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公开(公告)号：CN119046386A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411068449.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F9/451 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于煤矿信息化技术领域，具体涉及一种适用于煤矿的多系统多途径可视化联动控制系统及其控制方法，包括系统联动配置模块和可视化交互模块，系统联动配置模块包括联动方案注册、联动推送规则配置以及联动配置，联动方案注册连接联动来源系统与联动配置，联动推送规则配置连接联动配置与联动对象，通过选择推送方式及子系统联动驱动程序实现联动方案下发至联动对象，联动配置用以配置子系统支持联动方式的信息；可视化交互模块包括系统联动弹窗及记录查询，系统联动弹窗在触发联动功能后在业务系统弹出，记录查询包括联动事件信息、联动方案、联动设备状态及历史记录查询。本发明的系统以及方法，促进系统间的互联互通和信息资源共享，实现监测系统、控制系统和管理系统的有效联动。
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公开(公告)号：CN117312885A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311277302.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F18/23 , G06N3/006 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种工作面瓦斯涌出的动态阈值划分及多因素预警算法模型，动态阈值划分的算法模型，包括FC‑Kmeans模型和GA遗传算法模型，FC‑Kmeans模型包括两个阶段：初始化聚类中心和更新聚类中心，GA遗传算法模型为基于适应度函数的GA模型，其用于对FC‑Kmeans模型输出的聚类结果进行聚类质量评估；多因素的算法模型，包括Transformer模型和MOA模型，Transformer模型由输入、编码器结构、输出三个部分组成，MOA模型的嵌入使得进入Transformer模型的输入部分的信息首先进入多头注意力层提取信息，多头注意力层由多个自注意力层self‑attention组成。结合上述两个模型能够动态地划分瓦斯预警等级对应的阈值范围，综合的对工作面瓦斯涌出的实时状态、波动状态和趋势状态进行预警。
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公开(公告)号：CN116822352A
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202310738577.1
申请日：2023-06-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本申请涉及煤矿积水采空区安全监测领域，尤其涉及一种基于GRNN神经网络的井下防水密闭墙工况预测方法及系统，基于GRNN神经网络的井下防水密闭墙工况预测方法，包括以下步骤，样本数据采集；数据异常值消除处理；数据标准化处理；数据分类；模型构建；预测结果输出；基于GRNN神经网络的井下防水密闭墙工况预测系统，包括：数据获取模块；数据异常处理模块；数据标准化处理模块；模型判断模块；工况确认模块。本发明的有益效果是，通过对异常数据的消除处理和标准化处理，消除监测数据异常值的误导，从而提高防水密闭墙监测的数据准确性；对防水密闭墙各类监测参数工况的预测，提高防水密闭墙工况预测准确性。
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公开(公告)号：CN112177673B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202010935082.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请揭示了一种采煤工作面的瓦斯监测布置系统、瓦斯浓度分布特征获取方法及装置，该瓦斯监测布置系统，包括并排排布于采煤工作面的支架，所述支架中的m个选定支架上均各自设置有n个瓦斯传感器，各个选定支架在所述采煤工作面内由采空区至煤层剥落区方向延伸，同一个选定支架上的n个瓦斯传感器沿着所述选定支架的延伸方向间隔排布，m、n均大于或等于3。本申请通过在采煤工作面内选定m个选定支架，在每个选定支架上设置n个瓦斯传感器，从而形成了三维瓦斯浓度场，可以获知整个工作面的瓦斯浓度波动，明确工作面瓦斯浓度波动特征，提前判别瓦斯涌出异常现象，可以为瓦斯事故治理提供重要依据。
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公开(公告)号：CN112177673A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010935082.4
申请日：2020-09-08
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: E21F17/18
Abstract: 本申请揭示了一种采煤工作面的瓦斯监测布置系统、瓦斯浓度分布特征获取方法及装置，该瓦斯监测布置系统，包括并排排布于采煤工作面的支架，所述支架中的m个选定支架上均各自设置有n个瓦斯传感器，各个选定支架在所述采煤工作面内由采空区至煤层剥落区方向延伸，同一个选定支架上的n个瓦斯传感器沿着所述选定支架的延伸方向间隔排布，m、n均大于或等于3。本申请通过在采煤工作面内选定m个选定支架，在每个选定支架上设置n个瓦斯传感器，从而形成了三维瓦斯浓度场，可以获知整个工作面的瓦斯浓度波动，明确工作面瓦斯浓度波动特征，提前判别瓦斯涌出异常现象，可以为瓦斯事故治理提供重要依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117890005A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410004894.5
申请日：2024-01-02
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01L5/00 , E21F17/18 , G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及矿业工程技术领域，尤其涉及一种井下采空区防水密闭墙应力监测方法，包括通过多个应力监测设备对防水密闭墙的同一区域进行应力监测得到多组应力数据；计算每组应力数据的集合中应力数据的和、均值、组内平方和及样本方差；通过Hartley检验方法模型结合样本方差计算每组应力数据检验统计量H值、水平数r和样本方差的自由度f，将检验统计量H值与H0.95(r，f)两两比较得到各组应力数据总体方差间有无显著差异，根据比较结果，分析应力数据的和、均值、组内平方和及样本方差得到应力危险等级，根据应力危险等级报警警示。本发明能够对应力数据的有效利用和后处理，实现在同类型的应力数据中判别数据的显著性差异，应力监测的结果精度高。
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公开(公告)号：CN117536685A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311374427.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于矿井下采掘作业过程中瓦斯异常波动的预警方法，包括以下步骤：实时采集采掘作业处的瓦斯浓度数据；将当前时段获取的瓦斯浓度数据Ci与上一时段获取的瓦斯浓度数据Ci‑1进行对比，再根据设定的预警判定策略输出是否预警的结论；若判定结论为预警，则通过报警器发出警报；发出警报后，根据解报策略自动解除警报。本发明通过对预警条件的改进，能够提高瓦斯异常波动预警的精准度，降低因低阈值而导致的预警次数的频繁程度，还能提高预警的准确度，减少误报警。
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公开(公告)号：CN119004054A
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202411062461.1
申请日：2024-08-05
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F18/21 , G06F18/27 , G06F18/15 , G06F18/214 , G06N20/10
Abstract: 本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种基于多源数据的工作面瓦斯浓度预测模型优选方法，包括，采集相同时间段内工作面生产设备工作参数和工作面环境参数的历史数据；剔除变异参数后对剩余数据进行预处理；以各参数数据时间间隔最大的参数为基准，筛选相同时刻的参数数据，获得相同数量的各参数数据；对筛选得到的数据进行标准化处理，得到数据样本集；划分训练集和验证集，使用线性回归算法、逻辑回归算法和支持向量机算法分别训练及验证工作并取准确率较高者作为最终模型。本申请过综合考虑多种设备因素，实现多源数据的融合处理，通过构建高效的数据处理，准确地捕捉瓦斯涌出的变化趋势和潜在风险，为煤矿安全生产提供有力的技术支持。
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公开(公告)号：CN119740156A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411708047.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采工作面瓦斯异常波动可靠性判别方法，包括：根据一定时间内该瓦斯传感器浓度统计数据分别建立瓦斯浓度梯形函数和瓦斯浓度波动程度梯形函数，根据瓦斯浓度梯形函数和瓦斯浓度波动程度梯形函数分别建立瓦斯浓度评分函数和瓦斯浓度波动程度评分函数，计算监测浓度发生波动的瓦斯传感器浓度波动分数，进行瓦斯浓度异常判断，通过多元线性回归分析获得瓦斯传感器浓度线性回归方程，使用瓦斯传感器浓度线性回归方程进行第二次瓦斯浓度异常判断。本发明通过综合分析多个瓦斯传感器的数据，剔除由正常生产过程中的变化引起的甲烷浓度波动，能够更准确地识别出真正的甲烷涌出异常事件，减少误报，提高了预警事件的可靠性。
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公开(公告)号：CN118934050A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006675.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能煤矿领域，尤其涉及一种基于数字孪生的井下采空区综合监测方法，包括：获取井下采空区墙体的结构、传感数据；基于结构数据构建第一数字孪生模型；对传感数据预处理形成样本数据，并通过预警逻辑设计，将得到的多个监测区间与第一数字孪生模型融合，得到第二数字孪生模型；对样本数据划分得到自变量、应变量数据，将自变量、应变量数据按比例划分得到训练集和验证集；将训练集输入至极限学习机模型，得到训练好的极限学习机模型；将验证集输入至训练好的极限学习机模型，得到预测数据，将预测数据与每个监测区间比较得到比较结果，利用预测数据和比较结果更新第二数字孪生模型，得到第三数字孪生模型，对井下采空区综合监测。
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