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公开(公告)号：CN117724373A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311510554.1
申请日：2023-11-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及井下排水技术领域，尤其涉及一种基于UWB井下分散排水控制系统及其控制方法。控制系统包括：地面服务器、UWB融合基站和排水终端，通过UWB融合基站建立地面服务器和排水终端之间的UWB连接，地面服务器包括人员定位上位机和分散排水上位机，人员定位上位机通过UWB融合基站获取排水终端数据，并将数据传输至分散排水上位机；分散排水上位机接收、存储和显示数据，并对数据进行分析，发出控制指令；人员定位上位机接收控制指令并经UWB融合基站传输至排水终端，启动排水。本发明提供基于UWB井下分散排水控制系统通过现有人员定位系统，实现分散排水的无线传输，能够减少施工和维护的工作量，且结构简单，实现成本低。
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公开(公告)号：CN113323657A
公开(公告)日：2021-08-31
申请号：CN202110517780.7
申请日：2021-05-12
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21B47/135 , H04B10/70
Abstract: 本申请揭示了一种井下数据传输系统及方法，包括：至少一组分别安装在直线巷道两端的单光子发射接收设备；至少一个单光子发射接收设备与传感器连接；单光子发射接收设备包括电子控制设备、脉冲激光器、发射光学元件、接收光学元件、单光子雪崩二极管；直线巷道一端的单光子发射接收设备中的电子控制设备根据获取的数据控制脉冲激光器发射出单光子信号，发射光学元件将单光子信号沿直线传播至另一端的单光子发射接收设备；另一端的单光子发射接收设备中的接收光学元件捕获传输过来的单光子信号，通过单光子雪崩二极管探测到传输给第二电子控制设备。传输速率大，信号干扰小，减少井下通信设备和线缆的铺设，提高井下通信的便利性、可靠性和安全性。
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公开(公告)号：CN110821563B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN201911035904.7
申请日：2019-10-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张卫国 , 武福生 , 奚冬芹 , 唐韬 , 丁瑞琦 , 汤利平 , 钱杰 , 卞恺 , 蒋泽 , 韩朝晖 , 赵小兵 , 王璐 , 孙小进 , 陈向飞 , 朱晓洁 , 刘冬 , 郝叶军 , 张兴华 , 王栋平
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明所提供的一种识别方法及装置，自动获取特征参数和参数类型；根据所述特征参数和所述参数类型进行匹配，获得匹配后的第一数据；判断所述第一数据是否满足标校条件；如果满足，则生成标校记录信息，从而精准的监测煤矿环境的相关信息。
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公开(公告)号：CN112733205A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202110073778.5
申请日：2021-01-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种数据篡改快速识别方法，可以应用于煤矿安全监控系统中。首先将待存储的数据内容换算成第一验证字段，将待存储的数据内容与第一验证字段同时存入数据库中，当监控到数据库的内容被进行修改操作时，启动自动验证机制，若被修改的内容无法通过验证，则识别为非法篡改，进行数据回滚处理。利用本发明可以实现防止数据库内容被非法篡改，同时，不会影响煤矿安全监控系统原始数据的存储和查询效率。
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公开(公告)号：CN110855644A
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911058859.7
申请日：2019-11-01
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 张卫国 , 蒋泽 , 丁瑞琦 , 钱杰 , 奚冬芹 , 汤利平 , 唐韬 , 卞恺 , 武福生 , 韩朝晖 , 朱晓洁 , 陈向飞 , 王璐 , 赵小兵 , 张兴华 , 王栋平 , 郝叶军 , 刘冬 , 孙小进
Abstract: 本发明所提供的一种保护数据方法和装置，获得监测数据；判断分站同上位机是否中断；如果中断，则分站将对采集到的实时数据以带时标信息的方式进行本地芯片存储；当所述分站同上位机恢复通信后，则上位机自动读取分站存储的数据；上位机对读取到的数据进行解析并存储，从而避免丢失关键数据，保证数据完整性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110700886A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201911073687.0
申请日：2019-11-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 卞恺 , 蒋泽 , 张卫国 , 丁瑞琦 , 唐韬 , 钱杰 , 奚冬芹 , 汤利平 , 武福生 , 韩朝晖 , 王栋平 , 王璐 , 赵小兵 , 张兴华 , 郝叶军 , 刘冬 , 孙小进
Abstract: 本发明公开了一种移动煤矿信息平台煤矿信息系统测点数据的提取与处理方法及其移动煤矿信息平台，采用WCF技术实现的测点数据生成，还包括数据库存储模块，设备层模块；设备层模块包含两类设备，即普通的传感器设备与矿用设备，两类设备均通过TCP/IP协议来上传数据至WCF测点数据生成服务中；接收到数据后，该服务依据算法生成或更新测点数据。采取本方法组建出的配置文件模块存储于云服务器中，并支持配置文件的导入导出与配置切换，以此提高了煤矿信息平台应用数据的延展性与灵活性。
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公开(公告)号：CN119700119A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411410045.6
申请日：2024-10-10
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: A61B5/18 , A61B5/00 , G06V20/59 , G06V10/764 , G06V10/40 , G06V10/82 , G06V10/52 , G06V40/16 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N3/084 , G08B21/06
Abstract: 本发明的一种基于SinGAN和胶囊网络的矿用驾驶员疲劳检测方法，包括以下步骤：第11步骤、矿用车载终端和网络摄像头直连，网络摄像头安装于矿用胶轮车驾驶仓且正对着驾驶员；第12步骤、网络摄像头实时拍摄驾驶员驾驶时的面部状态，并将面部状态图像实时发送至矿用车载终端中；第13步骤、矿用车载终端使用通过改进SinGAN生成的数据集预训练好的胶囊网络，来实时判断驾驶员是否处于疲劳状态；当检测到驾驶员疲劳驾驶时，则发出声音提示。该基于SinGAN和胶囊网络的矿用驾驶员疲劳检测方法，在提高检测准确性、增强鲁棒性和适应性、实现实时性检测以及非侵入性和易用性等方面都具有显著的优势。
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公开(公告)号：CN119187048A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411112308.5
申请日：2024-08-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: B07C5/342 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明涉及煤矸石分选技术领域，尤其涉及一种基于深度残差网络和近红外光谱的煤矸石分选方法，包括以下步骤：S1、构建煤矸石光谱数据集X；S2、剔除步骤S1中光谱数据的异常值；S3、构建第一深度残差网络模型M1；S4、训练步骤S3中的第一深度残差网络模型M1；S5、测试步骤S4中的第二深度残差网络模型M2；S6、分析步骤S5中的预测结果。本发明通过采集煤矸石的光谱信息并构建深度残差网络，分析煤和矸石的光谱特性，实现了煤和矸石的智能分选识别，该方式通过强大的特征提取能力和鲁棒性，能够抑制噪声干扰，从而能够提高煤矸石光谱数据的准确性以及可靠性，进而能够降低煤矸石分选识别的作业强度并能够提高煤矸石分选识别的效率和精度。
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公开(公告)号：CN112946188A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN202110101554.0
申请日：2021-01-26
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01N33/00
Abstract: 本发明公开了井下传感器校准方法，首先将便携式多参数气体监测装置与井下某一气体传感器建立无线通信连接，将便携式多参数气体监测装置在气体传感器所在的位置处采集气体浓度作为第一监测数据，便携式多参数气体监测装置向气体传感器发送读取气体传感器实时监测数据的指令，便携式多参数气体监测装置接收气体传感器传送的第二监测数据；将同一时刻采集到的第一监测数据与第二监测数据进行一一比较，分别记录两者之间的误差值，计算所有误差值的误差平均值，将平均值的相反数作为气体传感器的零点修正值。利用本发明，可以实现井下气体传感器的自动校准修正，从而快速验证井下气体传感器数据采集的正确性。
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公开(公告)号：CN110956155A
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201911279698.4
申请日：2019-12-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及一种基于CO数据的综采工作面作业工序模糊聚类识别方法，包括采集原始CO浓度时间序列、小波阈值去噪、小波分解、重构小波分解系数、求解各频带能量、构建特征向量及模式识别。本发明将监控系统中浓度时间序列与采煤工序有效对应，从而实现以CO数据为分析基础对采煤工序进行辨识，进而有助于煤矿的工程技术人员更加及时地掌握和判断综采工作面的实时综采作业状况以及不同阶段CO涌出特点作出不同的应急预案，为后续不同工序下的分类预警作支撑。
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