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公开(公告)号：CN102564376B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201210023709.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN102564376A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210023709.4
申请日：2012-02-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
Abstract: 本发明涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN202582514U
公开(公告)日：2012-12-05
申请号：CN201220034150.0
申请日：2012-02-03
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC: G01B21/02
Abstract: 本实用新型涉及一种围岩离层位移监测仪，包括机械部件和电器部件。机械部件包括锚杆组件、第一传动机构、第二传动机构、第一壳体和基本设置在锚杆组件中的2个离层位移传递组件。锚杆组件固定在第一壳体上；第一、第二传动机构均基本设置在第一壳体中，2个离层位移传递组件的动力输出件与分别于第一、第二传动机构的动力输入件动力连接。电器部件包括第二壳体以及固定在第二壳体中的电路板、第一角度传感器和第二角度传感器等。第一壳体的左侧板边沿设有3至6个销钩组件，第二壳体的右侧板相应位置设有销孔。第一壳体通过销钩组件插入并钩住第二壳体的销孔而连接在一起。且第一、第二传动机构的动力输出件分别与第一、第二角度传感器连接。
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公开(公告)号：CN202103471U
公开(公告)日：2012-01-04
申请号：CN201120224383.2
申请日：2011-06-29
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
CPC classification number: Y02B70/3291 , Y04S20/248
Abstract: 本实用新型涉及一种矿用安全监控系统，其包括：矿用电源控制器、与矿用电源控制器相连的监控分站、由多个井下环网交换机组成的环网、与井下环网交换机相连的调度室交换机、与调度室交换机相连的井上监控服务器；矿用电源控制器包括：中央控制单元，与中央控制单元相连的开关控制电路，信号采集电路，通讯电路和显示电路，与开关控制电路相连的用于将交流电源转换为直流电的AC/DC变换器，与开关控制电路的直流电源输出端相连的供电切换电路和用于向备用电池充电的充电电路，以及连接于备用电池和供电切换电路之间的电池亏电保护电路。
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公开(公告)号：CN203271814U
公开(公告)日：2013-11-06
申请号：CN201320300224.5
申请日：2013-05-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州自动化研究院
IPC: E21F17/18
Abstract: 本实用新型提供一种矿井气体巡检装置，包括由巡检人员随身人员随身携带的巡检记录仪和分散设于矿井内的多参数测定器；巡检记录仪包括微处理器、触摸显示屏、存储模块、射频通信模块、WiFi无线网络通信模块；多参数测定器包括CPU处理模块、甲烷采集模块、一氧化碳采集模块、二氧化碳采集模块、硫化氢采集模块、A/D信号转换模块、无线通信模块、声光报警模块和存储模块；使用时巡检记录仪的射频通信模块与多参数测定器的无线通信模块无线通信信号电连接获取参数并上传。本实用新型结构简单、成本较低；对矿井下甲烷、一氧化碳、二氧化碳以及硫化氢等气体能够进行实时全面的检测，精度高，效果好；结构轻巧，便于携带，使用方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119668511A
公开(公告)日：2025-03-21
申请号：CN202411752631.9
申请日：2024-12-02
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F3/06 , G06F18/23213 , G06F16/11 , G06N3/0442 , G06N3/049 , G06Q50/02
Abstract: 本发明公开了一种矿山数字资产存储管理方法，包括：提取矿山数据的特征，根据特征将矿山数据分为热数据、温数据和冷数据三类，并为各类数据选择不同的存储设备，基于访问频次和业务需求，动态调整数据在不同存储设备之间的迁移；通过机器学习算法预测未来的数据存储需求，并调度存储资源；对数据进行全生命周期管理，对数据进行业务价值评估，并基于数据价值调整存储优先级和资源分配；对数据进行全生命周期加密，并通过区块链技术记录数据操作；实时监控存储设备的能耗，调整存储能效和碳足迹管理。本发明能够改善矿山数据管理中由于数据类型多样性、访问频次差异和存储资源利用不充分导致的存储效率低下、存储成本高以及能耗优化不足的问题。
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公开(公告)号：CN118467056A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410605761.3
申请日：2024-05-16
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G06F9/445 , G06F16/958 , G06F16/957
Abstract: 本发明涉及计算机技术领域，尤其涉及一种移动端APP嵌入组态图形渲染方法、设备及其存储介质。方法包括以下步骤：获取组态配置文件，并对组态配置文件进行解析，得到组态配置原字符串；处理并解析组态配置原字符串，得到需渲染的SVG元素；读取移动端中的映射配置文件，基于映射配置文件将每个SVG元素映射为对应移动端原生控件，同时获取每个SVG元素的对应的渲染信息；基于所有移动端原生控件和所有渲染信息分析所有SVG元素之间的层级关系，得到每层有重叠区域的SVG元素；根据SVG元素的重叠区域和渲染信息对显示的页面渲染显示。本发明提高了打开移动端界面的执行效率，能够在移动端界面流畅的显示，避免了页面加载缓慢或概率性卡死的现象。
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公开(公告)号：CN118366320A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410519705.8
申请日：2024-04-28
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿辅助运输安全技术领域，尤其涉及一种煤矿井下行车前方弯道和岔路口预警方法，包括以下步骤：S1、利用巷道中线点间的邻接关系，基于图论理论，将中线点作为图的顶点，中线点间的距离作为图的边，构建巷道地图；S2、根据步骤S1构建的巷道地图，确定车辆相邻时刻所在位置的中线点线段，根据相邻时刻位置是否处于同一中线点线段内，确定车辆行进方向；S3、根据巷道中线点关联的后续巷道数量，确定前方是否存在岔路口，根据巷道中线间的夹角，确定前方是否存在弯道；S4、判定对象是否为对向目标，若判断为对象目标，为司机进行安全提示。本发明的预警方法，具有成本低、低延迟以及可维护性好的优点。
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公开(公告)号：CN118089738A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410290098.2
申请日：2024-03-14
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明公开了一种适用于煤矿井下复杂巷道场景的快速路径规划方法、装置，方法包括以下步骤：获得各条巷道的中线点以及中线点的连接关系，将所有的中线点划分成巷道特征点集{Pf}和非特征点集{Pe}，并进行重新组合，构建组合巷道集{L}，构建最优规划路径的损失函数F(pi,pj)，利用路径规划算法构建最优路径规划模型，计算起点ps所在的组合巷道中的巷道特征点pa和pb到终点pg所在的组合巷道中的巷道特征点pc和pd的最优路径以及相应的损失值，恢复完整的巷道结构，计算起点ps到巷道特征点pa和pb的最优路径以及相应的损失值，计算终点pg到巷道特征点pc和pd的最优路径以及相应的损失值，选择不同组合下损失值最小的最优路径作为最终最优路径。本发明能够提高路径规划的运算效率和可靠性。
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公开(公告)号：CN117763823A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311752438.0
申请日：2023-12-19
Applicant: 天地(常州)自动化股份有限公司 , 中煤科工集团常州研究院有限公司
Abstract: 本发明涉及煤矿生产安全技术领域，尤其涉及一种基于智能矿山综合管控平台的煤自燃CO浓度确定方法、设备及其介质。方法包括：从智能矿山综合管控平台获取矿井参数、煤体参数、采煤机参数和胶轮车参数；根据矿井参数和煤体参数计算煤层原生赋存在工作面上隅角处的浓度，得到第一CO浓度值；根据采煤机参数计算采煤机滚筒与煤壁摩擦产生的CO浓度，得到第二CO浓度值；根据胶轮车参数计算胶轮车尾气产生的CO浓度，得到第三CO浓度值；从智能矿山综合管控平台获取工作面上隅角的CO浓度，得到第四CO浓度值；基于第四CO浓度值、第一CO浓度值、第二CO浓度值以及第三CO浓度值确定煤自燃CO浓度值，得到煤自燃CO浓度准确率高，提高了井下作业的安全性。
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