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公开(公告)号：CN203271814U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320300224.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型提供一种矿井气体巡检装置，包括由巡检人员随身人员随身携带的巡检记录仪和分散设于矿井内的多参数测定器；巡检记录仪包括微处理器、触摸显示屏、存储模块、射频通信模块、WiFi无线网络通信模块；多参数测定器包括CPU处理模块、甲烷采集模块、一氧化碳采集模块、二氧化碳采集模块、硫化氢采集模块、A/D信号转换模块、无线通信模块、声光报警模块和存储模块；使用时巡检记录仪的射频通信模块与多参数测定器的无线通信模块无线通信信号电连接获取参数并上传。本实用新型结构简单、成本较低；对矿井下甲烷、一氧化碳、二氧化碳以及硫化氢等气体能够进行实时全面的检测，精度高，效果好；结构轻巧，便于携带，使用方便。
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公开(公告)号：CN119740156A
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202411708047.3
申请日：2024-11-27
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F18/2433 , G06F18/27 , G06F17/15
Abstract: 本发明涉及一种煤矿综采工作面瓦斯异常波动可靠性判别方法，包括：根据一定时间内该瓦斯传感器浓度统计数据分别建立瓦斯浓度梯形函数和瓦斯浓度波动程度梯形函数，根据瓦斯浓度梯形函数和瓦斯浓度波动程度梯形函数分别建立瓦斯浓度评分函数和瓦斯浓度波动程度评分函数，计算监测浓度发生波动的瓦斯传感器浓度波动分数，进行瓦斯浓度异常判断，通过多元线性回归分析获得瓦斯传感器浓度线性回归方程，使用瓦斯传感器浓度线性回归方程进行第二次瓦斯浓度异常判断。本发明通过综合分析多个瓦斯传感器的数据，剔除由正常生产过程中的变化引起的甲烷浓度波动，能够更准确地识别出真正的甲烷涌出异常事件，减少误报，提高了预警事件的可靠性。
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公开(公告)号：CN118934050A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411006675.7
申请日：2024-07-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及智能煤矿领域，尤其涉及一种基于数字孪生的井下采空区综合监测方法，包括：获取井下采空区墙体的结构、传感数据；基于结构数据构建第一数字孪生模型；对传感数据预处理形成样本数据，并通过预警逻辑设计，将得到的多个监测区间与第一数字孪生模型融合，得到第二数字孪生模型；对样本数据划分得到自变量、应变量数据，将自变量、应变量数据按比例划分得到训练集和验证集；将训练集输入至极限学习机模型，得到训练好的极限学习机模型；将验证集输入至训练好的极限学习机模型，得到预测数据，将预测数据与每个监测区间比较得到比较结果，利用预测数据和比较结果更新第二数字孪生模型，得到第三数字孪生模型，对井下采空区综合监测。
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公开(公告)号：CN117536685A
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202311374427.3
申请日：2023-10-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种适于矿井下采掘作业过程中瓦斯异常波动的预警方法，包括以下步骤：实时采集采掘作业处的瓦斯浓度数据；将当前时段获取的瓦斯浓度数据Ci与上一时段获取的瓦斯浓度数据Ci‑1进行对比，再根据设定的预警判定策略输出是否预警的结论；若判定结论为预警，则通过报警器发出警报；发出警报后，根据解报策略自动解除警报。本发明通过对预警条件的改进，能够提高瓦斯异常波动预警的精准度，降低因低阈值而导致的预警次数的频繁程度，还能提高预警的准确度，减少误报警。
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公开(公告)号：CN109389697A
公开(公告)日：2019-02-26
申请号：CN201811119258.8
申请日：2018-09-25
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 孙康 , 姚宏昕 , 应震宇 , 陈小林 , 韩安 , 佘九华 , 张羽 , 韩燕南 , 徐娟 , 丁新陶 , 陈虎 , 王宏志 , 熊发龙 , 陈常豪 , 刘万正 , 李治 , 代左朋 , 冯黎莉
IPC: G07C1/20
Abstract: 本发明公开了一种井下巡检数据录入时间的记录方法，当巡检设备处于离线状态时，通过系统时间修改监测进程监测原系统时间是否已修改；若是，则通过预先建立的应用程序编程接口获取修改后系统时间，并计算修改后系统时间与原系统时间的时间差；当检测到巡检设备登录巡检系统录入巡检数据时，记录获取的当前系统真实时间；通过系统时间修改监测进程对部分巡检员在井下离线的情况下篡改系统时间的行为进行监控，以系统真实时间记录巡检数据的录入时间，有效促进达到对隐患设备运行数据及时有效采集和上报的目的，提高矿井的安全性。本发明还公开了一种井下巡检数据录入时间的记录装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109150663A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811101124.3
申请日：2018-09-20
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Inventor： 韩燕南 , 陈小林 , 韩安 , 佘九华 , 张羽 , 姚宏昕 , 孙康 , 徐娟 , 丁新陶 , 应震宇 , 陈虎 , 王宏志 , 熊发龙 , 陈常豪 , 刘万正 , 李治 , 代左朋 , 冯黎莉
CPC classification number: H04L43/08 , H04L63/302
Abstract: 本发明公开了一种web网站监测方法，该方法包括以下步骤：向目标web服务器发送对各web网站的目标监控项的监测指令；接收目标web服务器根据监测指令返回的目标监测数据；其中，目标监测数据为与目标监控项对应的数据；分别判断各目标监测数据是否满足对应的预设告警条件；若满足，则将满足对应的预设告警条件的web网站标记为目标web网站，并生成与各目标web网站对应的告警数据。应用本发明实施例所提供的技术方案，提高了对web网站的稳定性和使用性能评价的准确性，能够为web网站的改进提供精准的数据支撑。本发明还公开了一种web网站监测装置、设备及存储介质，具有相应技术效果。
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公开(公告)号：CN103984312A
公开(公告)日：2014-08-13
申请号：CN201410202175.0
申请日：2014-05-13
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G05B19/418
CPC classification number: Y02P90/02
Abstract: 本发明公开提供了一种井下设备控制系统。该系统包括：上位机、设备控制装置以及手持终端。其中，手持终端用于通过上位机向设备控制装置输出控制指令，进而设备控制装置对控制指令进行识别，从而对井下设备进行控制。相对于当前人为控制井下设备而言，本发明的手持终端可通过上位机对各个井下设备进行控制，提高了工作效率，并且能够保证设备之间的协调运行。
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公开(公告)号：CN119046386A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411068449.1
申请日：2024-08-06
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F16/28 , G06F16/2455 , G06F9/451 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于煤矿信息化技术领域，具体涉及一种适用于煤矿的多系统多途径可视化联动控制系统及其控制方法，包括系统联动配置模块和可视化交互模块，系统联动配置模块包括联动方案注册、联动推送规则配置以及联动配置，联动方案注册连接联动来源系统与联动配置，联动推送规则配置连接联动配置与联动对象，通过选择推送方式及子系统联动驱动程序实现联动方案下发至联动对象，联动配置用以配置子系统支持联动方式的信息；可视化交互模块包括系统联动弹窗及记录查询，系统联动弹窗在触发联动功能后在业务系统弹出，记录查询包括联动事件信息、联动方案、联动设备状态及历史记录查询。本发明的系统以及方法，促进系统间的互联互通和信息资源共享，实现监测系统、控制系统和管理系统的有效联动。
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公开(公告)号：CN114943442B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210544606.6
申请日：2022-05-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06Q10/063 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种地下铁矿企业的安全管理能力的量化分级方法，包括：获取地下铁矿企业在不同维度的数据信息；根据不同维度的数据信息，确定针对地下铁矿企业的安全管理能力的评价角度；根据评价角度，提炼安全管理能力的评价指标；根据评价指标，计算地下铁矿企业的安全管理能力得分；根据地下铁矿企业的安全管理能力得分，确定该地下铁矿企业的安全管理能力等级。本发明利用基于数据分析的客观评价方法和科学合理的分级管控标准，实现了对地下铁矿企业安全管理能力的量化和分级，便于地方政府及时采取措施管控安全管理能力较差的地下铁矿企业，从整体上提升地下铁矿企业安全管理能力。
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公开(公告)号：CN117312885A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202311277302.9
申请日：2023-09-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F18/23 , G06N3/006 , G06Q10/0635 , G06Q50/02
Abstract: 本发明属于煤矿安全技术领域，具体涉及一种工作面瓦斯涌出的动态阈值划分及多因素预警算法模型，动态阈值划分的算法模型，包括FC‑Kmeans模型和GA遗传算法模型，FC‑Kmeans模型包括两个阶段：初始化聚类中心和更新聚类中心，GA遗传算法模型为基于适应度函数的GA模型，其用于对FC‑Kmeans模型输出的聚类结果进行聚类质量评估；多因素的算法模型，包括Transformer模型和MOA模型，Transformer模型由输入、编码器结构、输出三个部分组成，MOA模型的嵌入使得进入Transformer模型的输入部分的信息首先进入多头注意力层提取信息，多头注意力层由多个自注意力层self‑attention组成。结合上述两个模型能够动态地划分瓦斯预警等级对应的阈值范围，综合的对工作面瓦斯涌出的实时状态、波动状态和趋势状态进行预警。
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