出挡板旋转角度指令，并由步进电机带动挡板对孔洞的开度进行调节，实现对降落伞下降轨迹的控制。本发明能够显著提高降落伞落点的准确度，减少传统降落伞落点无法控制带来的不必要经济损失；同时，在改变降落伞下降轨迹过程中，仅需提供步进电机带动挡板的小功率电源，无需采用其它动力，既经济又环保。
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公开(公告)号：CN118940065A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411065207.7
申请日：2024-08-05
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F18/23 , G06Q10/0639 , G06Q50/26
Abstract: 本发明提供了一种基于多灰类任务场景的评价指标体系有效性聚类验证方法，包括如下步骤：S1、按照装备体系作战能力评价指标体系有效性的验证要求划分验证评价灰类数S；S2、确定每个验证评价指标的聚类权值；S3、依据装备体系作战使命分析生成多灰类任务场景；S4、选择所有待验证评价指标体系集合的一个进行灰色聚类验证算法计算；S5、判断所有待验证评价指标体系是否计算完成，如完成转S6进行有效性验证结果分析，否则转入S4；S6、针对得到的所有灰类任务场景下所有评价指标体系的有效性验证矩阵进行分析。本发明为评价体系的建立和优化提供了一个科学、系统的解决方案，大大提升了评价工作的质量和效率。
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公开(公告)号：CN118004462A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410354564.9
申请日：2024-03-27
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于垂直起降无人飞行器技术领域，提供了一种使用倾转共轴电机的碟形三旋翼垂起无人机及其工作方法。本发明的目的在于提供一种使用倾转共轴电机的碟形三旋翼垂起无人机，通过控制倾转舵机的角度和多个旋翼的转速，将主要动力源改为一对共轴异向电机，实现固定翼无人机的垂直起降，在垂直起降模式和固定翼飞行模式之间切换，并增大其航程和载重量。本发明适应更多场景，相对于传统固定翼无人机，可以实现垂直起降，无需专用的起降跑道；将碟形机身和大拉力、高效率的共轴异转旋翼相结合，升力系数大，失速迎角较高，俯仰稳定性好，在低雷诺数下工作可在占用很小空间的情况下实现较大的载重。
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