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公开(公告)号：CN109635331B
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN201811326561.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 大连理工大学 , 安徽徽电科技股份有限公司 , 国网内蒙古东部电力设计有限公司
IPC: G06F30/367 , G06N3/126 , G06F117/02
Abstract: 一种经济型短路限流器优化配置方法，首先根据经济型短路限流器发挥限制短路电流的功效最大，在保证功效的前提下令经济成本最小的基本思路建立经济型短路限流器数学模型。该模型以限流器购置费用最小为目标函数，以“故障节点短路电流限制、非故障节点电压约束、限流器的最大安装台数约束”为约束条件，分别进行潮流计算、短路计算、选取短路电流超标节点和限流器启动支路，将此计算结果用于下一步的遗传算法求解。最后，利用传统遗传算法对限流器优化配置模型函数求解，该函数的解即为短路电流限制器功效最大时经济成本最小的限流器优化配置方案。
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公开(公告)号：CN106629416A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201710030606.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。该起重设备改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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公开(公告)号：CN112727187A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202011591010.9
申请日：2020-12-29
Applicant: 安徽建筑大学 , 安徽鸿杰威尔停车设备有限公司 , 大连理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于多AGV协同技术的立体车库系统，涉及立体车库领域，包括：车库主体结构，车库主体结构的每层划分为九宫格结构，其中九宫格结构的中心宫格为电梯井、其余宫格为停车位；电梯轿厢，多个电梯轿厢用于运输车辆上行或下行，各个电梯轿厢竖直排列设置于电梯井内；AGV小车，AGV小车用于运输车辆进出电梯轿厢和进出停车位，AGV小车的数量不少于电梯轿厢的数量；电梯井的正向高度不低于车库主体结构的高度，电梯井的负向高度至少为(电梯轿厢的数量‑1)*每层电梯轿厢的高度；车库主体结构外设有停、取车等候区。本发明充分利用电梯的空间发挥最大的运输效率，提升停车效率，大大减轻了车库运行的压力，从而使AGV车库更好的运行。
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公开(公告)号：CN103116279B
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201310015221.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于脑机接口领域，是一种脑控机器人系统的模糊离散事件共享控制方法，它是采用人脑控制命令与基于模糊离散事件系统的机器人自主控制相结合的方法，在线识别运动想象的脑电信号并以此作为优先级最高的控制命令来控制机器人的前进、左转、右转行为，而当无脑控命令时，则运行基于模糊离散事件系统的自主控制模块，把机器人的避障、靠墙行驶自主控制状态模糊化，针对路径中障碍物的大小，距离远近等模糊事件形成一个模糊离散事件系统。该发明通过共享控制的方法弥补了脑机接口信息传输速率低，识别错误率高，控制时延等问题，增强了机器人在复杂环境中的自适应性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116522902A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310476738.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 大连理工大学
IPC: G06F40/211 , G06F40/30 , G06F40/284 , G06F16/35 , G06F18/23213
Abstract: 本发明属于文本情感分析领域，具体为一种定制产品用户评论意见挖掘与综合量化方法及系统。本发明在用户观点抽取的基础上，结合LDA主题模型、word2vec词向量和k‑means聚类算法设计了一种用户评价单元归类算法，实现评价单元总结和归纳。同时，提出一种情感强度计算方法，并结合数理统计量将用户评价按照类别量化。该意见挖掘方法和系统实现海量文本信息的快速分析、总结和情感量化，使用户评论意见挖掘结果更加直观。
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公开(公告)号：CN109635331A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811326561.5
申请日：2018-11-08
Applicant: 国网内蒙古东部电力有限公司经济技术研究院 , 国家电网有限公司 , 大连理工大学 , 安徽徽电科技股份有限公司 , 国网内蒙古东部电力设计有限公司
CPC classification number: G06F17/5036 , G06F2217/70 , G06N3/126
Abstract: 一种经济型短路限流器优化配置方法，首先根据经济型短路限流器发挥限制短路电流的功效最大，在保证功效的前提下令经济成本最小的基本思路建立经济型短路限流器数学模型。该模型以限流器购置费用最小为目标函数，以“故障节点短路电流限制、非故障节点电压约束、限流器的最大安装台数约束”为约束条件，分别进行潮流计算、短路计算、选取短路电流超标节点和限流器启动支路，将此计算结果用于下一步的遗传算法求解。最后，利用传统遗传算法对限流器优化配置模型函数求解，该函数的解即为短路电流限制器功效最大时经济成本最小的限流器优化配置方案。
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公开(公告)号：CN106629416B
公开(公告)日：2017-11-10
申请号：CN201710030606.3
申请日：2017-01-17
Applicant: 大连理工大学
Abstract: 本发明属于物料运输、重物搬运等物流运输领域，提供了一种轻小型可拼接避障起重设备，该设备采用模块化拼接设计，结构轻盈，通用性强，能够适应复杂环境下的起重作业。该起重设备改进了生产工艺，将单件小批量生产转化为批量规模生产，大大降低产品成本；该起重设备由各模块拼接组成，提高了产品互换性，便于安装、拆卸和运输；该起重设备轨道为倒“V”型，结构新颖，且轨道长度与倾斜角度可调，可适用于不同长度和高度的起重作业；该设备采用张紧装置，保证滚动吊装装置平稳运行；该设备采用自循环牵引机构，实现牵引绳同步收放；该设备采用限位装置与调速装置，灵活调整运行速度，适用于起落位置相对固定的中小吨位起重作业。
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公开(公告)号：CN103116279A
公开(公告)日：2013-05-22
申请号：CN201310015221.1
申请日：2013-01-16
Applicant: 大连理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明属于脑机接口领域，是一种脑控机器人系统的模糊离散事件共享控制方法，它是采用人脑控制命令与基于模糊离散事件系统的机器人自主控制相结合的方法，在线识别运动想象的脑电信号并以此作为优先级最高的控制命令来控制机器人的前进、左转、右转行为，而当无脑控命令时，则运行基于模糊离散事件系统的自主控制模块，把机器人的避障、靠墙行驶自主控制状态模糊化，针对路径中障碍物的大小，距离远近等模糊事件形成一个模糊离散事件系统。该发明通过共享控制的方法弥补了脑机接口信息传输速率低，识别错误率高，控制时延等问题，增强了机器人在复杂环境中的自适应性。
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公开(公告)号：CN217352329U
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202220465400.X
申请日：2022-03-05
Applicant: 大连理工大学土木建筑设计研究院有限公司
IPC: E02B3/14
Abstract: 一种预制楔形消浪块体，设有前端的消浪结构、中间部位的横梁、后端的稳定结构；消浪结构前端部形成有棱柱，在棱柱两侧设有斜坡，消浪结构顶部设有第一棱台凸块，消浪结构底部设有横向通长的第一棱形凹槽；稳定结构顶部设有第二棱台凸块，稳定结构底部设有横向通长的第二棱形凹槽；消浪结构、稳定结构经横梁连接为消浪块体整体。本实用新型中的消浪结构用于降低波浪冲击力量，稳定结构为消浪块体提供稳定基础，整体护岸结构中，消浪块体间留有间隙，有效解决了目前直立式护岸结构中，结构单一、块石用量大、施工效率低、消浪效果差的的问题，达到了降低施工难度、提高护岸结构设施观赏性、提高施工效率和消浪效果的目的。
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