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公开(公告)号：CN107992074B
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201711285057.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法，其包括以下步骤：S1、提取飞行器实际工作参数，根据任务需求设置动压最大值qmax、驻点热流最大值和过载最大值nmax，求解再入轨迹设计的速度‑高度边界；S2、根据再入运动微分方程，求解初始下降阶段的再入轨迹，并根据速度‑高度相面内的初始下降阶段再入轨迹、速度‑高度边界和目标点，建立飞行路径角下限γmin(V)；S3、在飞行路径角下限γmin(V)的基础上，规划满足终端约束的飞行路径角，计算对应的倾斜角，得到再入轨迹。本发明通过主动规划飞行路径角，保证再入轨迹满足路径及终端约束，得到准确可靠的再入轨迹。
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公开(公告)号：CN107992074A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711285057.0
申请日：2017-12-07
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明公开了一种基于飞行路径角规划的再入轨迹设计方法，其包括以下步骤：S1、提取飞行器实际工作参数，根据任务需求设置动压最大值qmax、驻点热流最大值 和过载最大值nmax，求解再入轨迹设计的速度-高度边界；S2、根据再入运动微分方程，求解初始下降阶段的再入轨迹，并根据速度-高度相面内的初始下降阶段再入轨迹、速度-高度边界和目标点，建立飞行路径角下限γmin(V)；S3、在飞行路径角下限γmin(V)的基础上，规划满足终端约束的飞行路径角，计算对应的倾斜角，得到再入轨迹。本发明通过主动规划飞行路径角，保证再入轨迹满足路径及终端约束，得到准确可靠的再入轨迹。
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公开(公告)号：CN104495562B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410830337.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66B5/18
Abstract: 本发明涉及一种轿厢式电梯制动系统，其特征在于：它包括设置在轿厢顶部的两箱式轿厢驻动器和附在轿厢外围墙体上的摩擦驻动片；每一箱式轿厢驻动器包括液压驱动机构和一助推机构。本发明由于只是利用机械结构，并没有电子元件的控制，也就避免了电子元件老化和电脑卡死等系统问题带来的严重后果，排出了干扰对系统的影响，给轿厢的运行提供了一份保障，提高了系统的稳定性。因此，本发明可以广泛用于轿厢式电梯安全保障领域。
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公开(公告)号：CN104495562A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410830337.5
申请日：2014-12-26
Applicant: 大连理工大学
IPC: B66B5/18
CPC classification number: B66B5/18
Abstract: 本发明涉及一种轿厢式电梯制动系统，其特征在于：它包括设置在轿厢顶部的两箱式轿厢驻动器和附在轿厢外围墙体上的摩擦驻动片；每一箱式轿厢驻动器包括液压驱动机构和一助推机构。本发明由于只是利用机械结构，并没有电子元件的控制，也就避免了电子元件老化和电脑卡死等系统问题带来的严重后果，排出了干扰对系统的影响，给轿厢的运行提供了一份保障，提高了系统的稳定性。因此，本发明可以广泛用于轿厢式电梯安全保障领域。
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