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公开(公告)号：CN113448281B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202110597682.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种井下智能交通管控系统，包括控制机、读卡器、车辆定位卡、信号灯以及上位机，读卡器与控制机通过UDP通信连接，车辆定位卡与读卡器通过UWB通信连接，信号灯与控制机通过RS485通信连接，控制机与上位机通过TCP通信连接。本发明的井下智能交通管控系统，通过读卡器读取车辆定位卡的位置信息并发送给控制机，控制机根据车辆的位置信息和行驶方向制定路口车辆的行车逻辑并控制信号灯的状态，实现矿井下车辆的交通管控，同时，控制机可以把车辆信息、行车逻辑等信息上传给上位机进行存储，便于工作人员查看历史记录。
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公开(公告)号：CN118736308A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410869920.0
申请日：2024-07-01
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06V10/764 , G06V10/82 , G06V10/776 , G06V10/44 , G06V10/46 , G06N3/0455 , G06N3/0895 , G06N3/0475 , G06N3/094
Abstract: 本发明涉及异物检测技术领域，尤其涉及一种结合双注意力机制的半监督煤流异物检测方法，包括以下步骤：S1、数据集搭建；S2、模型搭建；S3、模型训练；S4、测试阶段；S5、使用阶段。本发明通过仅采用无异物样本进行训练的方式，解决了异物样本稀少带来的样本不均衡问题，提高半监督煤流异物检测模型M的鲁棒性；通过在编码器－解码器特征传递过程中添加双注意力机制，抑制无关特征的同时增强了区分异物样本的显著特征表达，提升了半监督煤流异物检测模型M预测的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118558639A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410661677.3
申请日：2024-05-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种输送带纵撕图像采集装置自清洁系统，包括玻璃辊筒组件、工业毛刷辊组件、电机驱动组件和雨刮组件，玻璃辊筒组件内密闭设有用于图像采集的摄像仪和激光发射元件，工业毛刷辊组件设置在玻璃辊筒组件的一侧，且工业毛刷辊组件与玻璃辊筒组件的表面紧贴，以清除玻璃辊筒组件表面的颗粒物，电机驱动组件传动连接于玻璃辊筒组件与工业毛刷辊组件，以驱动玻璃辊筒组件和工业毛刷辊组件转动，雨刮组件设置在玻璃辊筒组件的另一侧并紧贴玻璃辊筒组件的表面，以能够在玻璃辊筒组件转动时清除玻璃辊筒组件表面的脏物。本发明能够有效清除影响图像采集装置表面所附着的灰、煤泥、水珠等脏物，保障纵撕图像采集装置长期可靠运行。
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公开(公告)号：CN119187048A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411112308.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/342 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选技术领域，尤其涉及一种基于深度残差网络和近红外光谱的煤矸石分选方法，包括以下步骤：S1、构建煤矸石光谱数据集X；S2、剔除步骤S1中光谱数据的异常值；S3、构建第一深度残差网络模型M1；S4、训练步骤S3中的第一深度残差网络模型M1；S5、测试步骤S4中的第二深度残差网络模型M2；S6、分析步骤S5中的预测结果。本发明通过采集煤矸石的光谱信息并构建深度残差网络，分析煤和矸石的光谱特性，实现了煤和矸石的智能分选识别，该方式通过强大的特征提取能力和鲁棒性，能够抑制噪声干扰，从而能够提高煤矸石光谱数据的准确性以及可靠性，进而能够降低煤矸石分选识别的作业强度并能够提高煤矸石分选识别的效率和精度。
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公开(公告)号：CN116038738A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310094222.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B25J15/00
Abstract: 本发明公开了一种选矸机器人用末端气动手爪，包括：安装座；气缸，气缸安装在安装座上，气缸的输出端上设置有移动块；两个手爪组件，两个手爪组件对称设在移动块的两侧，两个手爪组件均与移动块转动相连；两个连接块，两个连接块与两个手爪组件一一对应，连接块的一端与安装座转动相连，连接块的另一端与对应的手爪组件转动相连。本发明结构简单紧凑，利用单个气缸同时控制两个手爪组件工作，同时利用连接块控制手爪组件进行旋转，使两个手爪组件同时沿着相对或相反的方向运动，进而完成抓取动作，本发明制造成本和维护成本更低，使用寿命更高。
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公开(公告)号：CN113448281A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110597682.9
申请日：2021-05-31
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种井下智能交通管控系统，包括控制机、读卡器、车辆定位卡、信号灯以及上位机，读卡器与控制机通过UDP通信连接，车辆定位卡与读卡器通过UWB通信连接，信号灯与控制机通过RS485通信连接，控制机与上位机通过TCP通信连接。本发明的井下智能交通管控系统，通过读卡器读取车辆定位卡的位置信息并发送给控制机，控制机根据车辆的位置信息和行驶方向制定路口车辆的行车逻辑并控制信号灯的状态，实现矿井下车辆的交通管控，同时，控制机可以把车辆信息、行车逻辑等信息上传给上位机进行存储，便于工作人员查看历史记录。
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